【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胶囊生产设备领域，尤其涉及一种模具高效翻转装置。
技术介绍
1、胶囊是常见的药品包装材料，胶囊模具是生产胶囊的重要结构，胶囊生产过程中需要将模具从排列整齐的多个水平布置的模具中逐个分离出来、并翻转90°，也就是将模具从水平状态翻转至竖立状态，以适应后续上油上胶设备或脱模设备的生产需求。
2、现有胶囊生产设备中用于将模具逐个分离出来的传动结构、和用于翻转模具的传动结构分别设置采用不同的电机进行驱动，导致分离和翻转作业需要两台电机来带动，对于生产厂家来说生产和制造成本高，且分离和翻转作业需要两个电机高度配合来驱动，也不利于厂家的安装调试和维护。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种模具高效翻转装置，包括机架、翻转机构、输送机构、分离机构、第一驱动机构和第二驱动机构，机架安装有驱动座；翻转机构包括沿机架宽度方向布置的翻转轴、和与翻转轴同轴布置并相对固定的至少一个翻转盘，所述翻转盘上开设有若干个用于抓取模具的定位槽；输送机构沿机架长度方向布置在翻转机构下方，模具沿机架宽度方向放置在输送机构上；分离机构布置在所述输送机构输出方向的一端、并布置在翻转机构下方；第一驱动机构包括与所述输送机构传动连接的第一电机，第一电机用于带动输送机构朝分离机构方向运动；第二驱动机构包括可转动连接在驱动座上的驱动轴、和用于带动驱动轴旋转的第二电机，驱动轴的两端分别伸出驱动座外，且一端通过第一传动组件与翻转轴的一端传动连接，用于带动翻转轴随驱动轴的旋转而旋转，另一端通
2、优选的，所述驱动轴旋转一个行程能够带动分离机构升降一个行程、并带动翻转轴旋转一个行程，且翻转轴在分离机构上升时处于静止状态、在分离机构下降时或下降后开始旋转，翻转轴旋转一个行程的角度与相邻两定位槽之间形成的角度相同。
3、优选的，所述第一传动组件包括用于将旋转运动转换为间歇性旋转运动的传动件，传动件的输入端与驱动轴的端部传动连接，能够随驱动轴的旋转而旋转，传动件的输出端与翻转轴的一端传动连接，能够带动翻转轴在分离机构下降时或下降后旋转一个行程。
4、优选的，所述驱动轴布置在分离机构下方、并与翻转轴平行布置，所述第一传动组件还包括沿竖直方向布置的第一传动轴、与第一传动轴和翻转轴垂直布置的第二传动轴、相对驱动轴端部固定的第一锥齿轮、相对第一传动轴下端固定的第二锥齿轮、相对第一传动轴上端固定的第三锥齿轮、和相对第二传动轴固定的第四锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，第二传动轴的端部与传动件的输入端相对固定连接，翻转轴的端部与传动件的输出端相对固定连接。
5、优选的，所述第二传动组件包括相对驱动轴的另一端固定的第一转轮、通过水平布置的第一连轴可转动连接在第一转轮上的下摇臂、和通过水平布置的第二连轴可转动连接在分离机构上的上摇臂，所述第一连轴和第二连轴与驱动轴平行布置，所述第一连轴与驱动轴错位布置，所述上摇臂与下摇臂传动连接，驱动轴旋转一周时，下摇臂绕驱动轴转动一周并带动上摇臂升降一个行程。
6、优选的，所述机架包括沿机架长度方向布置的第一支架和第二支架，第一支架与第二支架之间连接有布置在输送机构下方的第三支架，所述输送机构和放置在输送机构上的模具布置在第一支架与第二支架之间，所述传动件安装在第二支架的外侧，所述翻转轴上远离传动件的一端可转动连接在第一支架上，所述分离机构可升降连接在第三支架上。
7、优选的，所述分离机构包括可升降连接在第三支架上的至少一个升降轴，升降轴的两端分别伸出第三支架上下侧，升降轴的下端连接有连接座、上端连接有分离座，所述上摇臂通过第二连轴可转动连接在连接座上，所述分离座能够随连接座的上升与输送机构上靠近分离机构布置的一模具的底部相抵、并推动所述模具安装在定位槽内。
8、优选的，所述分离座包括布置在翻转盘一侧的分离件，所述分离件包括沿水平方向布置的第一分离部、和沿竖直方向布置的第二分离部，所述第一分离部与模具垂直布置，用于推动分离前输送机构上靠近分离机构布置的一模具安装在定位槽内，所述第二分离部连接在第一分离部下侧靠近输送机构的一端，用于将分离后输送机构上靠近分离机构布置的一模具限位在定位槽的正下方。
9、优选的，所述机架上设置有两组输送机构和翻转机构，两组输送机构和翻转机构呈对称布置，所述分离机构布置在两输送机构之间，用于推动两输送机构上的模具同时安装在对应翻转盘上的定位槽内，所述第一驱动机构设置在机架的一侧，用于带动两输送机构同时朝分离机构方向运动，所述机架的另一侧分别对应两翻转机构的翻转轴安装有两传动件，两传动件的输入端分别与第二传动轴的两端相对固定连接，且两传动件输出端的旋转方向呈相反布置。
10、优选的，所述输送机构包括沿机架长度方向布置的第一环形传送件、和分别套设在第一环形传送件两端内侧的第一转动轮，所述模具放置在第一环形传送件上表面，所述第一驱动机构还包括与其中一个输送机构上靠近分离机构一端布置的第一转动轮同轴布置并相对固定的第三连轴、与其中另一个输送机构上靠近分离机构一端布置的第一转动轮同轴布置并相对固定的第四连轴、与第三连轴同轴布置并相对固定的第一主动轮、和与第四连轴同轴布置并相对固定的第一从动轮，所述第一电机用于带动第三连轴旋转，所述第三连轴和第四连轴可转动连接在机架上，所述第一从动轮与第一主动轮啮合连接。
11、本专利技术公开的模具高效翻转装置，由于翻转轴和分离机构分别与驱动轴的两端传动连接，且翻转轴能够随驱动轴的旋转而旋转，分离机构能够随驱动轴的旋转而升降，从而通过一个第二电机即可同时带动翻转机构和分离机构进行作业，大大降低了生产厂家的生产和制造成本，且省去了现有技术中安装调试和维护两台电机配合度的过程，方便安装和维护；且放置在输送机构上的模具能够在第一电机的带动下自动朝分离机构方向运动，朝分离机构方向运动后的模具能够在第二电机的带动下随分离机构上升以进行分离作业且安装在翻转盘的定位槽内、并随翻转盘旋转进行翻转作业，整个分离和翻转作业全部通过机器完成，无需人工参与，自动化程度高，能够减轻工厂工人的劳动强度，提高胶囊的生产效率。
12、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种模具高效翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述驱动轴旋转一个行程能够带动分离机构升降一个行程、并带动翻转轴旋转一个行程，且翻转轴在分离机构上升时处于静止状态、在分离机构下降时或下降后开始旋转，翻转轴旋转一个行程的角度与相邻两定位槽之间形成的角度相同。
3.根据权利要求2所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述第一传动组件包括用于将旋转运动转换为间歇性旋转运动的传动件，传动件的输入端与驱动轴的端部传动连接，能够随驱动轴的旋转而旋转，传动件的输出端与翻转轴的一端传动连接，能够带动翻转轴在分离机构下降时或下降后旋转一个行程。
4.根据权利要求3所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述驱动轴布置在分离机构下方、并与翻转轴平行布置，所述第一传动组件还包括沿竖直方向布置的第一传动轴、与第一传动轴和翻转轴垂直布置的第二传动轴、相对驱动轴端部固定的第一锥齿轮、相对第一传动轴下端固定的第二锥齿轮、相对第一传动轴上端固定的第三锥齿轮、和相对第二传动轴固定的第四锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第四
5.根据权利要求3所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述第二传动组件包括相对驱动轴的另一端固定的第一转轮、通过水平布置的第一连轴可转动连接在第一转轮上的下摇臂、和通过水平布置的第二连轴可转动连接在分离机构上的上摇臂，所述第一连轴和第二连轴与驱动轴平行布置，所述第一连轴与驱动轴错位布置，所述上摇臂与下摇臂传动连接，驱动轴旋转一周时，下摇臂绕驱动轴转动一周并带动上摇臂升降一个行程。
6.根据权利要求5所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述机架包括沿机架长度方向布置的第一支架和第二支架，第一支架与第二支架之间连接有布置在输送机构下方的第三支架，所述输送机构和放置在输送机构上的模具布置在第一支架与第二支架之间，所述传动件安装在第二支架的外侧，所述翻转轴上远离传动件的一端可转动连接在第一支架上，所述分离机构可升降连接在第三支架上。
7.根据权利要求6所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述分离机构包括可升降连接在第三支架上的至少一个升降轴，升降轴的两端分别伸出第三支架上下侧，升降轴的下端连接有连接座、上端连接有分离座，所述上摇臂通过第二连轴可转动连接在连接座上，所述分离座能够随连接座的上升与输送机构上靠近分离机构布置的一模具的底部相抵、并推动所述模具安装在定位槽内。
8.根据权利要求7所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述分离座包括布置在翻转盘一侧的分离件，所述分离件包括沿水平方向布置的第一分离部、和沿竖直方向布置的第二分离部，所述第一分离部与模具垂直布置，用于推动分离前输送机构上靠近分离机构布置的一模具安装在定位槽内，所述第二分离部连接在第一分离部下侧靠近输送机构的一端，用于将分离后输送机构上靠近分离机构布置的一模具限位在定位槽的正下方。
9.根据权利要求4-8任一项所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述机架上设置有两组输送机构和翻转机构，两组输送机构和翻转机构呈对称布置，所述分离机构布置在两输送机构之间，用于推动两输送机构上的模具同时安装在对应翻转盘上的定位槽内，所述第一驱动机构设置在机架的一侧，用于带动两输送机构同时朝分离机构方向运动，所述机架的另一侧分别对应两翻转机构的翻转轴安装有两传动件，两传动件的输入端分别与第二传动轴的两端相对固定连接，且两传动件输出端的旋转方向呈相反布置。
10.根据权利要求9所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述输送机构包括沿机架长度方向布置的第一环形传送件、和分别套设在第一环形传送件两端内侧的第一转动轮，所述模具放置在第一环形传送件上表面，所述第一驱动机构还包括与其中一个输送机构上靠近分离机构一端布置的第一转动轮同轴布置并相对固定的第三连轴、与其中另一个输送机构上靠近分离机构一端布置的第一转动轮同轴布置并相对固定的第四连轴、与第三连轴同轴布置并相对固定的第一主动轮、和与第四连轴同轴布置并相对固定的第一从动轮，所述第一电机用于带动第三连轴旋转，所述第三连轴和第四连轴可转动连接在机架上，所述第一从动轮与第一主动轮啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种模具高效翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述驱动轴旋转一个行程能够带动分离机构升降一个行程、并带动翻转轴旋转一个行程，且翻转轴在分离机构上升时处于静止状态、在分离机构下降时或下降后开始旋转，翻转轴旋转一个行程的角度与相邻两定位槽之间形成的角度相同。
3.根据权利要求2所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述第一传动组件包括用于将旋转运动转换为间歇性旋转运动的传动件，传动件的输入端与驱动轴的端部传动连接，能够随驱动轴的旋转而旋转，传动件的输出端与翻转轴的一端传动连接，能够带动翻转轴在分离机构下降时或下降后旋转一个行程。
4.根据权利要求3所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述驱动轴布置在分离机构下方、并与翻转轴平行布置，所述第一传动组件还包括沿竖直方向布置的第一传动轴、与第一传动轴和翻转轴垂直布置的第二传动轴、相对驱动轴端部固定的第一锥齿轮、相对第一传动轴下端固定的第二锥齿轮、相对第一传动轴上端固定的第三锥齿轮、和相对第二传动轴固定的第四锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，第二传动轴的端部与传动件的输入端相对固定连接，翻转轴的端部与传动件的输出端相对固定连接。
5.根据权利要求3所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述第二传动组件包括相对驱动轴的另一端固定的第一转轮、通过水平布置的第一连轴可转动连接在第一转轮上的下摇臂、和通过水平布置的第二连轴可转动连接在分离机构上的上摇臂，所述第一连轴和第二连轴与驱动轴平行布置，所述第一连轴与驱动轴错位布置，所述上摇臂与下摇臂传动连接，驱动轴旋转一周时，下摇臂绕驱动轴转动一周并带动上摇臂升降一个行程。
6.根据权利要求5所述的模具高效翻转装置，其特征在于：所述机架包括沿机架长度方向布置的第一支架和第二支架，第一支架与第二支架之间连接有布置在输送机构下方的第三支架，所述输送机构和放置在输送机构上的模具布置在第一支架与第二支架之间，所述传动件安装在第二支架的外侧，所述翻转轴上远离传动件的一端可转动连接在第一支架上，所述分离...
【专利技术属性】
技术研发人员：章国宏，
申请(专利权)人：新昌县宏海机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。