【技术实现步骤摘要】
本申请涉及边云协同，特别是涉及一种机器人数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、目前，随着企业的自动化进程的推进，机器人替代人工的趋势愈专利技术显。在这个过程中需要对机器人相关的数据进行收集，以进一步分析研究。
2、然而，根据国内外的机器人研发进展，单台机器人的数据采集已经是可以10ms以下的频率，每天采集的数据量在g级别上下。按照正常的汽车产线（200台以上）去计算，机器人的数据产生量每天将近t级别，相应的就会有十分庞大的上传数据量，传输数据量大容易造成数据传输异常。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够更稳定传输机器人数据的机器人数据处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种机器人数据处理方法，应用于边缘服务器，所述方法包括：
3、根据云端服务器发送的目标特征工程信息，确定机器人的目标数据来源；
4、从所述目标数据来源中，接收与所述目标特征工程信息相匹配的待处理传输数据；
5、根据所述目标特征工程信息，确定预设数据筛选条件和预设数据处理目标；
6、根据所述预设数据筛选条件、所述预设数据处理目标和所述待处理传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据。
7、在其中一个实施例中，所述根据所述预设数据筛选条件、所述预设数据处理目标和所述待处理传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机
8、根据所述预设数据筛选条件，确定出目标数据类型；
9、从所述待处理传输数据中，筛选出与所述目标数据类型对应的目标传输数据；
10、根据所述预设数据处理目标和所述目标传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据。
11、在其中一个实施例中，根据所述预设数据处理目标和所述目标传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据，包括：
12、根据所述预设数据处理目标，确定目标数据处理方式；
13、采用所述目标数据处理方式，对所述目标传输数据进行数据处理，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据。
14、在其中一个实施例中，采用所述目标数据处理方式，对所述目标传输数据进行数据处理，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据，包括：
15、采用滑动窗口从所述目标传输数据中，依序截取得到各个子目标传输数据；
16、采用所述目标数据处理方式，对所述各个子目标传输数据进行数据处理，得到候选目标机器人数据；
17、从所述候选目标机器人数据中，筛选出与所述预设数据处理目标之间的匹配度最高的候选目标机器人数据，作为所述目标机器人数据。
18、在其中一个实施例中，接收所述云端服务器发送的目标机器人标识和目标特征工程信息；
19、从多个机器人中确定出与所述目标机器人标识相匹配的目标机器人；
20、所述根据云端服务器发送的目标特征工程信息，确定机器人的目标数据来源，包括：
21、根据所述目标特征工程信息，确定所述目标机器人的目标数据来源。
22、第二方面，本申请还提供了一种机器人数据处理方法，应用于云端服务器，所述方法包括：
23、发送目标特征工程信息至边缘服务器；所述边缘服务器用于根据云端服务器发送的目标特征工程信息，确定机器人的目标数据来源；从所述目标数据来源中，接收与所述目标特征工程信息相匹配的待处理传输数据；根据所述目标特征工程信息，确定预设数据筛选条件和预设数据处理目标；根据所述预设数据筛选条件、所述预设数据处理目标和所述待处理传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据；
24、接收所述边缘服务器传输的目标机器人数据。
25、在其中一个实施例中，所述发送目标特征工程信息至边缘服务器，包括：
26、根据所述目标特征工程信息，确定对应的目标机器人标识；
27、根据所述目标机器人标识，从多个边缘服务器中，确定出与目标机器人相连的目标边缘服务器；
28、发送目标特征工程信息至所述目标边缘服务器。
29、第三方面，本申请还提供了一种机器人数据处理装置，应用于边缘服务器，所述装置包括：
30、来源确定模块，用于根据云端服务器发送的目标特征工程信息，确定机器人的目标数据来源；
31、数据获取模块，用于从所述目标数据来源中，接收与所述目标特征工程信息相匹配的待处理传输数据；
32、处理确定模块，用于根据所述目标特征工程信息，确定预设数据筛选条件和预设数据处理目标；
33、数据处理模块，用于根据所述预设数据筛选条件、所述预设数据处理目标和所述待处理传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据。
34、第四方面，本申请还提供了一种机器人数据处理装置，应用于云端服务器，所述装置包括：
35、信息发送模块，用于发送目标特征工程信息至边缘服务器；所述边缘服务器用于根据云端服务器发送的目标特征工程信息，确定机器人的目标数据来源；从所述目标数据来源中，接收与所述目标特征工程信息相匹配的待处理传输数据；根据所述目标特征工程信息，确定预设数据筛选条件和预设数据处理目标；根据所述预设数据筛选条件、所述预设数据处理目标和所述待处理传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据；
36、数据接收模块，用于接收所述边缘服务器传输的目标机器人数据。
37、第五方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
38、根据云端服务器发送的目标特征工程信息，确定机器人的目标数据来源；
39、从所述目标数据来源中，接收与所述目标特征工程信息相匹配的待处理传输数据；
40、根据所述目标特征工程信息，确定预设数据筛选条件和预设数据处理目标；
41、根据所述预设数据筛选条件、所述预设数据处理目标和所述待处理传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据。
42、第六方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
43、发送目标特征工程信息至边缘服务器；所述边缘服务器用于根据云端服务器发送的目标特征工程信息，确定机器人的目标数据来源；从所述目标数据来源中，接收与所述目标特征工程信息相匹配的待处理传输数据；根据所述目标特征工程信息，确定预设数据筛选条件和预设数据处理目标；根据所述预设数据筛选条件、所述预设数据处理目标和所述待处理传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据；
44、接收所述边缘服务器传输的目标机器人数据。
45、第七方面，本申请还提供了一种计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人数据处理方法，其特征在于，应用于边缘服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设数据筛选条件、所述预设数据处理目标和所述待处理传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述预设数据处理目标和所述目标传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标传输数据包括流式数据；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据云端服务器发送的目标特征工程信息，确定机器人的目标数据来源之前，还包括：
6.一种机器人数据处理方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送目标特征工程信息至边缘服务器，包括：
8.一种机器人数据处理装置，其特征在于，应用于边缘服务器，所述装置包括：
9.一种机器人数据处理装置，其特征在于，应用于云端服务器，所述装置包括：
10.
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人数据处理方法，其特征在于，应用于边缘服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设数据筛选条件、所述预设数据处理目标和所述待处理传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述预设数据处理目标和所述目标传输数据，得到传输至所述云端服务器的目标机器人数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标传输数据包括流式数据；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据云端服务器发送的目标特征工程信息，确定机器人的目标数据来源之前，还包括：
6.一种机器人数据处理方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述方法包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，康冬华，张燕忠，冯子远，黄志鸿，吴车，贺毅，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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