【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业林业机械，尤其涉及一种杭茄种植用全方位施药的打药机及其使用方法。
技术介绍
1、杭茄属于一种常见的茄子品种，主要病害有猝倒病、褐纹病、枯萎病、绵疫病、青枯病、黄萎病等，主要防治办法是药物防治，但是由于杭茄果实个体较长，叶片稠密，现有的喷雾器、打药机无法做到全方位的施药，导致病害防治效果较差，且费时费力，因此需要一种杭茄种植用全方位施药的打药机，针对杭茄的特点进行施药，以利于大范围种植的需求。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提出了一种杭茄种植用全方位施药的打药机及其使用方法，用于解决现有技术中的喷雾器、打药机无法做到全方位的施药，导致病害防治效果较差，且费时费力的问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种杭茄种植用全方位施药的打药机，所述打药机包括打药机主体、喷杆和喷嘴，
4、所述喷杆一端与打药机主体连接，包括相互连通的直线段和折线段，所述直线段和折线段之间柔性连接，所述直线段和折线段之间的弯折角度呈钝角；
5、所述喷嘴安装在所述折线段的末端；
6、所述喷杆的折线段可依据所述直线段和折线段之间的柔性连接处围绕所述喷杆的直线段旋转；
7、所述喷嘴上设有可依靠施药时药液喷出的反作用力旋转的雾化喷头。
8、进一步的，
9、所述雾化喷头包括喷口、输液管道和限位结构；
10、所述雾化喷头上端呈圆台形，所述喷口设置在所述圆台形上；
11、
12、所述输液管道设置在所述雾化喷头的轴心处，所述喷口与所述输液管道连通，所述输液管道通过喷嘴的主体与所述喷杆的折线段连通。
13、进一步的，
14、所述喷口的喷出方向与所述喷口和所述雾化喷头的轴线的垂直连接线之间呈钝角。
15、进一步的，
16、所述喷嘴的主体包括螺纹接头和限位套；
17、所述螺纹接头的下端与喷杆的折线段连通，上端与所述限位套的下端螺纹连接；
18、所述螺纹接头和限位套之间具有限位腔，所述限位腔用于对所述限位结构进行轴向的限位。
19、进一步的，
20、所述限位结构包括同心的圆柱形的限位柱和限位板；
21、所述限位柱穿过所述限位套并伸入所述限位腔中，所述限位板在所述限位腔中与所述限位柱固定连接
22、所述限位柱的外径小于所述限位套的上端开口内径，所述限位板的外径大于所述限位套的上端开口内径；
23、所述限位腔中设有平面推力轴承，所述平面推力轴承设置在所述限位板和限位套的开口下侧之间。
24、进一步的，
25、所述喷口的数量为多个，多个喷口均匀分布于雾化喷头的圆台形上一周的同一平面，且所述喷口的喷出方向与所述多个喷口所在的平面呈锐角；
26、所述限位柱与雾化喷头的上端固定连接；
27、所述输液管道设置在所述限位柱轴心处并在所述雾化喷头的内部与所述喷口连通；
28、所述输液管道的下端与所述限位腔连通；
29、所述限位腔通过螺纹接头与所述喷杆的折线段连通；
30、所述平面推力轴承下端设有密封圈。
31、进一步的，
32、所述打药机还包括驱动机构；
33、所述驱动机构包括驱动电机、驱动杆和多个定位套；
34、所述多个定位套间隔固定在所述喷杆的直线段和折线段上；
35、所述驱动杆为具有刚性的杆体，且所述驱动杆包括直线段和折线段；
36、所述驱动杆活动穿设在所述喷杆上的定位套中；
37、所述驱动杆的直线段与所述喷杆的直线段平行；
38、所述驱动杆的折线段与所述喷杆的折线段平行；
39、所述驱动杆的直线段的一端与驱动电机的输出轴固定连接。
40、进一步的，
41、所述喷杆的直线段为刚性管体，所述喷杆的折线段为刚性管体；
42、或，所述喷杆的直线段为刚性管体，所述喷杆的折线段为柔性管体；
43、或，所述喷杆的直线段为柔性管体，所述喷杆的折线段为柔性管体。
44、进一步的，
45、所述打药机主体包括壳体；
46、所述壳体表面设有控制面板、进液口、出液口、驱动接头、电源接口和手持装置
47、所述壳体中设有主电路板、高压泵、驱动电机和蓄电池；
48、所述喷杆通过出液口与所述高压泵连通，所述高压泵通过进液口与储药箱连通；
49、所述驱动电机通过驱动接头与驱动杆固定连接；
50、所述电源接口通过主电路板与所述蓄电池连接；
51、所述蓄电池通过主电路板向所述高压泵和驱动电机供电；
52、所述控制面板通过主电路板控制所述高压泵和驱动电机的启停。
53、基于上述的打药机，本专利技术还提供一种杭茄种植用全方位施药的打药机的使用方法，包括以下步骤：
54、确定杭茄的生成长阶段和发育状态；
55、根据所述杭茄的生成长阶段确定施药的种类和剂量；
56、根据所述施药的种类和剂量配置药剂；
57、根据所述杭茄的发育状态，确定喷杆以及驱动杆的长度和角度；
58、安装喷杆、驱动杆和喷嘴并加注所述药剂；
59、在对杭茄植株外围进行施药时，通过控制面板进入第一工作模式，关闭驱动电机，开启高压泵进行打药作业；
60、在对杭茄植株内部进行施药时，控制喷杆方向，将所述喷嘴伸入植株内部，通过控制面板进入第二工作模式，开启驱动电机和高压泵进行打药作业；
61、打药完毕后，拆卸、清洗并存放所述喷杆、驱动杆和喷嘴。
62、本专利技术实施例提供的杭茄种植用全方位施药的打药机及使用方法，通过喷杆以及喷头的分别旋转，实现了农药药剂的全方位喷洒，在节省人力的同时，实现了杭茄田间维护过程中全方位施药的问题。同时由于喷头的旋转属于依靠施药时药液喷出的反作用力旋转，使得药剂的雾化更彻底，同时也使得喷头的结构更加简单，制造成本大大降低。
63、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种杭茄种植用全方位施药的打药机，所述打药机包括打药机主体、喷杆和喷嘴，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：
10.一种杭茄种植用全方位施药的打药机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种杭茄种植用全方位施药的打药机，所述打药机包括打药机主体、喷杆和喷嘴，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种杭茄种植用全方位施药的打药机，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，聂智星，郑权议，陈玉，王同林，邵志勇，郑积荣，姚凌燕，陈萍梅，
申请(专利权)人：杭州市农业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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