【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆电控，特别涉及一种方向盘回正力矩减弱方法及装置。
技术介绍
1、在传统电动助力矩转向系统中，方向盘回正系统通常会在方向盘不在中心位置的情况下，通过对方向盘施加回正力矩，从而自动将方向盘回到中心位置，以保持车辆沿直线轨迹行驶。
2、当车辆转弯时，根据当前车速以及转弯半径的不同，驾驶员则需要对方向盘施加一个转向力矩，以克服方向盘回正系统对方向盘施加的回正力矩，使方向盘保持在一个适宜的角度上，从而控制车辆顺利通过弯道。
3、然而，在车辆行驶在较长的弯道中时，则需要驾驶员长时间持续对方向盘施加转向力矩，这无疑增加了控车难度，进而增加了驾驶员在驾驶车辆时的疲劳度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种方向盘回正力矩减弱方法，能够降低驾驶员的控车难度，方法包括：
2、获取车道曲率和方向盘角度。
3、将车道曲率和方向盘角度代入预先存储的对应关系中，得到输出的逆回正力矩系数，对应关系中存储有车道曲率、方向盘角度和逆回正力矩系数之间的关系。
4、获取方向盘回正力矩。
5、根据逆回正力矩系数和方向盘回正力矩，得到方向盘逆回正力矩。
6、根据方向盘逆回正力矩对方向盘回正力矩进行更新，得到更新后的方向盘回正力矩。
7、根据更新后的方向盘回正力矩控制方向盘的助力电机。
8、可选择地，获取车道曲率和方向盘角度还包括：
9、获取车辆的驾驶模式。
10、当驾驶模
11、可选择地，获取车道曲率和方向盘角度还包括：
12、根据车载导航判断车辆当前是否行驶在城市快速路或国家高速路上。
13、当判断出车辆当前行驶在城市快速路或国家高速路上时，获取车道曲率和方向盘角度。
14、可选择地，将车道曲率和方向盘角度代入预先存储的对应关系中，得到输出的逆回正力矩系数，对应关系中存储有车道曲率、方向盘角度和逆回正力矩系数之间的关系包括：
15、获取车道曲率和方向盘角度后，判断车道两侧是否均为实线。
16、当判断出车道两侧均为实线时，将车道曲率和方向盘角度代入预先存储的对应关系中，得到输出的逆回正力矩系数，对应关系中存储有车道曲率、方向盘角度和逆回正力矩系数之间的关系。
17、可选择地，根据逆回正力矩系数和方向盘回正力矩，得到方向盘逆回正力矩，包括：
18、将逆回正力矩系数乘以方向盘回正力矩，得到方向盘逆回正力矩，
19、根据方向盘逆回正力矩对方向盘回正力矩进行更新，得到更新后的方向盘回正力矩，包括：
20、将方向盘回正力矩减去方向盘逆回正力矩，得到更新后的方向盘回正力矩。
21、本申请还提供了一种方向盘回正力矩减弱装置，装置包括：
22、获取模块，被配置为获取车道曲率和方向盘角度。
23、计算模块，被配置为将车道曲率和方向盘角度代入预先存储的对应关系中，得到输出的逆回正力矩系数，对应关系中存储有车道曲率、方向盘角度和逆回正力矩系数之间的关系。
24、获取模块，还被配置为获取方向盘回正力矩。
25、计算模块，还被配置为根据逆回正力矩系数和方向盘回正力矩，得到方向盘逆回正力矩。
26、更新模块，被配置为根据方向盘逆回正力矩对方向盘回正力矩进行更新，得到更新后的方向盘回正力矩。
27、控制模块，被配置为根据更新后的方向盘回正力矩控制方向盘的助力电机。
28、可选择地，获取模块，还被配置为：
29、获取车辆的驾驶模式。
30、当驾驶模式不为运动模式时，获取车道曲率和方向盘角度。
31、可选择地，获取模块，还被配置为：
32、根据车载导航判断车辆当前是否行驶在城市快速路或国家高速路上。
33、当判断出车辆当前行驶在城市快速路或国家高速路上时，获取车道曲率和方向盘角度。
34、可选择地，获取模块，还被配置为获取车道曲率和方向盘角度后，判断车道两侧是否均为实线。
35、计算模块，还被配置为当获取模块判断出车道两侧均为实线时，将车道曲率和方向盘角度代入预先存储的对应关系中，得到输出的逆回正力矩系数，对应关系中存储有车道曲率、方向盘角度和逆回正力矩系数之间的关系。
36、可选择地，计算模块，还被配置为：
37、将逆回正力矩系数乘以方向盘回正力矩，得到方向盘逆回正力矩，
38、更新模块，还被配置为：
39、将方向盘回正力矩减去方向盘逆回正力矩，得到更新后的方向盘回正力矩。
40、采用本申请提供的方向盘回正力矩减弱方法，根据实时采集的车道曲率和方向盘角度，代入预先存储的对应关系中从而得到逆回正力矩系数，根据逆回正力矩系数和方向盘回正力矩，得到方向盘逆回正力矩，进一步根据方向盘逆回正力矩对方向盘回正力矩进行更新，并最终根据更新后的方向盘回正力矩控制方向盘的助力电机，从而在车辆转弯时，适当减小方向盘回正力矩，使驾驶员只需要对方向盘施加较小的转向力矩即可以使车辆保持在车道中完成转弯，降低了驾驶员的控车难度，以及驾驶员在驾驶车辆时的疲劳度。
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1.一种方向盘回正力矩减弱方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车道曲率和方向盘角度还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车道曲率和方向盘角度还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车道曲率和所述方向盘角度代入预先存储的对应关系中，得到输出的逆回正力矩系数，所述对应关系中存储有所述车道曲率、所述方向盘角度和所述逆回正力矩系数之间的关系包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述逆回正力矩系数和所述方向盘回正力矩，得到方向盘逆回正力矩，包括：
6.一种方向盘回正力矩减弱装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还被配置为：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还被配置为：
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，还被配置为：
【技术特征摘要】
1.一种方向盘回正力矩减弱方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车道曲率和方向盘角度还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车道曲率和方向盘角度还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车道曲率和所述方向盘角度代入预先存储的对应关系中，得到输出的逆回正力矩系数，所述对应关系中存储有所述车道曲率、所述方向盘角度和所述逆回正力矩系数之间的关系包括：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宗胜，张雪刚，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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