【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，特别涉及一种车辆行李箱盖的控制方法、存储介质、控制器以及车辆。
技术介绍
1、市场上常见的燃油车前盖为发动机舱盖，客户使用时机舱盖很少打开，而纯电车没有发动机，原来的机舱被越来越多的用作行李存放舱，即前行李箱；随着前行李箱尺寸越来越大且使用方便，前行李箱盖使用频次越来越高。相关技术中，汽车前舱盖打开方式为先拉动机械的车门把手以解锁前盖锁，随后人力手动拉动打开前盖。这个打开前盖的过程需要借助人力，在一些使用场景下不够便利，自动化和智能化程度较低。目前已有个别车型的前行李箱盖能够实现电动开启，省去了人力推举前行李箱盖这一过程。电动前行李箱控制系统及其控制方法对功能安全要求较高，当前市场上的电动行李箱盖控制系统及其方法安全性不高，开闭过程中不能完全实现智能防夹，整个系统的智能化程度还有待提高，安全性与可靠性均存在一定缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种车辆行李箱盖的控制方法、存储介质、控制器以及车辆，以对车辆行李箱盖进行智能控制，通过雷达、压力传感器和陀螺仪达到三重安全防护。
2、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆行李箱盖的控制方法，行李箱盖上设有雷达、压力传感器和陀螺仪，且所述压力传感器设在所述行李箱盖的发盖处，所述方法包括：当接收到所述行李箱盖的打开指令后，获取所述雷达采集的点云数据和所述陀螺仪采集的加速度数据，并根据所述点云数据和所述加速度数据
3、另外，本专利技术上述实施例的车辆行李箱盖的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
4、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述点云数据和所述加速度数据对所述行李箱盖进行控制，包括：根据所述点云数据进行障碍物识别；若未识别到障碍物或者识别到第一障碍物，则控制所述行李箱盖执行打开动作，其中，所述第一障碍物为不影响所述行李箱盖打开的障碍物；在所述行李箱盖打开的过程中，若识别到第二障碍物，则控制所述行李箱盖停止打开动作，并根据所述第二障碍物和所述加速度数据对所述行李箱盖进行控制，其中，所述第二障碍物为影响所述行李箱盖打开的障碍物。
5、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第二障碍物和所述加速度数据对所述行李箱盖进行控制，包括：根据所述加速度数据进行所述行李箱盖外部施加力的识别；当在预设时间内识别到所述第二障碍物消失时，控制所述行李箱盖继续执行打开动作；当所述第二障碍物消失前，或，所述第二障碍物消失后且消失时间在所述预设时间外，识别到关闭所述行李箱盖的外部施加力时，控制所述行李箱盖执行关闭动作；当所述第二障碍物消失后且消失时间在所述预设时间外，识别到打开所述行李箱盖的外部施加力时，控制所述行李箱盖执行打开动作。
6、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述加速度数据和所述压力数据对行李箱盖进行控制，包括：根据所述压力数据进行障碍物识别，并根据所述加速度数据进行所述行李箱盖外部施加力的识别；若识别到第二障碍物，则控制所述行李箱盖停止关闭动作，其中，所述第二障碍物为影响所述行李箱盖关闭的障碍物；待识别到关闭所述行李箱盖的外部施加力，且所述第二障碍物消失时，控制所述行李箱盖继续执行关闭动作；待识别到打开所述行李箱盖的外部施加力时，控制所述行李箱盖执行打开动作。
7、根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述行李箱盖停止关闭动作之后，所述方法还包括：控制所述行李箱盖执行打开动作，以使所述行李箱盖基于当前位置打开预设角度。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：在所述行李箱盖关闭的过程中，若识别到打开所述行李箱盖的外部施加力大于预设防夹力，则控制所述行李箱盖停止关闭动作。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：当所述行李箱盖处于关闭状态时，若连续n次接收到电子按钮发送的第一控制信号，则确定接收到所述打开指令，其中，n为大于1的整数；当所述行李箱盖处于最大打开状态时，若接收到所述第一控制信号，则确定接收到所述关闭指令；以及控制所述行李箱盖执行打开动作之前，确定所述车辆处于驻车状态，并控制所述行李箱盖执行解锁动作。
10、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆行李箱盖的控制方法。
11、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的车辆行李箱盖的控制方法。
12、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆，包括：行李箱盖，所述行李箱盖上设有雷达、压力传感器和陀螺仪，且所述压力传感器设在所述行李箱盖的发盖处；上述的控制器。
13、本专利技术实施例的车辆行李箱盖的控制方法、存储介质、控制器以及车辆，可对车辆行李箱盖进行智能控制，通过雷达、压力传感器和陀螺仪达到三重安全防护。
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1.一种车辆行李箱盖的控制方法，其特征在于，所述行李箱盖上设有雷达、压力传感器和陀螺仪，且所述压力传感器设在所述行李箱盖的发盖处，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行李箱盖的控制方法，其特征在于，所述根据所述点云数据和所述加速度数据对所述行李箱盖进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆行李箱盖的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二障碍物和所述加速度数据对所述行李箱盖进行控制，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆行李箱盖的控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述压力数据对行李箱盖进行控制，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆行李箱盖的控制方法，其特征在于，所述控制所述行李箱盖停止关闭动作之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的车辆行李箱盖的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的车辆行李箱盖的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如
9.一种控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆行李箱盖的控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆行李箱盖的控制方法，其特征在于，所述行李箱盖上设有雷达、压力传感器和陀螺仪，且所述压力传感器设在所述行李箱盖的发盖处，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行李箱盖的控制方法，其特征在于，所述根据所述点云数据和所述加速度数据对所述行李箱盖进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆行李箱盖的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二障碍物和所述加速度数据对所述行李箱盖进行控制，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆行李箱盖的控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述压力数据对行李箱盖进行控制，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆行李箱盖的控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：武韩，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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