【技术实现步骤摘要】
本申请涉及零部件清洗设备，尤其涉及一种物料框。
技术介绍
1、在盾构机、掘进机等大型机械设备使用中，经常需要对设备中的齿轮、轴承等零部件拆卸后，运输到清洗车间内对零部件进行清洗作业，以减少各零部件的锈蚀和磨损，提高使用寿命。
2、在现有技术中，一般由人工使用推车等转运工具将零部件运输至清洗车间中，并需要将零部件从推车搬运至清洗设备中，等待零部件清洗完毕后，再将零部件重新搬运至推车内，将清洗后的零部件移动至其他车间进行存储或装配。
3、然而，人工搬运零部件的过程不仅效率较低，而且会存在零部件碰撞损伤或工人受伤等风险，安全隐患较大。
技术实现思路
1、本申请提供一种物料框，用以解决工人向清洗设备中搬运零部件时存在的效率低及安全隐患大的问题。
2、本申请提供一种物料框，用于清洗车间中，所述清洗车间内设有清洗设备和搬运机器人，所述清洗设备具有搬运机器人，所述物料框包括框体、夹具和抓取件，所述框体具有容纳空腔以及至少一个与所述容纳空腔连通的开口，所述夹具可拆卸连接在所述容纳空腔中，所述夹具用于定位被清洗的零部件，所述抓取件包括连接在所述框体外侧的杆体，所述杆体用于所述搬运机器人的抓取。
3、在一些实施方式中，所述抓取件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均连接在所述杆体上，且所述第一限位件与所述第二限位件间隔设置，以形成用于所述搬运机器人嵌入的限位空隙。
4、在一些实施方式中，所述第一限位件为连接在所述杆体背
5、在一些实施方式中，所述框体相对的两侧均设置至少一个所述抓取件。
6、在一些实施方式中，所述框体的顶部设有第一定位部，所述框体的底部设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部可插接配合。
7、在一些实施方式中，所述第一定位部与所述第二定位部中的一者是定位孔，另一者是定位销。
8、在一些实施方式中，所述框体包括支撑架、边架和底板，所述边架设有两个并分别连接在所述框体相对的两侧，以在两个所述边架和所述支撑架之间形成所述容纳空腔，所述底板连接在所述支撑架上，所述夹具与所述底板可拆卸连接，所述抓取件连接在所述边架上。
9、在一些实施方式中，所述清洗车间内还设有转运车，所述框体的底部设有连接部，所述连接部用于连接所述转运车。
10、在一些实施方式中，所述框体还包括连接板，所述连接板固定在所述支撑架的底部，所述连接部为开设在所述连接板上的连接孔。
11、在一些实施方式中，所述框体的底部设有至少两组底部支撑件，两组所述底部支撑件间隔设置在所述支撑架的底部，每组所述底部支撑件包括至少两个下支撑梁，两个所述下支撑梁平行且间隔分布，且两个所述下支撑梁之间形成插接槽。
12、本申请提供的物料框，其框体的容纳空腔内设有夹具，且夹具与框体可拆卸连接，可根据不同种类的零部件选择使用不同结构的夹具，以能够将零部件通过夹具稳定的置于容纳空腔内，保证零部件在搬运以及清洗过程中的稳定性。框体的外侧具有抓取件，抓取件的杆体用于和清洗设备中的搬运机器人配合，在对零部件进行清洗时，可使用搬运机器人抓取杆体，并将整个物料框搬运至清洗设备中，并在对零部件清洗完成后再将物料框从清洗设备中搬离，以通过物料框与搬运机器人的配合实现对零部件的自动搬运目的，避免了零部件碰撞或工人受伤，减少了安全隐患。
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1.一种物料框，用于清洗车间中，所述清洗车间内设有清洗设备和搬运机器人，其特征在于，所述物料框包括框体(100)、夹具(200)和抓取件(300)，所述框体(100)具有容纳空腔以及至少一个与所述容纳空腔连通的开口，所述夹具(200)可拆卸连接在所述容纳空腔中，所述夹具(200)用于固定被清洗的零部件，所述抓取件(300)包括连接在所述框体(100)外侧的杆体(310)，所述杆体(310)用于所述搬运机器人的抓取。
2.根据权利要求1所述的物料框，其特征在于，所述抓取件(300)还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均连接在所述杆体(310)上，且所述第一限位件与所述第二限位件间隔设置，以形成用于所述搬运机器人嵌入的限位空隙。
3.根据权利要求2所述的物料框，其特征在于，所述第一限位件为连接在所述杆体(310)背离所述框体(100)一端的限位盘(320)，所述第二限位件为套设在所述杆体(310)靠近所述框体(100)一侧的限位环(330)。
4.根据权利要求3所述的物料框，其特征在于，所述框体(100)相对的两侧均设置至少
5.根据权利要求1所述的物料框，其特征在于，所述框体(100)的顶部设有第一定位部，所述框体(100)的底部设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部可插接配合。
6.根据权利要求5所述的物料框，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部中的一者是定位孔(111)，另一者是定位销(400)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的物料框，其特征在于，所述框体(100)包括支撑架(110)、边架(120)和底板(130)，所述边架(120)设有两个并分别连接在所述框体(100)相对的两侧，以在两个所述边架(120)和所述支撑架(110)之间形成所述容纳空腔，所述底板(130)连接在所述支撑架(110)上，所述夹具(200)与所述底板(130)可拆卸连接，所述抓取件(300)连接在所述边架(120)上。
8.根据权利要求7所述的物料框，其特征在于，所述清洗车间内还设有转运车，所述框体(100)的底部设有连接部，所述连接部用于连接所述转运车。
9.根据权利要求8所述的物料框，其特征在于，所述框体(100)还包括连接板(140)，所述连接板(140)固定在所述支撑架(110)的底部，所述连接部为开设在所述连接板(140)上的连接孔(141)。
10.根据权利要求7所述的物料框，其特征在于，所述框体(100)的底部设有至少两组底部支撑件，两组所述底部支撑件间隔设置在所述支撑架(110)的底部，每组所述底部支撑件包括至少两个下支撑梁(150)，两个所述下支撑梁(150)平行且间隔分布，且两个所述下支撑梁(150)之间形成插接槽(151)。
...【技术特征摘要】
1.一种物料框，用于清洗车间中，所述清洗车间内设有清洗设备和搬运机器人，其特征在于，所述物料框包括框体(100)、夹具(200)和抓取件(300)，所述框体(100)具有容纳空腔以及至少一个与所述容纳空腔连通的开口，所述夹具(200)可拆卸连接在所述容纳空腔中，所述夹具(200)用于固定被清洗的零部件，所述抓取件(300)包括连接在所述框体(100)外侧的杆体(310)，所述杆体(310)用于所述搬运机器人的抓取。
2.根据权利要求1所述的物料框，其特征在于，所述抓取件(300)还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均连接在所述杆体(310)上，且所述第一限位件与所述第二限位件间隔设置，以形成用于所述搬运机器人嵌入的限位空隙。
3.根据权利要求2所述的物料框，其特征在于，所述第一限位件为连接在所述杆体(310)背离所述框体(100)一端的限位盘(320)，所述第二限位件为套设在所述杆体(310)靠近所述框体(100)一侧的限位环(330)。
4.根据权利要求3所述的物料框，其特征在于，所述框体(100)相对的两侧均设置至少一个所述抓取件(300)。
5.根据权利要求1所述的物料框，其特征在于，所述框体(100)的顶部设有第一定位部，所述框体(100)的底部设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部可插接配合。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜红磊，徐山，张永亮，潘登辉，黄渊广，郭宇翔，邹宇星，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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