【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实训平台数控机床，尤其涉及一种实训平台用三轴物料加工夹持机构。
技术介绍
1、随着科技的发展，智能数控应用于在很多领域加工的领域，在数控教学中，为了提高学生的实操技能，需要进行实训的教学，对于数控机床操作与编程学习，一般只要有数控机床才可实践教学，但现有的教学中能实际上机教学不太现实，由于传统的数控机床价格昂贵，将数控机床搬入课堂更不现实，并且如果操作不当，存在较大安全隐患，现有的实训平台用三轴物料加工夹持机构通常是使用单个夹爪将物料放置在加工台，待物料加工完成后再使用同一夹爪将物料夹持移动到存放处，但如此操作加工速度慢，效率低下，为解决上述问题，提出一种实训平台用三轴物料加工夹持机构。
技术实现思路
1、根据以上存在的技术问题，本技术提供一种实训平台用三轴物料加工夹持机构，其特征在于包括所述固定部下方固定设置连接部，所述连接部下方固定设置第一夹持部，所述连接部下方固定设置第二夹持部，所述第一夹持部与第二夹持部的夹角呈九十度；
2、所述固定部包括z轴固定板、连接块、调节螺栓，所述z轴固定板上表面固定设置连接块，所述连接块上有贯穿式开口，所述连接块内通过螺纹设置调节螺栓；
3、所述连接部包括气缸连块、摆动气缸、凸型块，所述气缸连块与z轴固定板的下表面固定连接，所述气缸连块下方固定设置摆动气缸，所述摆动气缸下表面设置凸型块，所述凸型块通过摆动气缸进行旋转；
4、所述第一夹持部包括夹爪气缸、夹紧块、硅胶耐磨胶条，所述夹爪气缸通过长螺丝连接在凸
5、进一步的，所述z轴固定板倾斜设置，所述z轴固定板通过调节螺栓调节倾斜角度，所述摆动气缸通过外界控制器控制，所述凸型块为梯形，所述凸型块的两斜边夹角为九十度。
6、本技术的有益效果：
7、本技术通过先对调节螺栓进行调节，使z轴固定板的倾斜角度进行细微调整，可以保证第一夹持部方向竖直向下，方便对圆形工件进行夹取，避免在夹取过程中发生滑落；通过三轴系统控制第一夹持部从存放处夹取未加工的圆形工件后，将工件放置在加工台上，当工件加工完成后，外界控制器控制摆动气缸运转，使凸型块旋转一百八十度，此时第一夹持部旋转至侧方位，第二夹持部旋转至正对着加工完成的工件，第二夹持部将工件夹起，通过三轴运动将加工完成的工件放置在存放处，实现了使用第一夹持部对未加工的工件夹取，使用第二夹持部对加工完的工件夹取，操作加工速度加快，提高效率。
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1.一种实训平台用三轴物料加工夹持机构，其特征在于，包括固定部，所述固定部下方固定设置连接部，所述连接部下方固定设置第一夹持部，所述连接部下方固定设置第二夹持部，所述第一夹持部与第二夹持部的夹角呈九十度。
2.根据权利要求1所述一种实训平台用三轴物料加工夹持机构，其特征在于，所述固定部包括Z轴固定板、连接块、调节螺栓，所述Z轴固定板上表面固定设置连接块，所述连接块上有贯穿式开口，所述连接块内通过螺纹设置调节螺栓。
3.根据权利要求2所述一种实训平台用三轴物料加工夹持机构，其特征在于，所述连接部包括气缸连块、摆动气缸、凸型块，所述气缸连块与Z轴固定板的下表面固定连接，所述气缸连块下方固定设置摆动气缸，所述摆动气缸下表面设置凸型块，所述凸型块通过摆动气缸进行旋转。
4.根据权利要求3所述一种实训平台用三轴物料加工夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部包括夹爪气缸、夹紧块、硅胶耐磨胶条，所述夹爪气缸通过长螺丝连接在凸型块上，所述夹爪气缸下方设置夹紧块，所述夹紧块有多个，多个所述夹紧块在夹爪气缸下均匀分布，所述夹紧块表面固定设置硅胶耐磨胶条，所述第二夹持
5.根据权利要求4所述一种实训平台用三轴物料加工夹持机构，其特征在于，所述Z轴固定板倾斜设置，所述Z轴固定板通过调节螺栓调节倾斜角度，所述摆动气缸通过外界控制器控制，所述凸型块为梯形，所述凸型块的两斜边夹角为九十度。
...【技术特征摘要】
1.一种实训平台用三轴物料加工夹持机构，其特征在于，包括固定部，所述固定部下方固定设置连接部，所述连接部下方固定设置第一夹持部，所述连接部下方固定设置第二夹持部，所述第一夹持部与第二夹持部的夹角呈九十度。
2.根据权利要求1所述一种实训平台用三轴物料加工夹持机构，其特征在于，所述固定部包括z轴固定板、连接块、调节螺栓，所述z轴固定板上表面固定设置连接块，所述连接块上有贯穿式开口，所述连接块内通过螺纹设置调节螺栓。
3.根据权利要求2所述一种实训平台用三轴物料加工夹持机构，其特征在于，所述连接部包括气缸连块、摆动气缸、凸型块，所述气缸连块与z轴固定板的下表面固定连接，所述气缸连块下方固定设置摆动...
【专利技术属性】
技术研发人员：任海洋，崔建波，
申请(专利权)人：天津市天卓机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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