本技术提供一种口腔位置定位器，其包括口腔固定连接装置和至少三个定位标记单元；口腔固定连接装置包括牙套部、安装板和用于连接牙套部和安装板的连接部；定位标记单元安装于安装板上，定位标记单元包括单元主体、光学识别件和定位标记件，定位标记件设置于单元主体内，光学识别件设置在单元主体的表面上。在进行手术时，光学识别探测组件和CT显影组件能够同时对定位标记单元进行识别，进而能够使二者无需转换计算就能同步定位，避免了现有技术中分体设置需要经过计算推导，并且在使用前还需要进行校准消除装配误差的缺陷，减少了手术操作步骤和总时间。
1、随着人口老龄化的趋势，口腔种植需求日益增长。目前口腔种植手术主要依赖医生徒手种植，种植精度取决于医生的技术经验积累与临场发挥。由于口腔位置相对狭小而在徒手种植时医生持械种植时不可避免发生晃动会影响到产品的种植效果。为解决以上难点，手术机器人逐渐引入到口腔种植手术中。然而手术机器人无法直接获取口腔内部种植位置信息，一种方式是口腔佩戴口腔位置定位装置后进行ct拍摄。口腔定位装置包括可被ct显影的组件以及被光学识别探测的组件，这两个组件的位置关系相对固定。视觉识别装置追踪口腔定位装置上的光学识别组件，分析ct数据中种植位置与ct显影组件关系，从而视觉识别装置获取口腔空间位置信息。技术cn211985766u提出了一种配准装置，该装置通过使用定位导板和光学识别组件实现光学系统建立视觉识别系统与口腔信息。口腔种植位置要求精度高，该专利中定位导板和光学识别组件之间关系受制造、安装等因素影响产品最终配准精度，因此手术时还需要再次进行校准，增加了操作步骤与手术时长。
1、本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中定位导板和光学识别组件之间关系受制造、安装等因素影响产品最终配准精度，因此手术时还需要再次进行校准，增加了操作步骤与手术时长的缺陷，提供一种口腔位置定位器。
>4、所述口腔固定连接装置包括牙套部、安装板和用于连接所述牙套部和所述安装板的连接部；5、所述定位标记单元安装于所述安装板上，所述定位标记单元包括单元主体、光学识别件和定位标记件，所述定位标记件设置于所述单元主体内，所述光学识别件设置在所述单元主体的表面上。
6、在本方案中，采用上述结构，口腔位置定位器包括口腔固定连接装置和定位标记单元，口腔固定连接装置包括牙套部、连接部和安装板，牙套部套设在患者牙齿上，牙齿嵌入牙槽中进行固定，安装板通过连接部延伸到患者口腔外部并安装定位标记单元，定位标记单元上设置有光学识别件，牙套部和定位标记单元内都具有定位标记件，在进行手术时，光学识别探测组件、ct显影组件则能够同时对该定位标记单元位置确定患者牙齿位置。能够使二者无需转换计算就能同步定位，避免了现有技术中光学识别件和定位标记件分体设置，需要经过计算推导，并且在使用前还需要进行校准消除装配误差的缺陷，减少了手术操作步骤和总时间。同时，定位标记单元可以采用可拆卸装配方式，在进行手术后，与患者牙齿直接接触的部分因为卫生要求需要废弃，而位于患者口腔外部的不与患者口腔直接接触的定位标记单元则能够拆下回收利用，降低了使用成本的同时也更为环境友好。
7、较佳地，所述牙套部、所述连接部和所述安装板一体成型。
8、在本方案中，采用上述结构，三者一体成型，其相对位置固定，在进行定位时可直接根据预先的设计参数将两种检测手段数据结合，无需装配和调整，在汇总时也可减少因计算和装配调整可能导致的误差，使得定位更为精确。较佳地，所述口腔固定连接装置包括定位标记件；
9、所述定位标记件设置在所述牙套部上；和/或所述定位标记件设置在所述连接部上。
10、在本方案中，采用上述结构，ct显影组件则能够同时对该定位标记单元位置和牙套部位置进行识别，使得ct显影组件也能够检测和定位安装板，便于将ct显影组件数据和光学识别组件数据进行汇总，直接确定患者牙齿位置。
11、较佳地，所述连接部自所述牙套部的颊侧挡板的外壁面向外伸出，所述安装板的一端与所述连接部的侧面连接，所述安装板的定位面朝向所述牙套部的所述颊侧挡板的延伸方向。
12、在本方案中，采用上述结构，该口腔固定连接装置用于与患者的前牙进行固定，保证在牙套部固定于患者前牙时，安装板的定位面可以朝向患者的颊侧方向，使得摄像装置能够设置在患者侧向捕捉定位面上的光学识别件，与医生的操作公开错开，方便医生操作。
13、较佳地，所述连接部呈u型，u型的两端为第一端和第二端，所述第一端自所述颊侧挡板的边缘沿所述颊侧挡板延伸方向伸出，所述第二端连接所述安装板，所述定位面的朝向与所述牙套部的所述颊侧挡板的方向。
14、在本方案中，采用上述结构，该口腔固定连接装置用于与患者的后牙进行固定，保证在牙套部固定于患者后牙时，安装板可以通过u型连接部弯折到患者口腔外侧的脸颊位置，并且其定位面可以朝向患者的颊侧方向，使得摄像装置能够设置在患者侧向捕捉定位面上的光学识别件，与医生的操作公开错开，方便医生操作。
15、较佳地，所述连接部包括第一端、延伸部和第二端，所述第一端连接所述牙套部，所述延伸部连接所述第二端并自患者固定牙套部一侧脸颊弯折延伸至患者另一侧脸颊外侧，所述定位面朝向所述牙套部的所述舌侧挡板的方向。
16、在本方案中，采用上述结构，该口腔固定连接装置用于与患者的后牙进行固定，保证在牙套部固定于患者后牙时，安装板可以通过连接部弯折到患者的另一侧脸颊位置，并且其定位面可以朝向患者的另一侧颊侧的方向，在摄像装置设置在患者另一侧方向时无需条恒摄像装置位置，便于手术进行。
17、较佳地，所述牙槽的截面顶端为平面，或，所述牙槽的截面顶端为拱形。
18、在本方案中，采用上述结构，中间上颌牙的顶端较为尖锐，因此将牙槽内部截面顶端设置为拱形可更好地与中间上颌牙适配固定，后上下颌牙以磨牙为主，牙齿的顶端较为平坦，因此将牙槽内部截面顶端设置为平面可更好地与后上下颌牙适配固定。
19、较佳地，所述牙槽的与患者牙齿的对应位置的宽度随患者牙齿牙序的增加逐渐增大。
20、在本方案中，采用上述结构，以适配后牙牙序增大其齿冠变大的趋势，使得牙槽固定更为贴合，固定效果更好。
21、较佳地，所述舌侧挡板的高度低于所述颊侧挡板。
22、在本方案中，采用上述结构，舌侧挡板的高度低于颊侧挡板，避免舌侧挡板压触牙龈引起不适。
23、较佳地，所述牙槽内设有牙胶隔板，所述牙胶填充于所述牙胶隔板之间。
24、在本方案中，采用上述结构，牙胶隔板设置在靠近舌侧挡板的一侧，用于隔开牙套内腔填充的牙胶，避免牙齿倒凹特征导致牙套难以取下。
25、较佳地，所述牙套部表面设置有溢胶孔，所述溢胶孔将所述牙槽导通至所述牙套部外侧。
26、在本方案中，采用上述结构，牙套部表面分布溢胶孔以便于牙槽与牙床间使用牙科医用胶固定后多余的胶渗出，保持连接的可靠性。
27、较佳地，所述牙套部的顶面靠近所述颊侧挡板的一端设置有钻磨凹槽。
28、在本方案中，采用上述结构，牙套与牙齿粘接在术后可用种植手机钻磨该凹槽结构，从而使牙套脱离牙冠。
29、较佳地，所述牙槽的顶面设有朝向所述牙槽开口方向延伸的凸台。
30、在本方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种口腔位置定位器，其特征在于，其包括口腔固定连接装置和至少三个定位标记单元；
2.如权利要求1所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述牙套部、所述连接部和所述安装板一体成型。
3.如权利要求1所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述口腔固定连接装置包括定位标记件；
4.如权利要求1所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述牙套部包括颊侧挡板和舌侧挡板，所述连接部自所述牙套部的颊侧挡板的外壁面向外伸出，所述安装板的一端与所述连接部的侧面连接，所述安装板的定位面朝向所述牙套部的所述颊侧挡板的延伸方向。
5.如权利要求1所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述牙套部包括颊侧挡板和舌侧挡板，所述连接部呈U型，U型的两端为第一端和第二端，所述第一端自所述颊侧挡板的边缘沿所述颊侧挡板延伸方向伸出，所述第二端连接所述安装板，所述安装板的定位面的朝向与所述牙套部的所述颊侧挡板的方向。
6.如权利要求1所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述牙套部包括颊侧挡板和舌侧挡板，所述连接部包括第一端、延伸部和第二端，所述第一端连接所述牙套部，所述延伸部连接所述第二端并自所述患者固定牙套部的一侧脸颊弯折延伸至患者另一侧脸颊外侧，所述安装板的定位面朝向所述牙套部的所述舌侧挡板的方向。
7.如权利要求1所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述牙套部包括用于与牙齿固定的牙槽，所述牙槽的与患者牙齿的对应位置的宽度随患者牙齿牙序的增加逐渐增大；
8.如权利要求4至6任一项所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述舌侧挡板的高度低于所述颊侧挡板。
9.如权利要求7所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述牙槽内设有牙胶隔板，所述牙胶填充于所述牙胶隔板之间；
10.如权利要求7所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述牙套部的顶面靠近颊侧挡板的一端设置有钻磨凹槽；
11.如权利要求1所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述牙套部上设置有至少一个配准窝坑。
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【技术特征摘要】
1.一种口腔位置定位器，其特征在于，其包括口腔固定连接装置和至少三个定位标记单元；
2.如权利要求1所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述牙套部、所述连接部和所述安装板一体成型。
3.如权利要求1所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述口腔固定连接装置包括定位标记件；
4.如权利要求1所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述牙套部包括颊侧挡板和舌侧挡板，所述连接部自所述牙套部的颊侧挡板的外壁面向外伸出，所述安装板的一端与所述连接部的侧面连接，所述安装板的定位面朝向所述牙套部的所述颊侧挡板的延伸方向。
5.如权利要求1所述的口腔位置定位器，其特征在于，所述牙套部包括颊侧挡板和舌侧挡板，所述连接部呈u型，u型的两端为第一端和第二端，所述第一端自所述颊侧挡板的边缘沿所述颊侧挡板延伸方向伸出，所述第二端连接所述安装板，所述安装板的定位面的朝向与所述牙套部的所述颊侧挡板的方向。
6.如权利要求1所述的口腔位置定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，
申请(专利权)人：上海术之道机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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