【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆制造，具体涉及一种重卡车架纵梁长度检测系统及方法。
技术介绍
1、车架纵梁是车架的关键组成部分，其通过与横梁的连接配合使车架架构强度满足载重要求，因此成为重卡底盘中最长且最重要的零部件。车辆装配生产过程中，由于在制车架型号众多，纵梁长度也千差万别，因此需要对纵梁长度进行检测，以确保纵梁装配正确，防止出现装错纵梁的情况发生。
2、传统的纵梁长度检测一般通过卡尺、盒尺等工具进行人工检测，准确度显然较低。新的一种测量方式为使用滚轮与编码器结合的方式，通过滚轮与被测纵梁工件接触进行测量，此种测量方式不仅容易出现滚轮与被测样件的打滑，还可能出现首末端滚轮卡滞，最终导致测量结果不准确。另一种测量方式为通过产线的相机拍摄的图像进行测量，此种方式需要设置一段阻挡，相机对静止的纵梁工件进行测量，因为需要工件静止，影响产线的整体效率。
3、综上，车辆装配过程中需要测量纵梁长度，防止装错纵梁，但已有的纵梁长度测量方式或是效率低，或是不准确，或是影响产线效率，均不可取。
4、此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种重卡车架纵梁长度检测系统及方法，是非常有必要的。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述车辆装配过程中需要测量纵梁长度，防止装错纵梁，但已有的纵梁长度测量方式或是效率低，或是不准确，或是影响产线效率，均不可取的缺陷，本专利技术提供一种重卡车架纵梁长度检测系统及方法，以解决上述技术问题。
2、第一方面，本专利技术提
3、工控机与定点相机装置、动点相机装置、扫码器、纵梁位置识别装置均连接；
4、产品二维码设置在纵梁的预设位置；
5、扫码器、纵梁位置识别装置、动点相机装置沿着装配输送线的行进方向依次设置，定点相机装置设置在纵梁位置识别装置上方；
6、纵梁位置识别装置用于识别纵梁在装配输送线的位置，并向工控机发送；
7、扫码器用于接收工控机的指令，采集纵梁的产品二维码信息；
8、定点相机装置和动点相机装置均按照工控机的指令，采集装配输送线的纵梁图像。
9、进一步地，装配输送线包括第一电机和输送架体；
10、输送架体上设有若干呈流水线设置的滚筒，第一电机驱动滚筒转动，从而带动纵梁向前移动；
11、输送架体两侧设有输送导向，确保纵梁沿着滚筒直线输送。
12、进一步地，产品二维码设置在纵梁的侧面；
13、扫码器设置在输送架体的侧面，并朝向装配输送线，且扫码器高度与产品二维码的设置高度齐平。
14、进一步地，纵梁位置识别装置包括第一对射开关和第二对射开关；
15、每个对射开关均包括光发射单元和光接收单元；
16、同一对射开关的光发射单元与光接收单元相对设置在装配输送线两侧；
17、各对射开关的高度小于纵梁的高度；
18、当光接收单元接收到光发射单元的光，视为对射开关未触发；
19、当光接收单元接收不到光发射单元的光，视为光线被纵梁阻挡，对射开关被触发，则向工控机发送触发信号。
20、进一步地，定点相机装置包括第一支架和定点相机；
21、定点相机设置在第一支架上，且定点相机朝向装配输送线；
22、动点相机装置包括第二支架、输送机构和动点相机；
23、动点相机设置在第二支架上，并可随输送机构沿着第二支架移动；
24、输送机构包括第二电机和同步齿形带；
25、电机接收工控机控制带动同步齿形带移动，进而带动动点相机沿着第二支架移动，实现动点相机相对装配输送线位置的变动。
26、工控机对纵梁在装配输送线的位置进行分析，当纵梁在第一位置时，通知扫码器启动扫码，并根据采集的产品二维码信息识别纵梁的基础长度，计算动点相机装置的目标位置，并在纵梁达到第二位置时，通知动点相机装置移动至目标位置，以及在纵梁在第三位置时，通知动点相机装置和定点相机装置启动图像采集，再根据采集的图像计算纵梁的精确长度。
27、第二方面，本专利技术提供一种重卡车架纵梁长度检测方法，包括如下步骤：
28、s1.在装配输送线设置检测区间，并在检测区间内设置扫码器、纵梁位置识别装置、定点相机装置和动点相机装置，以及在纵梁上设置产品二维码；
29、s2.工控机根据纵梁位置识别装置采集信息确定纵梁在装配输送线的位置，首先在纵梁达到第一位置时，通过扫码器采集产品二维码信息识别纵梁基础长度，根据纵梁基础长度计算动点相机目标位置，其次在纵梁达到第二位置时，通知动点相机装置移动至目标位置，再在纵梁到达第三位置时，通知动点相机装置和定点相机装置启动图像采集，最后根据采集的图像计算纵梁的精确长度。
30、进一步地，步骤s1具体步骤如下：
31、s11.预先在纵梁上设置产品二维码，并将产品二维码与纵梁前端距离设置为固定长度d；
32、s12.沿着装配输送线的行进方向，依次设置扫码器、第一对射开关、第二对射开关、定点相机装置和动点相机装置；
33、s13.设置第一对射开关与扫码器的位置为固定长度d，且第一对射开关与第二对射开关的距离大于长度下限，小于长度上限；
34、s14.定点相机通过第一支架设置在第一对射开关和第二对射开关上方，并位于第一对射开关与第二对射开关中间的位置；
35、s15.动点相机通过第二支架设置在装配输送线上方，并可沿着第二支架水平移动。
36、进一步地，步骤s2具体步骤如下：
37、s21.工控机判断是否接收到第一对射开关的触发信号；
38、若是，进入步骤s22；
39、若否，等待设定时间段，返回步骤s21；
40、s22.工控机通知扫码器对纵梁的产品二维码进行扫描，并获取产品二维码信息，从产品二维码信息中识别纵梁的理论长度lp；
41、s23.工控机判断是否接收到第二对射开关的触发信号；
42、若是，进入步骤24；
43、若否，等待设定时间段，返回步骤s23；
44、s24.工控机通知动点相机移动，直至动点相机与定点相机的距离与纵梁的理论长度lp相等；
45、s25.工控机判断是否检测到第一对射开关的触发信号停止；
46、若是，进入步骤s26；
47、若否，等待设定时间段，返回步骤s25；
48、s26.工控机控制定点相机和动点相机同时启动采集图像，得到第一图像和第二图像，并根据纵梁在第一图像和第二图像中的位置计算纵梁的精确长度。
49、进一步地，步骤s24具体步骤如下：
50、s241.工控机获取动点相机与定点相机的初始距离l0，再以纵梁的理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重卡车架纵梁长度检测系统，其特征在于，包括工控机、定点相机装置、动点相机装置、扫码器、纵梁位置识别装置和产品二维码；
2.如权利要求1所述的重卡车架纵梁长度检测系统，其特征在于，装配输送线包括第一电机和输送架体；
3.如权利要求2所述的重卡车架纵梁长度检测系统，其特征在于，产品二维码设置在纵梁的侧面；
4.如权利要求1所述的重卡车架纵梁长度检测系统，其特征在于，纵梁位置识别装置包括第一对射开关和第二对射开关；
5.如权利要求4所述的重卡车架纵梁长度检测方法，其特征在于，定点相机装置包括第一支架和定点相机；
6.一种重卡车架纵梁长度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
7.如权利要求6所述的重卡车架纵梁长度检测方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：
8.如权利要求6所述的重卡车架纵梁长度检测方法，其特征在于，步骤S2具体步骤如下：
9.如权利要求6所述的重卡车架纵梁长度检测方法，其特征在于，步骤S24具体步骤如下：
10.如权利要求6所述的重卡车架纵梁长度检测方法，
...【技术特征摘要】
1.一种重卡车架纵梁长度检测系统，其特征在于，包括工控机、定点相机装置、动点相机装置、扫码器、纵梁位置识别装置和产品二维码；
2.如权利要求1所述的重卡车架纵梁长度检测系统，其特征在于，装配输送线包括第一电机和输送架体；
3.如权利要求2所述的重卡车架纵梁长度检测系统，其特征在于，产品二维码设置在纵梁的侧面；
4.如权利要求1所述的重卡车架纵梁长度检测系统，其特征在于，纵梁位置识别装置包括第一对射开关和第二对射开关；
5.如权利要求4所述的重卡车架纵梁长度检测方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘洪洋，贾广鹏，刘强，平川，刘波祖，程利军，阎世昌，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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