【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用纺织品套件加工设备领域，尤其涉及一种家纺套件自动折叠机。
技术介绍
1、我国是家用纺织品套件生产大国，有著名的叠石桥家纺城，家用纺织品套件有三件套，四件套等，包括被套，床单，枕套等。为了方便运送，点数，纺织品纺套件工厂缝纫工人把加工完成的被套，床单，先进行预折叠，例如2米×2.3米的被套经过对称的横折与纵折，尺寸变成1m×1.15m,然后整齐堆在一起，10条被套为一份，2.3米×2.5米的床单经过3次对折，尺寸变成1.15米×0.625米。然后被套与床单枕套等运至包装工人处，包装工人将再次对被套、床单、枕套进行折叠，并将折叠后被套等包住折叠后的床单枕套等，方便运输，整齐美观。在家用纺织品套件生产过程中，家纺套件折叠是包装的重要的环节，相关家纺套件折叠还是依靠包装工人手动折叠，效率低，工作强度大，市场急需一种家纺套件折叠加工自动化设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种家纺套件自动折叠机，该用于家用纺织品套件折叠的家纺套件自动折叠机，克服了现有技术中的家用纺织品套件折叠只能依靠包装工人手动折叠，效率低，工作强度大的问题， 实现了家用纺织品套件的自动折叠，并兼顾了对单件家用纺织品的折叠。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种家纺套件自动折叠机，该 一种家纺套件自动折叠机包括机架（1），所述机架上设有输送装置（2），横折装置（3），纵折装置一（40），纵折装置二（41），拾取转移装置（5）;所述输送装置用于输送待折叠物;所述横折装置用于横向
3、进一步地:所述输送装置（2）包括输送带组一（21）或包括输送带组一（21）和输送带组二（22）;所述输送带组一与所述输送带组二分别包括若干根间隔设置的输送带、输送带轴、轴座，驱动机构（24），所述输送带轴两端通过轴座设于机架上，所述驱动机构（24）用于驱动所述输送带输送待折叠物。
4、进一步地: 所述输送装置前侧向后侧依次设置所述输送带组一、输送带组二，所述输送带组一前端设置输送带轴一（210），所述输送带组一后端设置输送带轴二（211），所述输送带轴一与所述输送带轴二之间设置输送带轴五（212），所述输送带轴一与所述输送带轴五为放置段，所述放置段用于预先放置待折叠物，所述横折装置分别纵向对称设于所述输送带轴二与所述输送带轴五之间的输送带组一侧边并均向内侧折叠，所述横折装置的宽度加上所述输送带轴二与所述输送带轴五之间输送带组一的宽度与所述放置段输送带组一的宽度对应，所述输送带组一前侧无遮挡;
5、所述输送带组二前端设置输送带轴三（220），所述输送带组二后端设置输送带轴四（221），所述输送带组二设置所述纵折装置一与所述纵折装置二，所述纵折装置一设于所述纵折装置二的前侧，所述纵折装置一与所述纵折装置二横向设于所述机架上并分别向内侧折叠;
6、所述输送带组一与所述输送带组二之间的上侧设有交接板（23），所述交接板两端设于两侧的机架上。
7、进一步地:所述拾取转移装置（5）设于所述纵折装置一与所述纵折装置二之间，所述拾取转移装置包括移动机构一，拾取部（53）;
8、所述移动机构一用于移动所述拾取部，所述拾取部用于拾取折叠后的待折叠物。
9、进一步地:所述移动机构一包括前后移动机构（51）与升降移动机构（52） ，所述前后移动机构架设于所述机架上，所述升降移动机构设于所述前后移动机构上;所述前后移动机构，升降移动机构，拾取部上升位置均高于所述纵折装置的折板垂直立起的高度;
10、所述拾取部包括若干根l形梳齿，所述若干根l形梳齿的梳齿对应所述输送带组二的若干根输送带之间的空隙，并窄于所述空隙，所述若干根l形梳齿的下侧端部朝向所述纵折装置二，所述若干根l形梳齿的上侧通过连接杆设于所述升降移动机构上。
11、进一步地:所述横折装置（3）包括横折板（31），支架一（32），驱动机构一（33），所述横折板一侧铰接于所述支架一向外的一侧，所述支架一设于机架上，所述驱动机构一用于驱动所述横折板轴向转动;
12、所述驱动机构一包括气缸一（330），气缸支架一（331），连杆一（332）;所述驱动机构一的连杆一端部固定连接所述横折板的铰接侧，所述气缸的缸杆端部铰接与所述连杆一另一端部，所述气缸支架一包括l形支架，所述l形支架的顶端设于所述气缸支架一的下侧，所述l形支架底侧端部方向向外侧，与所述连杆一另一端部方向位置对应，所述气缸一的底部与所述l形支架底侧端部铰接 。
13、进一步地:所述纵折装置一（40）与所述纵折装置二（41）分别包括纵折梳齿板401，轴杆（404），轴座（405），支架二（402），驱动机构二（403），所述支架二横向设于机架上，所述轴座分别设于所述支架二上部的两侧，所述轴杆两端部转动设于所述轴座上，所述纵折梳齿板一侧固设于所述轴杆上，所述纵折梳齿板低于所述输送带组二的输送带上表面，所述纵折梳齿板的梳齿对应所述输送带组二若干根输送带之间的间隙，并窄于所述间隙，所述驱动机构二用于驱动所述纵折梳齿板轴向转动;
14、所述驱动机构二（403）包括气缸二（4030），气缸支架二（4031），连杆二（4032）;所述驱动机构二的连杆二端部固定连接所述轴杆上，所述气缸二的缸杆端部铰接与所述连杆二另一端部，所述气缸支架二包括l形支架，所述l形支架的顶端设于所述气缸支架二下侧，所述l形支架底侧端部方向向外侧，与所述连杆二另一端部方向位置对应，所述气缸二底部与所述l形支架底侧端部铰接。
15、进一步地:还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述输送带组一（21），输送带组二（22），横折装置（3），纵折装置一（40），纵折装置二（41），拾取转移装置（5）;所述控制装置包括触摸屏与微电脑。
16、进一步地:还包括限位装置（6），所述限位装置包括限位杆（61），连接杆（62），移动机构二（63）;
17、所述限位杆为长条形，所述限位杆设置多根并对应横折装置或纵折装置数量;所述限位杆一端设于所述连接杆底侧，所述限位杆另一端平行于所述横折装置或所述纵折装置一与纵折装置二，所述限位杆长度对应折板的长度或宽度，所述移动机构二用于移动所述连接杆，包括升降机构二（630）或包括升降机构三（631）与左右移动机构一（632）;
18、所述限位杆架设于所述横折装置上侧和或所述纵折装置上侧，所述限位装置用于折叠前对应折痕内侧按压待折叠物。
19、进一步地:所述前后移动机构（51）、升降移动机构（52）、升降机构二（630），升降机构三（631），左右移动机构一（632）均为电机驱动的直线同步带导轨模组;所述驱动机构（24）包括电机座，电机，同步轮，同步带;所述横折装置 ，纵折装置一，纵折装置二均本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种家纺套件自动折叠机，包括机架，其特征在于:所述机架上设有输送装置，横折装置，纵折装置一，纵折装置二，拾取转移装置;所述输送装置用于输送待折叠物;所述横折装置用于横向折叠待折叠物;所述纵折装置一用于纵向折叠待折叠物;所述纵折装置二用于纵向折叠待折叠物和纵向折叠待折叠物二包住待折叠物一;所述拾取转移装置用于拾取所述待折叠物一，并转移至所述待折叠物二的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于:所述输送装置包括输送带组一或包括输送带组一和输送带组二;所述输送带组一与所述输送带组二分别包括若干根间隔设置的输送带、输送带轴、轴座，驱动机构，所述输送带轴两端通过轴座设于机架上，所述驱动机构用于驱动所述输送带输送待折叠物。
3.根据权利要求2所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于: 所述输送装置前侧向后侧依次设置所述输送带组一、输送带组二，所述输送带组一前端设置输送带轴一，所述输送带组一后端设置输送带轴二，所述输送带轴一与所述输送带轴二之间设置输送带轴五，所述输送带轴一与所述输送带轴五为放置段，所述放置段用于预先放置待折叠物，所述横折装
4.根据权利要求2或3所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于:所述拾取转移装置设于所述纵折装置一与所述纵折装置二之间，所述拾取转移装置包括移动机构一，拾取部;
5.根据权利要求4所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于:所述移动机构一包括前后移动机构与升降移动机构 ，所述前后移动机构架设于所述机架上，所述升降移动机构设于所述前后移动机构上;所述前后移动机构，升降移动机构，拾取部上升位置均高于所述纵折装置的折板垂直立起的高度;
6.根据权利要求2所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于:所述横折装置包括横折板，支架一，驱动机构一，所述横折板一侧铰接于所述支架一向外的一侧，所述支架一设于机架上，所述驱动机构一用于驱动所述横折板轴向转动;
7.根据权利要求2所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于:所述纵折装置一与所述纵折装置二分别包括纵折梳齿板，轴杆，轴座，支架二，驱动机构二，所述支架二横向设于机架上，所述轴座分别设于所述支架二上部的两侧，所述轴杆两端部转动设于所述轴座上，所述纵折梳齿板一侧固设于所述轴杆上，所述纵折梳齿板低于所述输送带组二的输送带上表面，所述纵折梳齿板的梳齿对应所述输送带组二若干根输送带之间的间隙，并窄于所述间隙，所述驱动机构二用于驱动所述纵折梳齿板轴向转动;
8.根据权利要求2所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于:还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述输送带组一，输送带组二，横折装置，纵折装置一，纵折装置二，拾取转移装置;所述控制装置包括触摸屏与微电脑。
9.根据权利要求 5 所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于:还包括限位装置，所述限位装置包括限位杆，连接杆，移动机构二;所述限位杆为长条形，所述限位杆设置多根并对应横折装置或纵折装置数量;所述限位杆一端设于所述连接杆底侧，所述限位杆另一端平行于所述横折装置或所述纵折装置一与纵折装置二，所述限位杆长度对应折板的长度或宽度，所述移动机构二用于移动所述连接杆，包括升降机构二或包括升降机构三与左右移动机构一;所述限位杆架设于所述横折装置上侧和或所述纵折装置一与纵折装置二的上侧，所述限位装置用于折叠前对应折痕内侧按压待折叠物。
10.根据权利要求 9所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于:所述前后移动机构、升降移动机构、升降机构二，升降机构三，左右移动机构一均为电机驱动的直线同步带导轨模组;所述驱动机构包括电机座，电机，同步轮，同步带;所述横折装置，纵折装置一，纵折装置二均通过滑块设于导轨上，所述导轨设于机架上。
...【技术特征摘要】
1.一种家纺套件自动折叠机，包括机架，其特征在于:所述机架上设有输送装置，横折装置，纵折装置一，纵折装置二，拾取转移装置;所述输送装置用于输送待折叠物;所述横折装置用于横向折叠待折叠物;所述纵折装置一用于纵向折叠待折叠物;所述纵折装置二用于纵向折叠待折叠物和纵向折叠待折叠物二包住待折叠物一;所述拾取转移装置用于拾取所述待折叠物一，并转移至所述待折叠物二的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于:所述输送装置包括输送带组一或包括输送带组一和输送带组二;所述输送带组一与所述输送带组二分别包括若干根间隔设置的输送带、输送带轴、轴座，驱动机构，所述输送带轴两端通过轴座设于机架上，所述驱动机构用于驱动所述输送带输送待折叠物。
3.根据权利要求2所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于: 所述输送装置前侧向后侧依次设置所述输送带组一、输送带组二，所述输送带组一前端设置输送带轴一，所述输送带组一后端设置输送带轴二，所述输送带轴一与所述输送带轴二之间设置输送带轴五，所述输送带轴一与所述输送带轴五为放置段，所述放置段用于预先放置待折叠物，所述横折装置分别纵向对称设于所述输送带轴二与所述输送带轴五之间的输送带组一侧边并均向内侧折叠，所述横折装置的宽度加上所述输送带轴二与所述输送带轴五之间输送带组一的宽度与所述放置段输送带组一的宽度对应，所述输送带组一前侧无遮挡;
4.根据权利要求2或3所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于:所述拾取转移装置设于所述纵折装置一与所述纵折装置二之间，所述拾取转移装置包括移动机构一，拾取部;
5.根据权利要求4所述的一种家纺套件自动折叠机，其特征在于:所述移动机构一包括前后移动机构与升降移动机构 ，所述前后移动机构架设于所述机架上，所述升降移动机构设于所述前后移动机构上;所述前后移动机构，升降移动机构，拾取部上升位置均高于所述纵折装置的折板垂直立起的高度;
6.根据权利要求2所述的一种...
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