【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电源，尤其涉及一种电源接入系统及用电装置。
技术介绍
1、电源，特别是电池的并联有很多应用场合，比如为了增加续航，一个电池续航不够，需要两节甚至多节进行并联供电。电源/电池并联在需要移动供电的系统中非常重要，但是电池并联往往要求又很苛刻，比如往往要求同一品类，近似电压等。电池并联如果接反了(一般锂离子电池只有几十mω的导通阻抗)，很容易造成一路电池给另外一路电池充电，产生较大的电流i(如几十甚至上百安培)，从而造成局部发热(功率p＝i2·r，r为线路电阻)，甚至有火灾、爆炸等不可预料的灾难发生，可见电源/电池正确并联具有重要的意义。
2、但是，人为失误造成电源/电池(下简称电源)反接负载在生活中随处可见。为了避免这种反接，有机械的方法，也有电路的方法，电路的方法我们也常常称为防反接系统、防反接电路或防反电路。
3、如果电源反着接入负载系统(负载系统中可以存在其它电源供电系统给负载供电)，最好能让该电源自动断开，而负载系统中的其他电源供电系统依然保持正常工作，这种电源接入电路，我们这里称之为自洽的电源接入电路：即电源正确通过该电源接入电路接入负载系统时，该电源可与负载系统中的其他电源供电系统(假如负载系统中存在)一起配合给负载供电；如果电源反向通过该电源接入电路接入到负载系统时，则该电源接入电路自动将该电源断开隔离，不影响到负载系统的工作。一个或者多个电源如果都通过自洽的电源接入电路接入负载系统，若其中一个电源反接了，则该电源的电源接入电路将该电源断开隔离，其他电源依然可以保持工作，这对系统供电的
4、在一些场合，如果电源接入电路是自洽的往往达不到需要的效果，例如用户通过自洽连接并联安装了两节电池给一个工具(例如小飞行器)。由于电池是自洽接入，一节电池反接一节电池正接，依然能够工作，本来预计两节电池能工作30分钟的系统，由于一节电池反装且自洽，结果另一节电池可以工作，最后只能工作15分钟，如果飞行器有任务要飞行20分钟(比如渡河，高楼送快递件等)，结果工作时间不到就出现电力不足情况，严重的甚至发生坠毁问题。因此在很多类似的场景，如果系统需要多节电池才能满足续航要求，则只要一节电池反接，那么整个系统都不能工作，这样可以及时让用户安装完电池后发现系统由于存在反接而不工作，以及时纠偏。这种电源接入系统我们这里定义为电源互洽接入系统。
5、目前的具有防反接功能的电源接入电路一般均为实现自洽功能，如何设计电源接入电路，实现更高效率更低成本的互洽的防反接功能，是本领域急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电源接入系统及用电装置，用以实现更高效率更低成本的互洽的防反接功能。
2、第一方面，本申请提供了一种电源接入系统，可以包括至少两个电源接入电路，每一个电源接入电路对应一个电源，可以实现该电源的防反接功能。每一个电源接入电路具体可以包括：电源正向电压采集端口、电源负向电压采集端口、决策器、第一控制器和第二控制器。其中，电源电压用于通过电源接入电路给负载供电。电源正向电压采集端口用于采集电源的正极提供的正向供电电压，电源负向电压采集端口用于采集电源的负极提供的负向供电电压。决策器包括第一子模块和第二子模块，第一子模块用于根据本电源接入电路中的电源正向电压采集端口和电源负向电压采集端口的采集电压的比较结果，来输出给本电源接入电路的第一控制器和第二控制器中的一个控制器的控制信号。第二子模块用于根据在全部其他电源接入电路中的电源正向电压采集端口和电源负向电压采集端口的采集电压的比较结果，来输出给本电源接入电路的第一控制器和第二控制器中的另一个控制器的控制信号。第一控制器和第二控制器均用于根据控制信号以导通或断开电源电压给负载供电的通路。其中，决策器向第一控制器和第二控制器发送的控制信号具体可以是导通信号，也可以是截止信号。第一控制器和第二控制器在收到导通信号时导通电源电压给负载供电的通路，第一控制器和第二控制器在收到截止信号时断开电源电压给负载供电的通路。
3、在电源接入系统中的各电源接入电路通过决策器中的两个子模块(第一子模块和第二子模块)分别控制两个控制器的通断状态，其中一个子模块用于自身接入电源正反相关的控制，来控制本电源接入电路的通断，另一个子模块用于其他接入电源正反相关的控制，也是来控制本电源接入电路的通断。具体地，在确定本电源接入电路连接的电源反接时，通过一个子模块可以控制一个控制器断开自身的电源接入电路，通过另一个子模块可以控制其他电源接入电路的另一个控制器断开其他的电源接入电路，即在其他电源接入电路连接的电源反接时，可以通过另一个子模块控制另一个控制器断开自身的电源接入电路。在逻辑上实现了任意电源反接时，既断开自身电源接入电路的要求，也断开电源接入系统中其他电源接入电路的要求，因此可以实现电源接入负载的互洽功能。
4、在一种实施例中，电源接入系统可以具体包括至少两个电源接入电路。每个电源接入电路包括：电源正向电压采集端口、电源负向电压采集端口、第一供电端口、第二供电端口、决策器、第一控制器和第二控制器。其中，电源正向电压采集端口用于耦接电源的正极，电源负向电压采集端口用于耦接电源的负极，电源具体是指待接入的直流电源或待接入的电池，且属于不同的电源接入电路的电源正向电压采集端口和电源负向电压采集端口之间接入不同的电源，即可以认为一个电源对应一个电源接入电路。第一供电端口用于耦接负载的一端，第二供电端口用于耦接负载的另一端，且不同的电源接入电路的第一供电端口和第二供电端口之间一般接入相同的负载，即可以认为多个电源通过对应的电源接入电路并联后向同一负载供电。第一控制器连接于电源负向电压采集端口与第二供电端口之间，第二控制器连接于电源正向电压采集端口与第一供电端口之间。决策器用于控制第一控制器和第二控制器的通断状态，决策器可以包括第一子模块和第二子模块。
5、决策器与第一控制器和第二控制器的一种连接方式为：第一子模块的输出端可以与第一控制器的控制端耦接，用于控制第一控制器的通断状态，相对应地，第二子模块的输出端与第二控制器的控制端耦接，用于控制第二控制器的通断状态。第一控制器可以包括第一开关，第二控制器可以包括第二开关。具体地，第一开关的控制端与第一子模块的输出端耦接，第一开关的第一端与电源负向电压采集端口耦接，第一开关的第二端与第二供电端口耦接；相应地，第二开关的控制端与第二子模块的输出端耦接，第二开关的第一端与电源正向电压采集端口耦接，第二开关的第二端与第一供电端口耦接。
6、此时，第一子模块的逻辑为：在确定本电源接入电路中电源正向电压采集端口和电源负向电压采集端口正接电源的正负极时，导通本电源接入电路的第一控制器；在确定本电源接入电路中电源正向电压采集端口与电源负向电压采集端口反接电源的正负极时，断开本电源接入电路的第一控制器。第二子模块的逻辑为：在确定全部其他电源接入电路中电源正向电压采集端口和电源负向电压采集端口正接电源的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电源接入系统，其特征在于，所述电源接入系统用于防止电源反接，所述电源接入系统包括至少两个电源接入电路，所述至少两个电源接入电路中的每个电源接入电路包括：电源正向电压采集端口、电源负向电压采集端口、决策器、第一控制器和第二控制器；
2.如权利要求1所述的电源接入系统，其特征在于，每个电源接入电路还包括：第一供电端口和第二供电端口；
3.如权利要求2所述的电源接入系统，其特征在于，所述第二供电端口为接地端口；
4.如权利要求2或3所述的电源接入系统，其特征在于，所述第一子模块和所述第二子模块均包括：MCU、逻辑门、比较器、晶体管、光开关、二极管、电阻和连线中的至少一种。
5.如权利要求4所述的电源接入系统，其特征在于，每个所述电源接入电路的第一子模块包括第一电阻；
6.如权利要求5所述的电源接入系统，其特征在于，所述电源接入系统包括两个电源接入电路，每个所述电源接入电路的第二子模块包括第二电阻；
7.如权利要求5所述的电源接入系统，其特征在于，所述电源接入系统包括N个电源接入电路，N为大于2的整数；>
8.如权利要求4所述的电源接入系统，其特征在于，每个所述电源接入电路的第一子模块包括第一电阻；
9.如权利要求8所述的电源接入系统，其特征在于，所述电源接入系统包括两个电源接入电路，每个所述电源接入电路的第二子模块包括第二电阻；
10.如权利要求8所述的电源接入系统，其特征在于，所述电源接入系统包括N个电源接入电路，N为大于2的整数；
11.如权利要求5-7任一项所述的电源接入系统，其特征在于，所述第一控制器包括第一开关，所述第二控制器包括第二开关；
12.如权利要求8-10任一项所述的电源接入系统，其特征在于，所述第一控制器包括第一开关，所述第二控制器包括第二开关；
13.如权利要求11或12所述的电源接入系统，其特征在于，所述第一开关为BJT管、FET管、MOS管、继电器或光开关；
14.如权利要求2-13任一项所述的电源接入系统，其特征在于，所述电源接入电路还包括：与所述电源正向电压采集端口、所述电源负向电压采集端口、所述第一供电端口和所述第二供电端口其中任意端口串联的电感。
15.如权利要求14所述的电源接入系统，其特征在于，所述电感连接于所述第一供电端口与所述第二控制器之间。
16.一种用电装置，其特征在于，包括负载，以及如权利要求1-15任一项所述的电源接入系统；
...【技术特征摘要】
1.一种电源接入系统，其特征在于，所述电源接入系统用于防止电源反接，所述电源接入系统包括至少两个电源接入电路，所述至少两个电源接入电路中的每个电源接入电路包括：电源正向电压采集端口、电源负向电压采集端口、决策器、第一控制器和第二控制器；
2.如权利要求1所述的电源接入系统，其特征在于，每个电源接入电路还包括：第一供电端口和第二供电端口；
3.如权利要求2所述的电源接入系统，其特征在于，所述第二供电端口为接地端口；
4.如权利要求2或3所述的电源接入系统，其特征在于，所述第一子模块和所述第二子模块均包括：mcu、逻辑门、比较器、晶体管、光开关、二极管、电阻和连线中的至少一种。
5.如权利要求4所述的电源接入系统，其特征在于，每个所述电源接入电路的第一子模块包括第一电阻；
6.如权利要求5所述的电源接入系统，其特征在于，所述电源接入系统包括两个电源接入电路，每个所述电源接入电路的第二子模块包括第二电阻；
7.如权利要求5所述的电源接入系统，其特征在于，所述电源接入系统包括n个电源接入电路，n为大于2的整数；
8.如权利要求4所述的电源接入系统，其特征在于，每个所述电源接入电路的第一子模块包括第一电阻；...
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