本发明专利技术适用于照明设备技术领域，提供了一种照明设备的照明控制方法、系统、存储介质及照明设备，方法包括获取当前周围环境的环境信息以及照明设备的运动信息，环境信息包括光照强度及其分布，运动信息包括照明设备的当前位置及姿态数据；根据照明设备的当前位置及姿态数据确定出需要照明的目标区域；根据获取到的目标区域的光照强度及其分布确定出目标区域的光照需求；根据照明设备的当前位置及姿态数据和目标区域的光照需求计算出目标照明参数并进行照明参数的动态调整，目标照明参数包括目标光束方向和目标光束亮度。本发明专利技术解决了现有照明设备无法实现高效精准的照明控制的问题。
1、在矿业和其他需要特殊照明的环境中，传统的照明系统通常采用固定或手动调节的灯具。这些系统往往不能根据用户的实际需求和环境变化进行灵活调整，导致照明效果不佳，能源浪费严重，并可能对用户的视觉健康造成影响。特别是在矿井等封闭空间内，不合适的照明会增加安全风险。
2、在矿区作业中，矿工经常需要在低光或无光的环境下进行复杂的工作。传统的头戴照明设备通常具有固定光源，无法根据实际工作需求动态调节光束的方向和强度，导致照明效果不理想。这种固定的照明方式往往无法提供充分的照明效果，矿工在操作时需要频繁调整头部姿势以获得良好的照明效果，容易造成疲劳和工作效率低下。此外，矿区环境复杂，传统照明设备难以应对多变的光线条件，可能会影响作业安全和效率。
>6、根据照明设备的当前位置及姿态数据和目标区域的光照需求计算出目标照明参数并进行照明参数的动态调整，所述目标照明参数包括目标光束方向和目标光束亮度。7、另外，根据本专利技术上述实施例的一种照明设备的照明控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
8、进一步地，所述根据照明设备的当前位置及姿态数据确定出需要照明的目标区域的步骤包括：
9、将照明设备的当前位置和姿态数据从本地坐标系转换为全局坐标系，根据照明设备的当前位置及姿态数据计算照明设备的位置向量及面向的方向向量；
10、根据照明设备的位置向量、面向的方向向量、以及所确定的照射参数，使用射线投射法或向量运算法计算出需要照明的目标区域。
11、进一步地，所述根据获取到的目标区域的光照强度及其分布确定出目标区域的光照需求的步骤包括：
12、根据目标区域的光照强度及其分布构建目标区域的光照分布图；
13、对目标区域的光照强度分布进行统计分析，计算目标区域内的平均光照强度、光照强度标准差、最高光照强度和最低光照强度；
14、根据所设定的最低光照强度标准在光照强度分布图中识别出光照强度低于最低光照强度标准的低光照区域，并确定低光照区域的位置和面积；
15、根据低光照区域的位置分布和面积，确定出目标区域的光照需求。
16、进一步地，所述根据照明设备的当前位置及姿态数据和目标区域的光照需求计算出目标照明参数并进行照明参数的动态调整的步骤包括：
17、根据照明设备的当前位置及姿态数据确定出初始光束方向；
18、根据目标区域的光照需求定义目标函数，并使用优化算法迭代调整初始光束方向，优化光束方向以最小化目标函数后得到目标光束方向；
19、根据目标区域的光照需求计算出目标光束亮度；
20、根据目标光束方向和目标光束亮度进行照明参数的动态调整。
21、本专利技术另一实施例的目的还在于提供一种照明设备的照明控制系统，所述系统包括：
22、信息获取模块，用于获取当前周围环境的环境信息以及照明设备的运动信息，所述环境信息包括光照强度及其分布，所述运动信息包括照明设备的当前位置及姿态数据；
23、区域确定模块，用于根据照明设备的当前位置及姿态数据确定出需要照明的目标区域；
24、需求确定模块，用于根据获取到的目标区域的光照强度及其分布确定出目标区域的光照需求；
25、参数调整模块，用于根据照明设备的当前位置及姿态数据和目标区域的光照需求计算出目标照明参数并进行照明参数的动态调整，所述目标照明参数包括目标光束方向和目标光束亮度。
26、进一步地，所述区域确定模块包括：
27、向量计算单元，用于将照明设备的当前位置和姿态数据从本地坐标系转换为全局坐标系，根据照明设备的当前位置及姿态数据计算照明设备的位置向量及面向的方向向量；
28、目标区域确定单元，用于根据照明设备的位置向量、面向的方向向量、以及所确定的照射参数，使用射线投射法或向量运算法计算出需要照明的目标区域。
29、进一步地，所述需求确定模块包括：
30、构建单元，用于根据目标区域的光照强度及其分布构建目标区域的光照分布图；
31、计算单元，用于对目标区域的光照强度分布进行统计分析，计算目标区域内的平均光照强度、光照强度标准差、最高光照强度和最低光照强度；
32、识别单元，用于根据所设定的最低光照强度标准在光照强度分布图中识别出光照强度低于最低光照强度标准的低光照区域，并确定低光照区域的位置和面积；
33、确定单元，用于根据低光照区域的位置分布和面积，根据低光照区域的位置分布和面积，确定出目标区域的光照需求。
34、进一步地，所述参数调整模块包括：
35、初始光束方向确定单元，用于根据照明设备的当前位置及姿态数据确定出初始光束方向；
36、目标光束方向确定单元，用于根据目标区域的光照需求定义目标函数，并使用优化算法迭代调整初始光束方向，优化光束方向以最小化目标函数后得到目标光束方向；
37、目标光束亮度计算单元，用于根根据目标区域的光照需求计算出目标光束亮度；
38、参数调整单元，用于根据目标光束方向和目标光束亮度进行照明参数的动态调整。
39、本专利技术另一实施例的目的还在于提供一种存储介质，其存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如上述所述的照明设备的照明控制方法。
40、本专利技术另一实施例的目的还在于提供一种照明设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的照明设备的照明控制方法。
41、本专利技术实施例提供的照明设备的照明控制方法，通过获取周围环境的光照强度及其分布信息，以及照明设备的位置和姿态数据，使得能够实时感知环境变化，根据目标区域的光照需求，结合实时环境信息，使得精确计算出需要的光照参数，如光束方向和亮度，通过动态调整照明参数，使得能够在确保充足照明的同时，最大限度地节约能源，解决了现有照明设备无法实现高效精准的照明控制的问题。
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【技术保护点】
1.一种照明设备的照明控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的照明设备的照明控制方法，其特征在于，所述根据照明设备的当前位置及姿态数据确定出需要照明的目标区域的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的照明设备的照明控制方法，其特征在于，所述根据获取到的目标区域的光照强度及其分布确定出目标区域的光照需求的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的照明设备的照明控制方法，其特征在于，所述根据照明设备的当前位置及姿态数据和目标区域的光照需求计算出目标照明参数并进行照明参数的动态调整的步骤包括：
5.一种照明设备的照明控制系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要求5所述的照明设备的照明控制方法，其特征在于，所述区域确定模块包括：
7.根据权利要求5所述的照明设备的照明控制方法，其特征在于，所述需求确定模块包括：
8.根据权利要求5所述的照明设备的照明控制方法，其特征在于，所述参数调整模块包括：
9.一种存储介质，其存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的照明设备的照明控制方法。
10.一种照明设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的照明设备的照明控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种照明设备的照明控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的照明设备的照明控制方法，其特征在于，所述根据照明设备的当前位置及姿态数据确定出需要照明的目标区域的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的照明设备的照明控制方法，其特征在于，所述根据获取到的目标区域的光照强度及其分布确定出目标区域的光照需求的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的照明设备的照明控制方法，其特征在于，所述根据照明设备的当前位置及姿态数据和目标区域的光照需求计算出目标照明参数并进行照明参数的动态调整的步骤包括：
5.一种照明设备的照明控制系统，其特征在于，所述系统包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚政，丁柏平，杨锋，黄阳彪，
申请(专利权)人：深圳市中孚能电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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