【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹持装置,具体的说,涉及一种自动化快速定位夹持装置。
技术介绍
1、机械设计制造过程中需要生产许多零件,这些零件的大小形状都各不相同,在生产它们的过程中,需要对其进行固定,才能在后续加工过程中使其得到良好的加工,从而提高整体的加工质量,现有的夹持装置虽然可以通过弹簧等物品对零件进行夹持,但是夹持过程中零件的位置无法固定,因为零件本身的体积不固定,所以常规夹持装置夹持完成后,零件所处位置受到零件本身的体积影响无法被确定,在后续加工过程中加工刀具需要根据零件的位置进行移动,或者是移动夹持装置整体,十分耽误工作效率。
2、现有专利(申请号:cn201911158889.5)提出了一种自动定位夹持装置,包括固定底座,所述固定底座顶部的一侧固定设置有水平的第一固定板,所述第一固定板的顶部一侧设置有竖直向上的第一挡板,所述固定底座的另一侧内部设置有水平的第一滑动槽,所述第一滑动槽的内部设置有水平的滑杆,所述滑杆的一侧套接有连接块,所述滑杆的另一侧套接有水平的第一弹簧,所述连接块的顶部延伸至第一滑动槽的外侧设置有水平的第二固定板,所述第二固定板的另一侧顶部设置有竖直向上的第二挡板。该装置虽然可以固定大小不同的零件,但是在固定过程中会将零件推动到装置的一侧,这时零件的体积大小会影响零件所处位置,体积越大则零件中心点距离装置边缘越远,而刀具的位置就需要不停的调整,会影响整体的加工效率。
3、有鉴于此,特提出本申请。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现
2、为解决上述技术问题,本技术提供的一种自动化快速定位夹持装置,包括:
3、承载板;
4、承载板顶端固定安装的保护盒;
5、设置在保护盒内部和上方用于对零件进行夹持的夹持组件;
6、所述夹持组件包括设置在保护盒内壁底部的滑轨,在初始状态下可滑动的套设在滑轨两端的两个限位槽,所述限位槽顶端固定连接的夹持块,所述承载板顶面中间位置安装的伺服电机,设置在伺服电机上方通过伺服电机驱动的齿轮,所述齿轮的两侧同时啮合的两个齿条,所述齿条固定安装在夹持块的一侧,所述保护盒顶面上对称开设的两个滑槽。
7、进一步的,所述夹持块的顶面一侧安装有多个防滑条,所述防滑条的形状是三角形,所述夹持块的顶端两侧开设有两个对接槽,所述夹持块的一侧插接有对接块,所述对接块的两侧固定安装有插接块,所述插接块的数量是两个,两个所述插接块与两个对接槽同时适配。
8、进一步的,所述夹持块位于保护盒以外的部分的一侧呈“v”形设置,所述对接块靠近夹持块的一侧呈“m”形设置,所述对接块的长度长于滑槽的宽度,所述对接块插接入夹持块内后对接块的两端架设在保护盒的顶面上。
9、进一步的,所述伺服电机的顶面连接有可转动的转杆,所述转杆贯穿设置在保护盒的底面中间位置,所述转杆的顶面固定焊接在齿轮的底面,所述伺服电机通过带动转杆转动从而带动齿轮进行转动。
10、进一步的,所述保护盒的内壁两侧分别固定安装有一个方形的支撑板,所述齿条可滑动的设置在支撑板的上方。所述齿条的整体形状为“l”形,所述齿条中“l”形凹口处架设在支撑板的顶面上。
11、进一步的,所述承载板的底面对称安装有四个防滑垫,所述防滑垫的材质为橡胶材质,所述保护盒的两侧对称安装有两个对接筒,所述夹持块远离防滑条的一侧固定连接导向杆,所述导向杆呈圆形,且可滑动的处于对接筒的内部。
12、采用上述技术方案后,本技术与现有技术相比具有以下有益效果。
13、1、本技术中,通过设置夹持组件,使装置可以完成对不同大小的零件的稳定夹持,同时使零件被夹持完成后始终处于保护盒顶面的中间位置,使使用者在设置好刀具对准保护盒的顶面中间位置后,在后续加工过程中不需要进行过多的调整,减少了调整步骤,提高了工作效率。
14、2、本技术中,通过设置夹持块位于保护盒以外的部分的一侧呈“v”形,使装置在夹持圆柱形零件时增加与零件的接触面积,使夹持更加稳定,通过在夹持块的一侧插接防滑条使装置在应对矩形零件时也可对其提供有效且稳定的夹持,这两种设置相配合使装置可以对不同形状的零件提供有效夹持,增加了装置的适用范围和实用性。
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1.一种自动化快速定位夹持装置,包括:
2.根据权利要求1所述的一种自动化快速定位夹持装置,其特征在于,所述夹持块(6)的顶面一侧安装有多个防滑条(10),所述防滑条(10)的形状是三角形,所述夹持块(6)的顶端两侧开设有两个对接槽(9),所述夹持块(6)的一侧插接有对接块(7),所述对接块(7)的两侧固定安装有插接块(11),所述插接块(11)的数量是两个,两个所述插接块(11)与两个对接槽(9)同时适配。
3.根据权利要求2所述的一种自动化快速定位夹持装置,其特征在于,所述夹持块(6)位于保护盒(2)以外的部分的一侧呈“V”形设置,所述对接块(7)靠近夹持块(6)的一侧呈“M”形设置,所述对接块(7)的长度长于滑槽(8)的宽度,所述对接块(7)插接入夹持块(6)内后对接块(7)的两端架设在保护盒(2)的顶面上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化快速定位夹持装置,其特征在于,所述伺服电机(5)的顶面连接有可转动的转杆(16),所述转杆(16)贯穿设置在保护盒(2)的底面中间位置,所述转杆(16)的顶面固定焊接在齿轮(17)的底面,所述伺服电
5.根据权利要求1所述的一种自动化快速定位夹持装置,其特征在于,所述保护盒(2)的内壁两侧分别固定安装有一个方形的支撑板(12),所述齿条(13)可滑动的设置在支撑板(12)的上方,所述齿条(13)的整体形状为“L”形,所述齿条(13)中“L”形凹口处架设在支撑板(12)的顶面上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化快速定位夹持装置,其特征在于,所述承载板(1)的底面对称安装有四个防滑垫(4),所述防滑垫(4)的材质为橡胶材质,所述保护盒(2)的两侧对称安装有两个对接筒(3),所述夹持块(6)远离防滑条(10)的一侧固定连接导向杆(18),所述导向杆(18)呈圆形,且可滑动的处于对接筒(3)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化快速定位夹持装置,包括:
2.根据权利要求1所述的一种自动化快速定位夹持装置,其特征在于,所述夹持块(6)的顶面一侧安装有多个防滑条(10),所述防滑条(10)的形状是三角形,所述夹持块(6)的顶端两侧开设有两个对接槽(9),所述夹持块(6)的一侧插接有对接块(7),所述对接块(7)的两侧固定安装有插接块(11),所述插接块(11)的数量是两个,两个所述插接块(11)与两个对接槽(9)同时适配。
3.根据权利要求2所述的一种自动化快速定位夹持装置,其特征在于,所述夹持块(6)位于保护盒(2)以外的部分的一侧呈“v”形设置,所述对接块(7)靠近夹持块(6)的一侧呈“m”形设置,所述对接块(7)的长度长于滑槽(8)的宽度,所述对接块(7)插接入夹持块(6)内后对接块(7)的两端架设在保护盒(2)的顶面上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化快速定位夹持装置,其特征在于,所述伺服电机(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔玺,
申请(专利权)人:丹顶鹤智能科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:
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