【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾桶，具体涉及一种生活垃圾分类垃圾桶及垃圾分类方法。
技术介绍
1、由于国民经济的快速增长，人民生活水平的提高，大众生产活动种类数量愈加繁多，导致日常生活中垃圾的数量和种类都在呈现一种增长的趋势，实行垃圾分类势在必行，这既关系到公共卫生环境，也关乎到资源的节约和循环利用。但垃圾种类繁多，数量庞大，目前普遍使用的垃圾分类方法是针对每种类型的垃圾设置一个垃圾桶，需要人工区分垃圾的种类，容易发生垃圾种类误判误投、垃圾箱空间利用率较低等问题，在这样的状况下，高效准确地识别分类垃圾显得格外必要。
2、目前市面上售卖的与有关的垃圾桶多以感应开合垃圾桶投入口为卖点，大致分为按钮电动式、红外传感翻盖式等，只能防止垃圾桶内的异味随空气溢出等。上述类型垃圾桶依旧依靠集中回收后的再分类处理，导致大部分城市垃圾以集中回收后填埋为主要处理方式，垃圾处理效率较低，并不能起到垃圾分类的作用。因此，现有的垃圾桶无法实现垃圾的高效率回收。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的技术问题在于垃圾桶依旧依靠集中回收后的再分类处理，导致大部分城市垃圾以集中回收后填埋为主要处理方式，垃圾处理效率较低，并不能起到垃圾分类的作用；本专利技术可在垃圾投入垃圾桶后便可自动进行分类，提高垃圾的回收效率。
2、为此，本专利技术提供一种生活垃圾分类垃圾桶，包括：
3、壳体，所述壳体顶端设置有垃圾投放口，还包括：
4、暂存机构，设置在壳体内中部区域，将壳体内部空间分为上
5、摄像头识别模块，设置于暂存机构上方的壳体内，用于对暂存机构上暂时存放的垃圾进行识别；
6、垃圾腔，多个垃圾腔设置于暂存机构下方的壳体内，各垃圾腔之间通过竖直隔板隔断，用于存储不同类别的垃圾；
7、分拣机构，设置于暂存机构上方，分拣机构内置有控制系统，用于根据摄像头识别模块识别出的垃圾信息控制分拣机构将垃圾拣入对应的垃圾腔进行存储，所述分拣机构分拣时，暂存机构打开，便于垃圾能正常投入垃圾腔内。
8、优选地，所述壳体为四方体，所述暂存机构包括：
9、托盘，顶部为四边形，底部通过柱状体与其下方的竖直隔板连接；
10、倾斜挡板，为梯形板；所述壳体四个竖直面上均转动连接倾斜挡板，倾斜挡板长边与壳体侧壁连接，倾斜挡板长边长度分别与其对应竖直面的横向长度相同，短边长度与其对应托盘顶部边长相同；所述倾斜挡板的短边与托盘顶部接触时，相邻倾斜挡板之间的斜边相互接触。
11、优选地，所述分拣机构包括：
12、滑轨，与壳体侧壁连接；
13、侧边滑块，滑动连接于滑轨上；
14、滑杆，连接于侧边滑块上；
15、主滑块，套设于滑杆上；
16、伸缩杆，连接于主滑块下方；
17、机械爪，连接于伸缩杆下方。
18、优选地，所述垃圾腔为四个，分别为瓶罐垃圾腔、电池垃圾腔、厨余垃圾腔和其它垃圾腔；
19、所述瓶罐垃圾腔顶部设置横向隔板，所述横向隔板将瓶罐垃圾腔顶部封闭；
20、所述横向隔板上开设有弧形凹腔，弧形凹腔内开设有与瓶罐垃圾腔内连通的开口；
21、所述瓶罐垃圾腔内设置有压缩机构，用于伸入弧形凹腔内对瓶罐垃圾进行压缩，压缩后的瓶罐垃圾从开口掉入瓶罐垃圾腔内。
22、优选地，所述压缩机构包括：
23、第一压缩机构，水平设置在弧形凹腔的轴向侧，用于伸入弧形凹腔内对瓶罐垃圾进行轴向挤压；
24、第二压缩机构，水平设置在弧形凹腔径向侧，用于伸入弧形凹腔内对瓶罐垃圾进行径向挤压；进而实现瓶罐垃圾的充分压缩。
25、优选地，所述第一压缩机构包括：
26、第一固定支座，连接于横向隔板上；所述第一固定支座一侧设置有电机，另一侧设置有第一推杆，所述电机输出轴穿过第一固定支座通过曲柄摇杆机构与第一推杆相连接；所述第一推杆与第一固定支座之间滑动连接，第一推杆远离曲柄摇杆端设置有挤压盘并朝向弧形凹腔；
27、所述第二压缩机构包括：第二固定支座，连接于横向隔板上；所述第二固定支座一侧设置有动力电机，另一侧设置有第二推杆，所述动力电机输出轴穿过第二固定支座通过第二曲柄摇杆机构与推杆相连接；所述第二推杆与第二固定支座之间滑动连接，第二推杆远离曲柄摇杆端设置有弧形压板并朝向弧形凹腔；
28、所述第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构分别用于将电机和动力电机的转动转变为第一推杆和第二推杆的往复移动。
29、所述第一压缩机构底部设置有两层支撑板；所述弧形凹腔底部设置有支撑机构；所述支撑机构包括：第三固定支座，连接于第二层支撑板上；所述第三固定支座一侧设置有驱动电机，另一侧设置有第三推杆，所述驱动电机输出轴穿过第三固定支座通过第三曲柄摇杆机构与推杆相连接；所述第三推杆与第三固定支座之间滑动连接，第三推杆远离曲柄摇杆端设置有弯管，所述弯管上连接有弧形板朝向弧形凹腔。
30、优选地，所述托盘上部为海绵材料。
31、优选地，所述托盘底部安装重量传感器。
32、优选地，所述摄像头识别模块采集大量生活场景中的各种垃圾图片作为训练集,通过卷积神经网络进行深度学习。
33、本专利技术还提供一种基于上述生活垃圾分类垃圾桶的垃圾分类方法包括如下步骤：
34、s1：将垃圾从垃圾投放孔投入壳体内，垃圾置于暂存机构上；
35、s2：摄像头识别模块对暂存机构上暂时存放的垃圾进行识别；判断其垃圾种类，并将信息传递给分拣机构内的控制系统；
36、s3：控制系统控制分拣机构将垃圾拣入对应的垃圾腔进行存储，同时控制暂存机构打开；垃圾投入垃圾腔后，暂存机构关闭，分拣机构复位。
37、本专利技术相较于现有技术具有如下优点：
38、1.本专利技术提供的一种生活垃圾分类垃圾桶，通过将垃圾从垃圾投放孔投入壳体内，垃圾置于暂存机构上，此时摄像头识别模块对暂存机构上暂时存放的垃圾进行识别；判断其垃圾种类，并将信息传递给分拣机构内的控制系统，控制系统控制分拣机构将垃圾拣入对应的垃圾腔进行存储，同时控制暂存机构打开；垃圾投入垃圾腔后，暂存机构关闭，分拣机构复位；进而在垃圾投入垃圾桶后便可自动进行分类，提高垃圾的回收效率。
39、2.本专利技术提供的一种生活垃圾分类垃圾桶，通过将垃圾腔分为四个，分别为瓶罐垃圾腔、电池垃圾腔、厨余垃圾腔和其它垃圾腔，进而可存储各类垃圾，瓶罐垃圾腔内设置有压缩机构，用于伸入弧形凹腔内对瓶罐垃圾进行压缩，压缩后的瓶罐垃圾从开口掉入瓶罐垃圾腔内，减少瓶罐类垃圾的占用空间，提高垃圾腔储存率。
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1.一种生活垃圾分类垃圾桶，包括壳体(3)，所述壳体(3)顶端设置有垃圾投放口(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述壳体(3)为四方体，所述暂存机构包括：
3.根据权利要求1所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述分拣机构包括：
4.根据权利要求1所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾腔为四个，分别为瓶罐垃圾腔(20)、电池垃圾腔、厨余垃圾腔和其它垃圾腔；
5.根据权利要求4所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述压缩机构包括：
6.根据权利要求5所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述第一压缩机构(24)包括：
7.根据权利要求6所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述第一压缩机构(24)底部设置有两层支撑板(5)；所述弧形凹腔(22)底部设置有支撑机构(28)；所述支撑机构(28)包括：第三固定支座(281)，连接于第二层支撑板(5)上；所述第三固定支座(281)一侧设置有驱动电机(262)，另一侧设置有第三推杆(282)，所述驱动电机(
8.根据权利要求2所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述托盘(13)上部为海绵；所述托盘(13)底部安装重量传感器。
9.根据权利要求1所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述摄像头识别模块(4)采集大量生活场景中的各种垃圾图片作为训练集,通过卷积神经网络进行深度学习。
10.一种如权利要求1至9任一所述的生活垃圾分类垃圾桶的垃圾分类方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾分类垃圾桶，包括壳体(3)，所述壳体(3)顶端设置有垃圾投放口(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述壳体(3)为四方体，所述暂存机构包括：
3.根据权利要求1所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述分拣机构包括：
4.根据权利要求1所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾腔为四个，分别为瓶罐垃圾腔(20)、电池垃圾腔、厨余垃圾腔和其它垃圾腔；
5.根据权利要求4所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述压缩机构包括：
6.根据权利要求5所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述第一压缩机构(24)包括：
7.根据权利要求6所述的生活垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述第一压缩机构(24)底部设置有两层支撑板(5)；所述弧形凹腔(22)底部设置有支撑机构(28)；所述支撑机构(28)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何亚霖，汤子豪，黄菠，王宏健，孙思雨，于玮，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：
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