【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下推动器，具体为一种水下矢量推动器朝向调整结构。
技术介绍
1、水下推动器是一种用于水下移动的设备，它利用动力系统产生的推力来驱动物体前进，水下推动器为水下推动器在探索中提供便利，当水下推动器在进行推动时，为了使水下推动器具有转向调整的功能，为此提出一种水下矢量推动器朝向调整结构。
2、现有的可参考公告号为：cn213008674u的中国技术专利，其公开了一种水下矢量推动器装置，该种水下矢量推动器装置的设置，包括：连接板，所述连接板的两侧连接有角度调节机构，所述连接板的另一侧连接有转向机构，所述角度调节机构用于推动器的两侧摆动，所述转向机构用于调节所述调节机构的摆动方向，所述角度调节机构包括：第一电机、第一连杆、第二连杆、推进机构、球形万向节，所述第一电机的输出轴与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的一端与所述推进机构转动连接，所述推进机构与所述球形万向节固定连接，所述推进机构包括：外壳、固定杆、螺旋桨，本技术是一种空间内全方位的转动的，完成多种推进动作的水下矢量推动器装置。
3、在现有的水下矢量推动器朝向调整结构使用的过程中，由于水下推动器在运作时没有视角进行观察，导致设备在使用时存在视角盲区，以及水下推动器在使用的过程中不能进行转向调整，导致推动器只能进行平移推进，会使设备在勘测时运转局限，有待改进，因此，本领域技术人员提供了一种水下矢量推动器朝向调整结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路p>
1、本技术的目的在于提供一种水下矢量推动器朝向调整结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的水下矢量推动器朝向调整结构转向调整和视角监视问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种水下矢量推动器朝向调整结构，包括水下推动器，所述水下推动器的下方连接有机器朝向推进机构，所述水下推动器的上方安装有设备监视机构，所述机器朝向推进机构包括：连接于所述水下推动器下方的推进设备，所述推进设备的内部设置有用于驱动设备运行的推动器，且所述推进设备的上方连接有连接杆，并且所述连接杆的顶部设置有用于设备连接固定的套环，所述套环的四侧设置有夹板；
4、所述设备监视机构包括：安装于所述水下推动器上方的微型摄像头，所述微型摄像头的下方连接有筒体设备高度调整的伸缩杆，且所述伸缩杆的下方连接有驱动器，所述微型摄像头的外部设置有夹套。
5、优选的，所述水下推动器的后方连接有旋转扇叶，且所述水下推动器的前方设置有探照灯，并且所述水下推动器的侧边均设置有螺旋翼；所述水下推动器可以勘测水域里面的情况。
6、优选的，所述旋转扇叶包括：
7、加力筒，所述加力筒设置于所述旋转扇叶的后方，且所述旋转扇叶的前方连接有连接管；
8、拧螺，所述拧螺设置于所述连接管和所述水下推动器之间；所述加力筒对所述旋转扇叶进行加力。
9、优选的，所述连接杆的中间设置有转螺，且所述夹板的外部设置于固定螺钉，并且所述套环设置于所述水下推动器的外部，所述套环位于所述水下推动器的中点，所述推进设备通过所述连接杆和所述套环之间构成连接关系，且所述夹板将所述套环分成三份；所述套环便于所述推进设备和其他设备连接。
10、优选的，所述伸缩杆的上方设置有转环，且所述伸缩杆的下方连接有连接环，并且所述连接环设置所述于水下推动器的外部，所述驱动器设置于所述水下推动器的内部，且所述驱动器通过所述伸缩杆、所述夹套和所述微型摄像头之间构成连接关系，并且所述微型摄像头每组的数量为两个；所述伸缩杆可以调整所述微型摄像头的高度。
11、优选的，所述旋转扇叶通过所述拧螺、所述连接管和所述水下推动器之间构成转动连接关系，且所述旋转扇叶通过所述水下推动器的中点呈环形分布关系；所述旋转扇叶为所述水下推动器的后方提供动力。
12、优选的，所述螺旋翼通过所述水下推动器的中点呈左右对称关系，且所述探照灯的中点和所述水下推动器的中点一致；所述探照灯使所述水下推动器在运行时可以看见周围的情况。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1、该种水下矢量推动器朝向调整结构，通过在水下推动器的下方连接有推进设备，推进设备的内部设置有推动器，推动器的上方连接有连接杆，并且连接杆的上方设置有套环，套环根据水下推动器的大小利用夹板和固定螺钉的设置对其进行绑定，使推进设备和水下推动器之间连接，当推动器通过指示进行转向调整时，会带动连接杆和套环的旋转，促使水下推动器进行旋转，从而对水下推动器的朝向进行改变，此设计结构简单，使推进设备能够和多种水下推动器连接完成转向的调整；
15、2、该种水下矢量推动器朝向调整结构，通过在水下推动器的上方设置有微型摄像头，微型摄像头通过伸缩杆和水下推动器连接，使微型摄像头可以全面看到水下推动器的视角，又根据微型摄像头的外部设置于夹套，可以对微型摄像头和伸缩杆之间进行绑定，使设备在使用的过程中保持稳定，同时为推进设备在推进的过程中增加观察视角，避免出现视角盲区的情况出现。
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1.一种水下矢量推动器朝向调整结构，包括水下推动器(1)，所述水下推动器(1)的下方连接有机器朝向推进机构，所述水下推动器(1)的上方安装有设备监视机构，其特征在于，所述机器朝向推进机构包括：连接于所述水下推动器(1)下方的推进设备(6)，所述推进设备(6)的内部设置有推动器(61)，且所述推进设备(6)的上方连接有连接杆(63)，并且所述连接杆(63)的顶部设置有套环(64)，所述套环(64)的四侧设置有夹板(65)；
2.根据权利要求1所述的一种水下矢量推动器朝向调整结构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种水下矢量推动器朝向调整结构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种水下矢量推动器朝向调整结构，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种水下矢量推动器朝向调整结构，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的一种水下矢量推动器朝向调整结构，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的一种水下矢量推动器朝向调整结构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种水下矢量推动器朝向调整结构，包括水下推动器(1)，所述水下推动器(1)的下方连接有机器朝向推进机构，所述水下推动器(1)的上方安装有设备监视机构，其特征在于，所述机器朝向推进机构包括：连接于所述水下推动器(1)下方的推进设备(6)，所述推进设备(6)的内部设置有推动器(61)，且所述推进设备(6)的上方连接有连接杆(63)，并且所述连接杆(63)的顶部设置有套环(64)，所述套环(64)的四侧设置有夹板(65)；
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：付亿豪，孙思齐，杜含笑，张玉星，荣瑞筱，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：
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