【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业种植，尤其涉及一种全自动输送式穴盘播种机。
技术介绍
1、蔬菜育苗是确保蔬菜早熟丰产高收益的首要环节，穴盘育苗是目前国内外采用的最先进的蔬菜栽培手段，通过机械化的生产过程、工厂化的管理体系以及专业化的品质把控，一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术解决了传统育苗行业生产效率低、人力成本高的问题，为现代农业开辟了广阔的前景，穴盘育苗精量播种是整个机械化生产过程中最关键的环节，其播种质量的好坏直接关系到种子的成活率。
2、然而，现有的穴盘播种设备，大多采用设备本身均匀布置多个漏料孔的方式，其内部种子通过自身重力，从漏料孔漏出；因播种设备本身的存料量时刻发生变化，漏料孔处的种子受到的压力也会相应的发生变化，漏出的料量也会不同，这就造成了种子分撒的不均匀，播种设备与穴盘种植无法较好的契合，大大的降低了穴盘播种的效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动输送式穴盘播种机，以解决上述
技术介绍
中提到的现有穴盘播种设备大多采用均匀布置多个漏料孔的方式撒料，播种的种子分散不均匀，穴盘种植效果不好的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动输送式穴盘播种机，包括：输送机构，其用于输送穴盘；播种机壳体，其通过第二支架固定连接于所述输送机构的上方，其内部设置有容料腔，且其沿所述容料腔的水平轴向贯穿设置有转轴；多个电机，其与所述输送机构固定连接，且其部分电机中各个所述电机的输出端对应与一个所述转轴转动连接，其中一个电机与所述输送机构转动连
3、可选的，所述落料机构的进料端与所述播种机壳体的底部具有一定距离，以使所述进料端与所述容料腔相互隔开，其出料端贯穿所述播种机壳体的底部并向外延伸，所述出料端与所述输送机构至少间隔一个所述穴盘高度的距离。
4、可选的，所述多个电机包括：第一电机，其固定安装于所述输送机构上，且其输出端与所述输送机构转动连接；至少一个第二电机，其固定安装于所述第二支架上，且每个所述第二电机的输出端均和与其对应所述转轴转动连接。
5、可选的，还包括：控制器，其固定连接于所述输送机构上，且其与所述多个电机电性连接；多个光电传感器，其对称分布于所述输送机构的输送带两侧，且其分别与所述第二电机和所述控制器电性连接。
6、可选的，所述拾取机构包括：旋转件，其设置在所述播种机壳体的内部，且其与所述转轴固定连接；挖勺，其与所述旋转件背离所述转轴的一端可拆卸式固定连接，所述挖勺的拾取端与所述进料端位于同一竖直面，且所述挖勺的转动路径与所述落料机构相互错开。
7、可选的，所述旋转件包括：连接内环，其同轴固定连接于所述转轴的外侧；多个连接杆，其一端与所述连接内环固定连接，并沿所述连接内环的径向向外发散分布；连接外环，其与所述连接内环同轴布置，并与多个所述连接杆的另一端固定连接，所述连接外环上均匀开设有多个连接孔。
8、可选的，所述挖勺的数量为多个，且多个所述挖勺的一端均与所述连接孔卡接固定，另一端向所述落料机构的方向延伸，并沿所述连接外环的径向向外弯折。
9、可选的，所述落料机构包括：第二料斗，其一端固定设置于所述播种机壳体的内部，另一端贯穿所述播种机壳体向外延伸；所述第二料斗的出料端与所述输送机构相对布置，并与所述输送机构间隔有一定距离；第一料斗，其一端位于所述旋转件的一侧，另一端延伸至所述第二料斗的内部，并与所述第二料斗固定连接，所述第一料斗上设置有弯折部，以使所述第一料斗与所述挖勺的转动路径相互错开。
10、可选的，所述落料机构与所述拾取机构的数量均为多个，且其均位于所述播种机壳体的内部，并依次交替连接在所述转轴上。
11、可选的，所述播种机壳体的数量为多个，并依次连接在所述转轴上，且每个所述播种机壳体的内部均设置有一个落料机构和一个拾取机构。
12、可选的，所述第一电机和所述第二电机，均通过传动轮和传动带分别与所述输送机构和所述转轴转动连接。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、本技术中，通过拾取机构的转动带动所述播种机壳体底部的种子向上转动，并将其投放至所述落料机构中，所述拾取机构的拾取端容量固定，可拾取量也必然固定，因此每次投放至所述落料机构中的种子数量不会因为所述播种机壳体内部的种子数量的变化而变化，则落料机构中的种植落料数量以及落料频率能够更好的与穴盘契合，使得穴盘播种的种子成长效果密疏程度一致，大大的提高了穴盘种植效果。
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1.一种全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，所述落料机构的进料端与所述播种机壳体(15)的底部具有一定距离，以使所述进料端与所述容料腔相互隔开，其出料端贯穿所述播种机壳体(15)的底部并向外延伸，所述出料端与所述输送机构至少间隔一个所述穴盘高度的距离。
3.根据权利要求1所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，所述多个电机包括：
4.根据权利要求3所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，还包括：控制器，其固定连接于所述输送机构上，且其与所述多个电机电性连接；多个光电传感器，其对称分布于所述输送机构的输送带两侧，且其分别与所述第二电机和所述控制器电性连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，所述拾取机构包括：
6.根据权利要求5所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，所述旋转件(17)包括：
7.根据权利要求6所述的穴盘播种机，其特征在于，所述挖勺的数量为多个，且多个所述挖勺(21)的一端均与所述连
8.根据权利要求5所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，所述落料机构包括：
9.根据权利要求5所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，所述落料机构与所述拾取机构的数量均为多个，且其均位于所述播种机壳体(15)的内部，并依次交替连接在所述转轴(14)上。
10.根据权利要求5所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，所述播种机壳体(15)的数量为多个，并依次连接在所述转轴(14)上，且每个所述播种机壳体(15)的内部均设置有一个落料机构和一个拾取机构。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，所述落料机构的进料端与所述播种机壳体(15)的底部具有一定距离，以使所述进料端与所述容料腔相互隔开，其出料端贯穿所述播种机壳体(15)的底部并向外延伸，所述出料端与所述输送机构至少间隔一个所述穴盘高度的距离。
3.根据权利要求1所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，所述多个电机包括：
4.根据权利要求3所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，还包括：控制器，其固定连接于所述输送机构上，且其与所述多个电机电性连接；多个光电传感器，其对称分布于所述输送机构的输送带两侧，且其分别与所述第二电机和所述控制器电性连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的全自动输送式穴盘播种机，其特征在于，所述拾取机构包括：
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