【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体是一种农用无人机快速施肥装置。
技术介绍
1、在现代农业种植中，为了预防和解决虫害、并且为农作物补充营养，施肥是必不可少的一项工作，我国大部分的农业施肥主要依靠人力进行，例如播种小麦施撒底肥时，农民需要用手抓起肥料，扬撒到田里，是一项劳动量极大的工作；遇到因受潮而结块的肥料还需用手粉碎后再进行撒施，容易对人手产生损害。
2、随着科技的发展，无人机技术突飞猛进，设计一种无人机专门用于农业施肥对提高施肥效率、改善施肥效果具有重要意义。
3、现有的无人机施肥普遍采用的都是直接将肥料从料箱内漏出的无动力施肥方式，无法对肥料的下落速度进行调节，无法对肥料的播撒方式进行调节，并且无法对颗粒状的肥料进行粉碎，颗粒状的肥料落至田地内，肥料的吸收利用率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种农用无人机快速施肥装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种农用无人机快速施肥装置，包括机体，机体下方设置有储料箱，储料箱顶端设置为漏斗状结构，储料箱底端固定安装有导管，导管底壁固定安装有多组连杆，多组连杆的底端共同固定安装有导料盘，导料盘为薄壁凸台结构，所述机体底壁设置有与储料箱侧壁相互配合的卡接组件，卡接组件用以在机体底壁处对储料箱进行安装和拆卸，导料盘表面转动安装有延伸至导管内的转动柱，转动柱底端延伸至导料盘下方并且连接有电机，所述转动柱表面设置有与导管相互配合的下
4、作为本专利技术进一步的方案：所述卡接组件包括有出料箱侧壁开设的多组呈环形分布的卡接孔，所述机体底壁转动安装有多组与卡接孔相互配合的卡接杆，机体底壁固定安装有位于卡接杆外侧的挤压弹簧，挤压弹簧的伸缩端与卡接杆侧壁相连接。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述下料组件包括有导管内壁之间固定安装的密封板，密封板表面开设有多组呈环形分布的第一下料孔，密封板中部开设有通孔，转动柱穿过通孔延伸至密封板上方，所述转动柱表面固定安装有位于密封板下方的控制板，控制板表面开设有多组与第一下料孔相互配合的第二下料孔。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述研磨组件包括有导管内侧壁固定安装的固定环，固定环的内侧壁设置有倒漏斗状结构，转动柱表面设置有与固定环相互配合的研磨盘，研磨盘为凸台型结构并且套接于转动柱外侧，固定环与研磨盘相对的两侧壁分别设置有均匀分布的粉碎凸起。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述调节组件包括有转动柱内部开设的控制腔，转动柱侧壁向内开设有多组与控制腔连通的连接槽，控制腔内转动安装有螺纹杆，螺纹杆表面螺纹连接有滑动块，滑动块与控制腔沿竖直方向滑动连接，滑动块侧壁固定安装有支架，支架穿过连接槽延伸至转动柱外侧并且与研磨盘相连接，所述螺纹杆的顶端延伸至转动柱外侧并且固定安装有控制盘，控制盘表面设置有限位件。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述限位件包括有转动柱顶端开设的多组呈环形分布的定位螺孔，控制盘表面设置有与定位螺孔相互配合的固定螺栓。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述定位组件包括有导管侧壁开设的多组呈环形分布的定位孔，多组所述定位孔在导管侧壁沿竖直方向设置为两列，导料环表面滑动安装有与定位孔相互配合的定位杆，导料环内部开设有位于定位杆外侧的伸缩槽，定位杆侧壁固定安装有与伸缩槽滑动连接的滑块，伸缩槽内固定安装有与滑块相连接的复位弹簧。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述导料盘表面设置有挡风组件，所述挡风组件包括有导料盘表面固定安装的多组支撑杆，多组所述支撑杆顶端共同固定安装有位于导料盘上方的挡风盖。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述转动柱侧壁固定安装有位于密封板上方的搅拌杆。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置下料组件与转动柱相互配合，可以控制肥料定量的落下；通过设置研磨组件与调节组件相互配合，可以对下落的颗粒状的肥料进行自动粉碎处理，并且可以对粉碎细化的程度进行调节，有效提高肥料的吸收利用率；通过设置定位组件与导料环相互配合，可以便捷的调整导料环与导料盘之间的相对位置，进而可以对肥料的播撒方式进行调整，控制肥料在摊铺式播撒和条形播撒之间进行切换。解决了现有的无人机施肥无法对肥料的播撒方式进行调节，并且无法对颗粒状的肥料进行粉碎，肥料的吸收利用率较低的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种农用无人机快速施肥装置，包括机体，机体下方设置有储料箱，储料箱顶端设置为漏斗状结构，储料箱底端固定安装有导管，导管底壁固定安装有多组连杆，多组连杆的底端共同固定安装有导料盘，导料盘为薄壁凸台结构，其特征在于，所述机体底壁设置有与储料箱侧壁相互配合的卡接组件，卡接组件用以在机体底壁处对储料箱进行安装和拆卸，导料盘表面转动安装有延伸至导管内的转动柱，转动柱底端延伸至导料盘下方并且连接有电机，所述转动柱表面设置有与导管相互配合的下料组件，所述下料组件用以控制储料箱内的肥料定量从导管内落下，所述转动柱表面设置有与导管相互配合的粉碎机构，粉碎机构包括有研磨组件与调节组件，研磨组件位于导管和转动柱之间，所述研磨组件用以对导管内落下的肥料进行粉碎处理，调节组件位于转动柱内并且与研磨组件相连接，调节组件通过与研磨组件相互配合的方式调整肥料的粉碎颗粒的尺寸，所述导管外侧设置有与导料盘相互配合的导排机构，导排机构包括有导料环与定位组件，导料环套接于导管外侧，导料环底壁处开设有两组相对分布的导料孔，所述定位组件位于导料环表面并且与导管侧壁相连接，定位组件用以调整导料环与导料盘的相对位置。>
2.根据权利要求1所述的一种农用无人机快速施肥装置，其特征在于，所述卡接组件包括有出料箱侧壁开设的多组呈环形分布的卡接孔，所述机体底壁转动安装有多组与卡接孔相互配合的卡接杆，机体底壁固定安装有位于卡接杆外侧的挤压弹簧，挤压弹簧的伸缩端与卡接杆侧壁相连接。
3.根据权利要求1所述的一种农用无人机快速施肥装置，其特征在于，所述下料组件包括有导管内壁之间固定安装的密封板，密封板表面开设有多组呈环形分布的第一下料孔，密封板中部开设有通孔，转动柱穿过通孔延伸至密封板上方，所述转动柱表面固定安装有位于密封板下方的控制板，控制板表面开设有多组与第一下料孔相互配合的第二下料孔。
4.根据权利要求1所述的一种农用无人机快速施肥装置，其特征在于，所述研磨组件包括有导管内侧壁固定安装的固定环，固定环的内侧壁设置有倒漏斗状结构，转动柱表面设置有与固定环相互配合的研磨盘，研磨盘为凸台型结构并且套接于转动柱外侧，固定环与研磨盘相对的两侧壁分别设置有均匀分布的粉碎凸起。
5.根据权利要求4所述的一种农用无人机快速施肥装置，其特征在于，所述调节组件包括有转动柱内部开设的控制腔，转动柱侧壁向内开设有多组与控制腔连通的连接槽，控制腔内转动安装有螺纹杆，螺纹杆表面螺纹连接有滑动块，滑动块与控制腔沿竖直方向滑动连接，滑动块侧壁固定安装有支架，支架穿过连接槽延伸至转动柱外侧并且与研磨盘相连接，所述螺纹杆的顶端延伸至转动柱外侧并且固定安装有控制盘，控制盘表面设置有限位件。
6.根据权利要求5所述的一种农用无人机快速施肥装置，其特征在于，所述限位件包括有转动柱顶端开设的多组呈环形分布的定位螺孔，控制盘表面设置有与定位螺孔相互配合的固定螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种农用无人机快速施肥装置，其特征在于，所述定位组件包括有导管侧壁开设的多组呈环形分布的定位孔，多组所述定位孔在导管侧壁沿竖直方向设置为两列，导料环表面滑动安装有与定位孔相互配合的定位杆，导料环内部开设有位于定位杆外侧的伸缩槽，定位杆侧壁固定安装有与伸缩槽滑动连接的滑块，伸缩槽内固定安装有与滑块相连接的复位弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种农用无人机快速施肥装置，其特征在于，所述导料盘表面设置有挡风组件，所述挡风组件包括有导料盘表面固定安装的多组支撑杆，多组所述支撑杆顶端共同固定安装有位于导料盘上方的挡风盖。
9.根据权利要求3所述的一种农用无人机快速施肥装置，其特征在于，所述转动柱侧壁固定安装有位于密封板上方的搅拌杆。
...【技术特征摘要】
1.一种农用无人机快速施肥装置，包括机体，机体下方设置有储料箱，储料箱顶端设置为漏斗状结构，储料箱底端固定安装有导管，导管底壁固定安装有多组连杆，多组连杆的底端共同固定安装有导料盘，导料盘为薄壁凸台结构，其特征在于，所述机体底壁设置有与储料箱侧壁相互配合的卡接组件，卡接组件用以在机体底壁处对储料箱进行安装和拆卸，导料盘表面转动安装有延伸至导管内的转动柱，转动柱底端延伸至导料盘下方并且连接有电机，所述转动柱表面设置有与导管相互配合的下料组件，所述下料组件用以控制储料箱内的肥料定量从导管内落下，所述转动柱表面设置有与导管相互配合的粉碎机构，粉碎机构包括有研磨组件与调节组件，研磨组件位于导管和转动柱之间，所述研磨组件用以对导管内落下的肥料进行粉碎处理，调节组件位于转动柱内并且与研磨组件相连接，调节组件通过与研磨组件相互配合的方式调整肥料的粉碎颗粒的尺寸，所述导管外侧设置有与导料盘相互配合的导排机构，导排机构包括有导料环与定位组件，导料环套接于导管外侧，导料环底壁处开设有两组相对分布的导料孔，所述定位组件位于导料环表面并且与导管侧壁相连接，定位组件用以调整导料环与导料盘的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人机快速施肥装置，其特征在于，所述卡接组件包括有出料箱侧壁开设的多组呈环形分布的卡接孔，所述机体底壁转动安装有多组与卡接孔相互配合的卡接杆，机体底壁固定安装有位于卡接杆外侧的挤压弹簧，挤压弹簧的伸缩端与卡接杆侧壁相连接。
3.根据权利要求1所述的一种农用无人机快速施肥装置，其特征在于，所述下料组件包括有导管内壁之间固定安装的密封板，密封板表面开设有多组呈环形分布的第一下料孔，密封板中部开设有通孔，转动柱穿过通孔延伸至密封板上方，所述转动柱表面固定安装有位于密封板下方的控制板，控制板表面开设有多组与第一下料孔相互配合的第二下料孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，杨东林，聂江峰，姜雯，郭玉玲，柳新伟，姜超，范义山，范亚雄，宋祥云，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。