【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿用机器人，尤其涉及一种煤矿用履带式辅助运输机器人。
技术介绍
1、目前国内煤矿井下辅助运输技术，主要使用传统的机电设备，传统机电设备具有技术落后、效率低下、人员工作强度大、安全风险高等作业特点。目前，随着煤矿大力发展智能矿山，以及人口老龄化及矿山减员增效的要求，引进更先进的智能技术进行设备的升级改造已经变得刻不容缓，煤矿辅助运输作为煤矿开采的重要环节，智能化改造更加迫切。在煤矿产业不断朝机械化、智能化转型升级的过程中，辅助运输已成为制约煤矿安全高效生产的薄弱环节，如何实现对矿井材料、设备等辅助运输对象的自动智能、少人无人运输已成为我国建设智能化煤矿、实现煤炭安全高效开采所亟待解决的关键问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供一种煤矿用履带式辅助运输机器人。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：
3、一种煤矿用履带式辅助运输机器人，包括底盘系统、控制系统、车体前部传感器组件、车体后端传感器组件和运输系统；
4、底盘系统内部安装有控制系统；
5、底盘系统上端自前至后依次安装有车体前部传感器组件、车体后端传感器组件和运输系统；
6、控制系统包括控制中枢cpu、驱动元件和信息反馈系统；
7、其中，控制中枢cpu与信息反馈系统通讯连接，信息反馈系统与驱动元件通讯连接。
8、进一步的，驱动元件包括电源、电机和减速器，电源与电机电性连接，电机和减速器连接。
9、进一步的
10、履带式行走机构包括驱动轮、辅助轮组和钢制履带；
11、其中，底盘的左右两端均同时安装有驱动轮和辅助轮组，单侧的驱动轮外部和辅助轮组外部共同安装有一钢制履带；
12、驱动轮与驱动元件中的减速器连接。
13、进一步的，底盘系统还包括喇叭装配体、支撑架、接线腔、拖钩、开关和充电口；
14、其中，底盘下表面固定安装有喇叭装配体、支撑架和接线腔；
15、喇叭装配体与控制系统中的信息传输系统通讯连接；
16、底盘后端还固定安装有拖钩、开关和充电口；
17、控制系统中的电源还分别与开关和充电口电性连接。
18、进一步的，车体前端传感器组件包括前护罩、前深度相机、前照明灯、拾音器、前摄像机、前避障传感器和红外温度传感器；
19、其中，前护罩安装于底盘上，且位于底盘前端，前深度相机、前照明灯、拾音器、前摄像机、前避障传感器和红外温度传感器分别固定安装在前护罩前端；且前深度相机、前照明灯、拾音器、前摄像机、前避障传感器和红外温度传感器还分别与信息反馈系统通讯连接。
20、进一步的，车体后端传感器组件包括后护罩、后照明灯、后报警器、后摄像机、后避障传感器、后深度相机、调试网口、后指示灯和温度传感器；
21、其中，后护罩安装于底盘上，且位于底盘后端；后照明灯、后报警器、后摄像机、后避障传感器、后深度相机、调试网口、后指示灯和温度传感器均固定安装在后护罩后端；
22、后照明灯、后报警器、后摄像机、后避障传感器、后深度相机、调试网口、后指示灯和温度传感器还分别与信息反馈系统通讯连接；
23、后指示灯还具有用于保护后指示灯的后指示灯防护罩，后指示灯防护罩也固定安装于后护罩上。
24、进一步的，运输系统包括车斗、天线组件、前指示灯、前报警器、急停按钮和侧避障传感器；
25、其中，车斗包括底板，底板四周通过连接前围挡、右围挡、后围挡和左围挡围绕成一个腔体；前围挡固接于底板前端，右围挡、后围挡和左围挡分别与底板转动连接。
26、进一步的，右围挡和左围挡的外侧还分别连接有吊点；
27、底板左右两端还连接有挂钩；
28、底板的左右两侧的下端还分别固定安装有侧面护罩。
29、进一步的，运输系统还包括天线组件、前指示灯、前报警器、急停按钮和侧避障传感器；前指示灯、前报警器和急停按钮固定安装在前围挡的前端，且前指示灯和前报警器还分别与信息反馈系统通讯连接；
30、前指示灯还具有用于保护前指示灯的前指示灯防护罩，前指示灯防护罩也固定安装于前挡板的前端；
31、底板下端的四个顶点处分别安装有侧避障传感器，侧避障传感器还与信息反馈系统通讯连接。
32、进一步的，所述煤矿用履带式辅助运输机器人还包括手持控制端；
33、天线组件包括天线和天线模块，天线安装在前围挡的上端；天线模块固定安装于车体前端传感器组件中的前护罩上表面；
34、手持控制端与天线通讯连接，天线与天线模块通讯连接，天线模块与信息反馈系统通讯连接。
35、本技术的一种煤矿用履带式辅助运输机器人的有益效果为：
36、本技术提供的一种煤矿用履带式辅助运输机器人可应用于煤矿易爆危险环境的日常辅助运输作业，具有设备、散装物料和小型物料运输作业功能；
37、本技术的一种煤矿用履带式辅助运输机器人采用防水、防尘、防爆等相关行业标准，同时机器人融合了无线通讯技术、传感器技术、新能源等关键技术，具有封闭受限空间的人员跟随和边侧自主避障能力，代替人工完成危险环境搬运、运输作业，大大提升安全性，提高工作效率，降低劳动强度，对提高煤矿环境下的应急救援能力和煤矿智能化水平具有重大意义。
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1.一种煤矿用履带式辅助运输机器人，其特征在于，包括底盘系统、控制系统、车体前部传感器组件、车体后端传感器组件和运输系统；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式辅助运输机器人，其特征在于，驱动元件包括电源、电机和减速器，电源与电机电性连接，电机和减速器连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用履带式辅助运输机器人，其特征在于，底盘系统包括底盘和履带式行走机构；履带式行走机构与驱动元件中的减速器连接；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种煤矿用履带式辅助运输机器人，其特征在于，底盘系统还包括喇叭装配体、支撑架、接线腔、拖钩、开关和充电口；
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种煤矿用履带式辅助运输机器人，其特征在于，车体前端传感器组件包括前护罩、前深度相机、前照明灯、拾音器、前摄像机、前避障传感器和红外温度传感器；
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种煤矿用履带式辅助运输机器人，其特征在于，车体后端传感器组件包括后护罩、后照明灯、后报警器、后摄像机、后避障传感器、后深度相机、调试网口、后指示灯和温度传感器；<...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用履带式辅助运输机器人，其特征在于，包括底盘系统、控制系统、车体前部传感器组件、车体后端传感器组件和运输系统；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式辅助运输机器人，其特征在于，驱动元件包括电源、电机和减速器，电源与电机电性连接，电机和减速器连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用履带式辅助运输机器人，其特征在于，底盘系统包括底盘和履带式行走机构；履带式行走机构与驱动元件中的减速器连接；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种煤矿用履带式辅助运输机器人，其特征在于，底盘系统还包括喇叭装配体、支撑架、接线腔、拖钩、开关和充电口；
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种煤矿用履带式辅助运输机器人，其特征在于，车体前端传感器组件包括前护罩、前深度相机、前照明灯、拾音器、前摄像机、前避障传感器和红外温度传感器；
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国亮，季明忠，张宗江，么晶明，孙宁，张帅，王炳南，闵桂元，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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