【技术实现步骤摘要】
本申请涉及烟草生产设备，尤其涉及一种烟用纸箱自动折叠及输送装置。
技术介绍
1、烟叶采集后经过复烤厂加工后，被压缩成一个方形的烟包。烟包外套有塑料袋，然后装入纸箱中运往卷烟厂。卷烟厂的生产过程中，机器人解包系统是制丝生产线的第一道工序。机械手将烟包外箱取走后，将纸箱放置到纸箱回收架进行纸箱回收。烟用纸箱如下图所示，机械手抓取时用吸盘和钉子抓住图中的a面及其对面，中间烟包脱离后由机械手抓取垂直加入至接收架。回收架倾倒后，将纸箱移动到链条输送机。回收过程通过链条输送机对纸箱进行输送，并用一根长铁杆对纸箱进行压平。若长铁杆对纸箱压平失败，则系统进行报警，由人工处理纸箱后重新输送。
2、目前，在实际生产过程中，主要存在以下问题：纸箱接受架倾倒后，在纸箱推送到链条输送机过程中，纸箱容易夹进输送链条中，从而造成链条跳格，输送停止等问题。利用长铁杆对纸箱进行压平的过程中，压平失败率较高，需要人工干预的次数多，增加本地操作人员的劳动强度。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种烟用纸箱自动折叠及输送装置，在纸箱运送到接收架后就完成了自动折叠，避免了用压杆压烟箱，有效地提升了纸箱平整折叠的成功率，因此减少了人工干预次数，减少了本地操作人员的劳动强度。
2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：<...
【技术保护点】
1.一种烟用纸箱自动折叠及输送装置，其特征在于，包括自动拉平接收架、提升辊道运送机和纸箱堆叠机，所述自动拉平接收架安装在提升辊道运送机下端，所述纸箱堆叠机安装在提升辊道运送机上端位置，所述自动拉平接收架包括接收架底座，所述接收架底座上固定连接有翻转结构、调节结构和接收台，所述接收台上设置有若干调节孔，所述调节结构连接有纸箱拉平杆和纸盖支撑杆，所述纸箱拉平杆和纸盖支撑杆穿过调节孔。
2.根据权利要求1所述的烟用纸箱自动折叠及输送装置，其特征在于，所述提升辊道运送机上安装有传动链条，所述传动链条上连接有纸箱推动块，所述传动链条两侧提升辊道运送机上表面设置有辊道辊子。
3.根据权利要求1所述的烟用纸箱自动折叠及输送装置，其特征在于，所述翻转结构包括翻转气缸，所述翻转气缸连接有翻转连杆，所述翻转连杆连接有翻转旋转轴，所述翻转旋转轴连接在接收台下方。
4.根据权利要求1所述的烟用纸箱自动折叠及输送装置，其特征在于，所述调节结构包括驱动结构和连接固定件，所述驱动结构安装在接收台下方，所述驱动结构通过连接固定件连接纸箱拉平杆和纸盖支撑杆。
5.根
6.根据权利要求1所述的烟用纸箱自动折叠及输送装置，其特征在于，所述若干调节孔包括AB孔、CD孔、EF孔、GH孔、IJ孔和KL孔，所述AB孔和KL孔分别穿过两个拉平杆，所述CD孔、EF孔、GH孔和IJ孔分别穿过四根纸盖支撑杆。
7.根据权利要求4所述的烟用纸箱自动折叠及输送装置，其特征在于，所述驱动结构包括气缸固定板，所述气缸固定板固定连接在接收台下表面，所述气缸固定板上固定连接有驱动气缸。
8.根据权利要求7所述的烟用纸箱自动折叠及输送装置，其特征在于，所述驱动气缸有6个，分别用于驱动纸箱拉平杆和纸盖支撑杆。
...【技术特征摘要】
1.一种烟用纸箱自动折叠及输送装置，其特征在于，包括自动拉平接收架、提升辊道运送机和纸箱堆叠机，所述自动拉平接收架安装在提升辊道运送机下端，所述纸箱堆叠机安装在提升辊道运送机上端位置，所述自动拉平接收架包括接收架底座，所述接收架底座上固定连接有翻转结构、调节结构和接收台，所述接收台上设置有若干调节孔，所述调节结构连接有纸箱拉平杆和纸盖支撑杆，所述纸箱拉平杆和纸盖支撑杆穿过调节孔。
2.根据权利要求1所述的烟用纸箱自动折叠及输送装置，其特征在于，所述提升辊道运送机上安装有传动链条，所述传动链条上连接有纸箱推动块，所述传动链条两侧提升辊道运送机上表面设置有辊道辊子。
3.根据权利要求1所述的烟用纸箱自动折叠及输送装置，其特征在于，所述翻转结构包括翻转气缸，所述翻转气缸连接有翻转连杆，所述翻转连杆连接有翻转旋转轴，所述翻转旋转轴连接在接收台下方。
4.根据权利要求1所述的烟用纸箱自动折叠及输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，王淼，王军辉，章于海，毛立辉，祝俊，俞志鹏，徐益男，沈立威，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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