【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，特别涉及一种模式切换防抖控制方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的进步以及生产力的快速发展，汽车已经在人们的日常生活中得到普及，并且已经成为了人们日常出行必不可少的交通工具之一，极大的方便了人们的生活。
2、其中，现有的车辆都同时具备不同的驾驶模式，并且不同的驾驶模式分别对应不同的油门踏板解析曲线，具体的，当驾驶员切换驾驶模式时，油门踏板解析曲线会发生对应的变化，并且轮端请求扭矩也会发生对应的变化，从而完成驾驶模式的切换。
3、然而，现有技术在实际控制车辆驾驶模式变化的过程中，可能会出现整车的驱动扭矩发生突变的现象，以出现对应的抖动，导致不能够平顺的完成驾驶模式的切换，从而对应降低了用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种模式切换防抖控制方法及系统，以解决现有技术在车辆驾驶模式切换的过程中，可能会出现驱动扭矩发生突变的现象，导致车辆出现抖动的问题。
2、本专利技术实施例第一方面提出了：
3、一种模式切换防抖控制方法，其中，所述方法包括：
4、当检测到车辆处于行驶状态时，实时检测出所述车辆的原始驾驶信号，所述原始驾驶信号包含有具体的数值；
5、当实时检测到所述原始驾驶信号发生变化时，实时检测出与所述原始驾驶信号对应的初始驾驶模式，并对应检测出用户控制所述车辆需要进入的期望驾驶模式；
6、实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足预设要求；
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8、本专利技术的有益效果是：通过实时检测出车辆的原始驾驶信号，就能够根据该原始驾驶信号的变化情况来判断车辆的驾驶模式是否发生改变，基于此，若检测到原始驾驶信号发生变化，此时就可以实时判断变化值是否满足预设要求，并且只有在满足预设要求后，才会控制当前车辆进入对应的期望驾驶模式，从而能够有效的防止驱动扭矩发生突变，同时保障了模式切换的平顺性，提升了用户体验。
9、进一步的，所述实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足预设要求的步骤包括：
10、当实时检测到所述原始驾驶信号发生变化时，开始实时计时，并实时检测出所述车辆内部的油门踏板在预设时间内所产生的油门踏板开度；
11、实时根据所述预设时间以及所述油门踏板开度计算出对应的油门踏板变化率，并对所述油门踏板变化率进行解析处理，以实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求，所述油门踏板开度包含有具体的数值。
12、进一步的，所述对所述油门踏板变化率进行解析处理，以实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求的步骤包括：
13、当实时计算出所述油门踏板变化率时，根据所述油门踏板变化率绘制出对应的油门变化曲线；
14、实时检测出与所述油门变化曲线对应的起始点以及终止点，并在所述起始点以及所述终止点的范围内逐一检测出所述油门变化曲线包含的若干波峰以及若干波谷；
15、根据若干所述波峰以及若干所述波谷实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求。
16、进一步的，所述根据若干所述波峰以及若干所述波谷实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求的步骤包括：
17、当获取到与所述油门变化曲线对应的若干波峰以及若干波谷时，逐一匹配出与每一所述波峰以及每一所述波谷分别对应的标定值；
18、逐一判断每一所述标定值的大小是否在预设标定阈值内；
19、若逐一判断到每一所述标定值的大小在所述预设标定阈值内，则对应判定所述原始驾驶信号的变化值满足所述预设要求，所述标定值为具体的数值。
20、进一步的，所述逐一判断每一所述标定值的大小是否在预设标定阈值内的步骤包括：
21、若逐一判断到每一所述标定值的大小不在所述预设标定阈值内，则对应判定所述原始驾驶信号的变化值不满足所述预设要求，并控制所述车辆持续处于所述初始驾驶模式。
22、进一步的，所述方法还包括：
23、当控制所述车辆由所述初始驾驶模式进入所述期望驾驶模式时，在所述车辆的仪表盘中实时显示出与所述期望驾驶模式对应的图标；
24、根据所述图标生成对应的提示信息，所述提示信息包括具体的文字提示以及声音提示。
25、进一步的，所述方法还包括：
26、当检测到所述车辆已进入所述期望驾驶模式时，控制所述车辆内部的发动机进入与所述期望驾驶模式对应的目标工作状态；
27、根据所述目标工作状态匹配出对应的工作参数，并根据所述工作参数实时控制所述发动机的输出功率，所述工作参数包含有具体的数值。
28、本专利技术实施例第二方面提出了：
29、一种模式切换防抖控制系统，其中，所述系统包括：
30、检测模块，用于当检测到车辆处于行驶状态时，实时检测出所述车辆的原始驾驶信号，所述原始驾驶信号包含有具体的数值；
31、处理模块，用于当实时检测到所述原始驾驶信号发生变化时，实时检测出与所述原始驾驶信号对应的初始驾驶模式，并对应检测出用户控制所述车辆需要进入的期望驾驶模式；
32、判断模块，用于，实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足预设要求；
33、执行模块，用于若实时判断到所述原始驾驶信号的变化值满足所述预设要求，则控制所述车辆由所述初始驾驶模式进入所述期望驾驶模式。
34、进一步的，所述判断模块具体用于：
35、当实时检测到所述原始驾驶信号发生变化时，开始实时计时，并实时检测出所述车辆内部的油门踏板在预设时间内所产生的油门踏板开度；
36、实时根据所述预设时间以及所述油门踏板开度计算出对应的油门踏板变化率，并对所述油门踏板变化率进行解析处理，以实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求，所述油门踏板开度包含有具体的数值。
37、进一步的，所述判断模块还具体用于：
38、当实时计算出所述油门踏板变化率时，根据所述油门踏板变化率绘制出对应的油门变化曲线；
39、实时检测出与所述油门变化曲线对应的起始点以及终止点，并在所述起始点以及所述终止点的范围内逐一检测出所述油门变化曲线包含的若干波峰以及若干波谷；
40、根据若干所述波峰以及若干所述波谷实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求。
41、进一步的，所述判断模块还具体用于：
42、当获取到与所述油门变化曲线对应的若干波峰以及若干波谷时，逐一匹配出与每一所述波峰以及每一所述波谷分别对应的标定值；
43、逐一判断每一所述标定值的大小是否在预设标定阈值内；
44、若逐一判断到每一所述标定值的大小在所述预设标定阈值内，则对应判定所述原始驾驶信号的变化值满足所述预设要求，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模式切换防抖控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足预设要求的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述对所述油门踏板变化率进行解析处理，以实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述根据若干所述波峰以及若干所述波谷实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述逐一判断每一所述标定值的大小是否在预设标定阈值内的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述方法还包括：
8.一种模式切换防抖控制系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的模式切换防抖控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种模式切换防抖控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足预设要求的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述对所述油门踏板变化率进行解析处理，以实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述根据若干所述波峰以及若干所述波谷实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述逐一判断每一所述标定值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬白贺，魏黎，徐群，孙天乐，宁成钢，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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