【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平移车库的传动件，具体为一种平面移动车库的传动装置及传动方法。
技术介绍
1、平面移动车库是一种机械化的智能车库，其主要核心部件包括横移台车和搬运器，在使用时，用户将车辆驾驶至车库停放平台，此时横移台车横移至停放平台前端，然后搬运器从横移台车上移动至车辆下方，将车辆抬升起后移动至横移台车上，然后横移台车移动至密集车库中的空位，然后搬运器再将汽车移动至空位上，完成停车，停车效率高，速度快，且无需设计过宽的过道和过大的车位，能够非常有效的利用停车区域面积。
2、而平面移动车库中的横移台车和搬运器一般是两个独立的驱动单元，通过横移电机驱动横移台车进行横向移动，搬运器内部设置有竖向行走电机，驱动搬运器行走于横移台车和空位之间，而在实际使用时，一方面，两套独立的驱动系统成本高，同时需要精密配合，当电机控制器或者用于检测搬运器位置的传感器出现故障时，容易出现搬运器未就位，横移台车即发生移动的情况，此时就会导致用户车辆受损，为此特提供一种平面移动车库的传动装置及传动方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种平面移动车库的传动装置及传动方法，解决了现有的平面移动车库中的横移台车和搬运器一般是两个独立的驱动单元，两套独立的驱动系统成本高，同时需要精密配合，当电机控制器或者用于检测搬运器位置的传感器出现故障时，容易出现搬运器未就位，横移台车即发生移动的情况，此时就会导致用户车辆受损的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以
3、所述竖向推进传动单元包括动力件、传动件、连接件、竖向行进轴，所述连接件与竖向行进轴传动连接，所述动力件通过传动件与连接件和驱动轴传动连接；
4、所述传动件包括竖向滑动推行架、双驱传动插头、竖向传动插座、滑动式传动插接件和弹簧复位件，所述双驱传动插头通过轴承转动设置在竖向滑动推行架的内部，所述竖向传动插座固定安装于连接件的端部，所述弹簧复位件设置在滑动式传动插接件的背面，所述竖向传动插座和滑动式传动插接件分别设置在双驱传动插头的前后两端，所述滑动式传动插接件与驱动轴活动插接，所述双驱传动插头与动力件传动连接；
5、所述竖向滑动推行架的两侧均一体成型有楔形滑动件，所述液压装配件的输出端与楔形滑动件相抵用于推动竖向滑动推行架滑动。
6、优选的，所述平移传动单元还包括平移轮毂、链轮、平移传动链、轮架和轴架，所述平移轮毂固定安装在平移行进轴的端部，所述链轮固定套接在平移行进轴和驱动轴的外表面，所述平移传动链安装于链轮外表面，所述轮架轴承连接在平移行进轴的外壁，所述轴架轴承连接在驱动轴的外表面。
7、优选的，所述液压装配件包括定位液压缸和固定设置在定位液压缸输出端外表面的定位插件，所述楔形滑动件的一侧开设有定位滑槽，所述定位滑槽的内部滑动连接有定位滑块，所述定位液压缸的输出端活动插接在定位滑块的一侧内部。
8、优选的，所述动力件包括动力外壳、驱动电机、减速电机、减速器、前置固定件和动力输出轴，所述驱动电机和减速电机均固定安装在动力外壳的内部，所述前置固定件固定安装在动力外壳的前端，所述减速器固定安装在前置固定件的内部，所述动力输出轴与驱动电机的输出端固定安装，所述减速电机通过减速器与动力输出轴传动连接，所述动力输出轴的端部一体成型有外六角传动轴，所述外六角传动轴活动插接在双驱传动插头的内部。
9、优选的，所述滑动式传动插接件包括贯穿式传动插座、滑动连接座、平移传动插头、核心齿轮环、传动齿轮和支撑轴，所述贯穿式传动插座和平移传动插头分别轴承连接在滑动连接座上下两端内部，两组所述核心齿轮环分别固定套接在贯穿式传动插座和平移传动插头的中部外表面，所述支撑轴转动连接在贯穿式传动插座的内部，所述传动齿轮固定安装在支撑轴的外表面，且两组所述核心齿轮环分别与传动齿轮的上下两侧相啮合。
10、优选的，所述动力输出轴活动插接在贯穿式传动插座的内部，所述双驱传动插头与贯穿式传动插座活动插接，所述驱动轴的端部固定安装有平移传动插座，所述平移传动插头与平移传动插座活动插接。
11、优选的，所述弹簧复位件包括装配固定臂、复位弹簧和t形轴，所述t形轴贯穿竖向滑动推行架，所述装配固定臂固定安装于t形轴的末端，所述复位弹簧活动套接在t形轴的外表面，且复位弹簧的两端分别与竖向滑动推行架和装配固定臂相抵。
12、优选的，所述竖向推进传动单元还包括竖向传动链和竖向行走轮，所述竖向传动链固定安装于两组竖向行进轴之间，所述竖向传动链固定安装于竖向行进轴的端部，所述连接件安装于一组竖向行进轴的外表面。
13、优选的，所述连接件包括长传轴、对接件、稳固支架、驱动锥齿轮、传动锥齿轮和传动壳套，所述对接件和驱动锥齿轮固定安装于长传轴的两端，所述对接件与竖向传动插座固定安装，所述传动锥齿轮固定套接在竖向行进轴的外表面，所述驱动锥齿轮与传动锥齿轮相啮合，所述传动壳套活动套接在驱动锥齿轮与传动锥齿轮的外部，所述稳固支架固定焊接在传动壳套的外部。
14、优选的，一种平面移动车库的传动装置的传动方法，包括以下步骤：
15、s1、装车，搬运器托举汽车竖向移动至横移台车的顶部中心位置，使得平移传动插头插接至平移传动插座的内部，控制定位液压缸输出端向外伸展，带动定位插件插接至搬运器内部对搬运器进行固定，同时推动两侧的定位滑块向中部移动，使得双驱传动插头插至贯穿式传动插座的内部，此时动力件通过传动件与横移台车完成传动连接；
16、s2、横移搬运，启动驱动电机，驱动电机通过动力输出轴带动双驱传动插头旋转，双驱传动插头带动驱动轴旋转，使得平移轮毂旋转，横移台车带动搬运器同步移动；
17、s3、就位卸车，减速电机对动力输出轴进行减速停车，定位液压缸输出端收缩，解除对搬运器的固定，同时复位弹簧将竖向滑动推行架向前推动，使得双驱传动插头前端插接至竖向传动插座内部，启动驱动电机，通过传动件和连接件带动竖向行进轴旋转，从而使得搬运器移动至车位上进行卸车，然后驱动电机反转，搬运器复位至横移台车上，定位液压缸输出端向外伸展，再次固定搬运器，同时动力件通过传动件与横移台车进行动力连接。
18、本专利技术公开了一种平面移动车库的传动装置及传动方法，其具备的有益效果如下：
19、1、该平面移动车库的传动装置及传动方法，当搬运器移动至横移台车的顶部中心位置时，平移传动插头插接至平移传动插座的内部，通过控制定位液压缸输出端向外伸展，带动定位插件插接至搬运器内部，使得横移台车与搬运器活动卡接在一起，同时定位液压缸输出端推动两侧的定位滑块向中部移动，使得竖向滑动推行架向后移动，复位弹簧被压缩，双驱传动插头末端插至贯穿式传动插座的内部，动力件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种平面移动车库的传动装置，包括平移传动单元（1）和设置在平移传动单元（1）顶部的竖向推进传动单元（2），其特征在于，所述平移传动单元（1）包括两组平移行进轴（11）和安装于两组平移行进轴（11）之间的驱动轴（13），所述平移行进轴（11）的顶部设置有液压装配件（18）；
2.根据权利要求1所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述平移传动单元（1）还包括平移轮毂（12）、链轮（14）、平移传动链（15）、轮架（16）和轴架（17），所述平移轮毂（12）固定安装在平移行进轴（11）的端部，所述链轮（14）固定套接在平移行进轴（11）和驱动轴（13）的外表面，所述平移传动链（15）安装于链轮（14）外表面，所述轮架（16）轴承连接在平移行进轴（11）的外壁，所述轴架（17）轴承连接在驱动轴（13）的外表面。
3.根据权利要求2所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述液压装配件（18）包括定位液压缸（181）和固定设置在定位液压缸（181）输出端外表面的定位插件（182），所述楔形滑动件（226）的一侧开设有定位滑槽（227），所述定位滑
4.根据权利要求3所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述动力件（21）包括动力外壳（211）、驱动电机（212）、减速电机（213）、减速器（214）、前置固定件（215）和动力输出轴（216），所述驱动电机（212）和减速电机（213）均固定安装在动力外壳（211）的内部，所述前置固定件（215）固定安装在动力外壳（211）的前端，所述减速器（214）固定安装在前置固定件（215）的内部，所述动力输出轴（216）与驱动电机（212）的输出端固定安装，所述减速电机（213）通过减速器（214）与动力输出轴（216）传动连接，所述动力输出轴（216）的端部一体成型有外六角传动轴（229），所述外六角传动轴（229）活动插接在双驱传动插头（222）的内部。
5.根据权利要求4所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述滑动式传动插接件（224）包括贯穿式传动插座（2241）、滑动连接座（2242）、平移传动插头（2243）、核心齿轮环（2244）、传动齿轮（2245）和支撑轴（2246），所述贯穿式传动插座（2241）和平移传动插头（2243）分别轴承连接在滑动连接座（2242）上下两端内部，两组所述核心齿轮环（2244）分别固定套接在贯穿式传动插座（2241）和平移传动插头（2243）的中部外表面，所述支撑轴（2246）转动连接在贯穿式传动插座（2241）的内部，所述传动齿轮（2245）固定安装在支撑轴（2246）的外表面，且两组所述核心齿轮环（2244）分别与传动齿轮（2245）的上下两侧相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述动力输出轴（216）活动插接在贯穿式传动插座（2241）的内部，所述双驱传动插头（222）与贯穿式传动插座（2241）活动插接，所述驱动轴（13）的端部固定安装有平移传动插座（2210），所述平移传动插头（2243）与平移传动插座（2210）活动插接。
7.根据权利要求6所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述弹簧复位件（225）包括装配固定臂（2251）、复位弹簧（2252）和T形轴（2253），所述T形轴（2253）贯穿竖向滑动推行架（221），所述装配固定臂（2251）固定安装于T形轴（2253）的末端，所述复位弹簧（2252）活动套接在T形轴（2253）的外表面，且复位弹簧（2252）的两端分别与竖向滑动推行架（221）和装配固定臂（2251）相抵。
8.根据权利要求7所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述竖向推进传动单元（2）还包括竖向传动链（25）和竖向行走轮（26），所述竖向传动链（25）固定安装于两组竖向行进轴（24）之间，所述竖向传动链（25）固定安装于竖向行进轴（24）的端部，所述连接件（23）安装于一组竖向行进轴（24）的外表面。
9.根据权利要求8所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述连接件（23）包括长传轴（231）、对接件（232）、稳固支架（233）、驱动锥齿轮（234）、传动锥齿轮（235）和传动壳套（236），所述对接件（232）和驱动锥齿轮（234）固定安装于长传轴（231）的两端，所述对接件（232）与竖向传动插座（223）固定安装，所述传动锥齿轮（235）固定套接在竖向行进轴（24）的外表面，所述驱动锥齿...
【技术特征摘要】
1.一种平面移动车库的传动装置，包括平移传动单元（1）和设置在平移传动单元（1）顶部的竖向推进传动单元（2），其特征在于，所述平移传动单元（1）包括两组平移行进轴（11）和安装于两组平移行进轴（11）之间的驱动轴（13），所述平移行进轴（11）的顶部设置有液压装配件（18）；
2.根据权利要求1所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述平移传动单元（1）还包括平移轮毂（12）、链轮（14）、平移传动链（15）、轮架（16）和轴架（17），所述平移轮毂（12）固定安装在平移行进轴（11）的端部，所述链轮（14）固定套接在平移行进轴（11）和驱动轴（13）的外表面，所述平移传动链（15）安装于链轮（14）外表面，所述轮架（16）轴承连接在平移行进轴（11）的外壁，所述轴架（17）轴承连接在驱动轴（13）的外表面。
3.根据权利要求2所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述液压装配件（18）包括定位液压缸（181）和固定设置在定位液压缸（181）输出端外表面的定位插件（182），所述楔形滑动件（226）的一侧开设有定位滑槽（227），所述定位滑槽（227）的内部滑动连接有定位滑块（228），所述定位液压缸（181）的输出端活动插接在定位滑块（228）的一侧内部。
4.根据权利要求3所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述动力件（21）包括动力外壳（211）、驱动电机（212）、减速电机（213）、减速器（214）、前置固定件（215）和动力输出轴（216），所述驱动电机（212）和减速电机（213）均固定安装在动力外壳（211）的内部，所述前置固定件（215）固定安装在动力外壳（211）的前端，所述减速器（214）固定安装在前置固定件（215）的内部，所述动力输出轴（216）与驱动电机（212）的输出端固定安装，所述减速电机（213）通过减速器（214）与动力输出轴（216）传动连接，所述动力输出轴（216）的端部一体成型有外六角传动轴（229），所述外六角传动轴（229）活动插接在双驱传动插头（222）的内部。
5.根据权利要求4所述的一种平面移动车库的传动装置，其特征在于：所述滑动式传动插接件（224）包括贯穿式传动插座（2241）、滑动连接座（2242）、平移传动插头（2243）、核心齿轮环（2244）、传动齿轮（2245）和支撑轴（2246），所述贯穿式传动插座（2241）和平移传动插头（2243）分别轴承连接在滑动连接座（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴水文，张亚东，
申请(专利权)人：广东正合智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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