本申请提供一种汽车云控平台接入单元的调整方法及相关设备，其特征在于，所述方法包括：获取平台接入单元的位置信息和通信范围；基于所述位置信息和通信范围对所述平台接入单元进行聚类，确定平台接入单元簇；所述平台接入单元簇内各所述平台接入单元的数据互通；响应于平台接入单元掉线事件，依据预设的目标函数确定所述平台接入单元簇的分配资源量，并依据所述分配资源量对其余平台接入单元的资源进行调整。本申请实施例通过将平台接入单元划分为簇，实现簇内协同，完成感知任务，当有平台接入单元掉线时，能够及时调整簇内其他平台接入单元的资源分配情况，保障系统的平稳运行，有效提升了系统的连续性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种汽车云控平台接入单元的调整方法及相关设备。
技术介绍
1、当前的汽车云控系统中，平台接入单元受到实际场景的限制，包括平台接入单元以及其边缘服务器的部署预算以及通信、计算资源等方面的限制。由于平台接入单元在云-边-车架构中作为边缘服务节点参与工作，若某个或某些平台接入单元在突发情况下短暂失去连接，则会导致网络通信受阻，整个云控系统中缺少容错机制。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种汽车云控平台接入单元的调整方法及相关设备。
2、基于上述目的，本申请提供了一种汽车云控平台接入单元的调整方法，所述方法包括：
3、获取平台接入单元的位置信息和通信范围；
4、基于所述位置信息和通信范围对所述平台接入单元进行聚类，确定平台接入单元簇；所述平台接入单元簇内各所述平台接入单元的数据互通；
5、响应于平台接入单元掉线事件，依据预设的目标函数确定所述平台接入单元簇的分配资源量，并依据所述分配资源量对其余平台接入单元的资源进行调整。
6、在一种可能的实现方式中，所述基于所述位置信息和通信范围对所述平台接入单元进行聚类，确定平台接入单元簇，包括：
7、基于所述通信范围确定聚类算法中的邻域半径；
8、基于所述地理坐标计算得到每两个平台接入单元间的欧几里得距离；
9、基于所述欧几里得距离和所述邻域半径遍历每个所述平台接入单元，确定平台接入单元中的核心点和边界点；
10、将所述核心点和边界点对应的所述平台接入单元确定为所述平台接入单元簇。
11、在一种可能的实现方式中，所述基于所述欧几里得距离和所述邻域半径遍历每个所述平台接入单元，确定平台接入单元中的核心点，包括：
12、对于每个所述平台接入单元，基于所述欧几里得距离判断所述平台接入单元的所述邻域半径内是否包括预设阈值个点；
13、响应于所述平台接入单元的所述邻域半径内包括预设阈值个点，将所述平台接入单元确定为核心点。
14、在一种可能的实现方式中，所述基于所述欧几里得距离和所述邻域半径遍历每个所述平台接入单元，确定平台接入单元中的边界点，包括：
15、对于每个所述平台接入单元，基于所述欧几里得距离判断所述平台接入单元的所述邻域半径内是否包括少于所述预设阈值个点，且所述平台接入单元落在其他所述核心点的所述邻域半径内；
16、响应于所述平台接入单元的所述邻域半径内包括少于所述预设阈值个点，且所述平台接入单元落在其他所述核心点的所述邻域半径内，将所述平台接入单元确定为边界点。
17、在一种可能的实现方式中，所述目标函数是通过下式计算的：
18、
19、其中，f表示资源满足率，maximize表示最大化计算，ri表示第i个平台接入单元实际分配到的资源，ri表示第i个平台接入单元的资源需求，n表示平台接入单元的总数量。
20、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
21、计算每个所述平台接入单元的度中心性和介数中心性；
22、基于所述度中心性和所述介数中心性确定每个所述平台接入单元簇内的关键平台接入单元；
23、利用所述关键平台接入单元存储对应所述平台接入单元簇内的数据。
24、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
25、利用预先训练好的决策树模型预测平台接入单元簇内的连通性；
26、基于所述连通性对所述平台接入单元簇内的通信路径和所述平台接入单元簇的边界进行调整。
27、基于同一专利技术构思，本申请实施例还提供了一种汽车云控平台接入单元的调整装置，包括：
28、获取模块，被配置为获取平台接入单元的位置信息和通信范围；
29、聚类模块，被配置为基于所述位置信息和通信范围对所述平台接入单元进行聚类，确定平台接入单元簇；所述平台接入单元簇内各所述平台接入单元的数据互通；
30、确定模块，被配置为响应于平台接入单元掉线事件，依据预设的目标函数确定所述平台接入单元簇的资源需求，并依据所述资源需求对其余平台接入单元的资源进行调整。
31、基于同一专利技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项所述的汽车云控平台接入单元的调整方法。
32、基于同一专利技术构思，本申请实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一所述的汽车云控平台接入单元的调整方法。
33、从上面所述可以看出，本申请提供的汽车云控平台接入单元的调整方法及相关设备，获取平台接入单元的位置信息和通信范围；基于所述位置信息和通信范围对所述平台接入单元进行聚类，确定平台接入单元簇；所述平台接入单元簇内各所述平台接入单元的数据互通；响应于平台接入单元掉线事件，依据预设的目标函数确定所述平台接入单元簇的分配资源量，并依据所述分配资源量对其余平台接入单元的资源进行调整。本申请实施例通过对平台接入单元进行聚类，实现平台接入单元簇内各平台接入单元实时通信，且将数据处理功能移到了感知源更近的位置，有效减少了数据的传输时间和通信成本，提高了系统的实时性和响应速度，且由于平台接入单元簇的存在，当有平台接入单元突发断连导致网络通信中断时，能够对平台接入单元的分配资源量进行重新的调整，以保证系统整体能够继续安全运行，当有数据冗余出现时，也能够对各平台接入单元的资源进行调整，减少感知区域重叠导致的数据冗余和通信资源冗余。此外，本申请中的各平台接入单元之间数据互通，互相能够有效的共享感知数据，有效减少了通信资源的浪费。
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【技术保护点】
1.一种汽车云控平台接入单元的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和通信范围对所述平台接入单元进行聚类，确定平台接入单元簇，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述欧几里得距离和所述邻域半径遍历每个所述平台接入单元，确定平台接入单元中的核心点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述欧几里得距离和所述邻域半径遍历每个所述平台接入单元，确定平台接入单元中的边界点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标函数是通过下式计算的：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种汽车云控平台接入单元的调整装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。p>
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一所述方法。
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【技术特征摘要】
1.一种汽车云控平台接入单元的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和通信范围对所述平台接入单元进行聚类，确定平台接入单元簇，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述欧几里得距离和所述邻域半径遍历每个所述平台接入单元，确定平台接入单元中的核心点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述欧几里得距离和所述邻域半径遍历每个所述平台接入单元，确定平台接入单元中的边界点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鲁晗，林美含，路兆铭，霍洁，黄守宇，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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