【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械零部件装配夹取器件，尤其涉及一种弹簧卡座集成夹取器。
技术介绍
1、参见图1，现有的一种单向阀，其内部的弹簧5是基于一个卡座4安装在阀座6上的，从而实现对钢珠的顶压。具体来说，阀座6的内部设置有环形的卡位槽，卡座4裹挟着弹簧5卡接在卡位槽上，从而实现装配。
2、目前的问题在于，上述单向阀的装配结构，其在安装时需要将卡座4和弹簧5集成在一起后同时装配在阀座6上，而无法按照先后顺序一个一个地安装。这样的装配结构很难实现机械化的自动安装，现有技术中还没有能够实现上述单向阀装配结构的装配器具，因此，目前只能采用人工方式进行安装，费时费力，生产效率低下，而且人工装配的质量不高，卡座4容易划伤阀座6侧壁，卡座4通过常规的夹爪收缩不易实现，强行收缩容易导致永久形变失去弹性卡座功能。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种弹簧卡座集成夹取器，该集成夹取器实现了将卡座和弹簧集成在一起夹取住，然后同时安装在阀座上。
2、为了实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种弹簧卡座集成夹取器，所述集成夹取器包括集成主体、推出杆以及n个夹紧块；
4、所述集成主体的下端处设置有集成头，所述集成头上设置有朝向下方的集成槽，所述集成头上围绕集成槽开设有n个穿插口，穿插口由集成头的侧部贯通至集成槽；
5、夹紧块的下端设置有侧向的夹紧端头，所述n个夹紧块设置在集成主体的周边，每个夹紧块对应集成主体上的一个穿插口，所述夹紧块受驱动机
6、集成主体的内部开设有推杆孔道，所述推杆孔道由集成主体的顶端竖直向下贯通至集成槽，所述推出杆穿设在推杆孔道中，该推出杆受驱动机构驱动，能够在集成槽内伸缩。
7、进一步地，所述夹紧块的下端处设置有弹力伸缩插杆机构，该弹力伸缩插杆机构具有一根基于弹簧伸缩的插入杆，该插入杆能够插入到集成主体的穿插口中，并且经由穿插口伸入到集成主体的集成槽内。
8、进一步地，所述弹力伸缩插杆机构的具体构成形式为：
9、在夹紧块的下端处开设有与夹紧端头朝向一致的插杆孔道，该插杆孔道为台阶孔，所述插入杆的一端粗为大头端，另一端为插入端，插入杆穿设在插杆孔道内，插入杆的插入端由插杆孔道的与夹紧端头朝向一致的孔口伸出，在插入杆的大头端设置反推弹簧，插杆孔道的与夹紧端头朝向相背的孔口采用后封盖封堵住，从而构成弹力伸缩插杆机构。
10、进一步地，所述n为4。
11、进一步地，驱动夹紧块动作的驱动机构为气缸驱动机构、液压驱动机构或电动缸驱动机构。
12、进一步地，驱动推出杆动作的驱动机构为气缸驱动机构、液压驱动机构或电动缸驱动机构。
13、本技术的集成夹取器能够实现将卡座和弹簧集成在一起夹取住，然后将集成在一起的弹簧卡座组合同时安装在阀座上，从而为实现弹簧和卡座在阀座上的机械化自动安装提供了支持，避免了人工方式安装的费时费力，有效提升的生产效率。
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1.一种弹簧卡座集成夹取器，其特征在于：所述集成夹取器包括集成主体(1)、推出杆(3)以及n个夹紧块(2)；
2.根据权利要求1所述弹簧卡座集成夹取器，其特征在于：所述夹紧块(2)的下端处设置有弹力伸缩插杆机构，该弹力伸缩插杆机构具有一根基于弹簧伸缩的插入杆(22)，该插入杆(22)能够插入到集成主体(1)的穿插口(12)中，并且经由穿插口(12)伸入到集成主体(1)的集成槽(11)内。
3.根据权利要求2所述弹簧卡座集成夹取器，其特征在于：所述弹力伸缩插杆机构的具体构成形式为：
4.根据权利要求1所述弹簧卡座集成夹取器，其特征在于：所述n为4。
5.根据权利要求1所述弹簧卡座集成夹取器，其特征在于：驱动夹紧块(2)动作的驱动机构为气缸驱动机构、液压驱动机构或电动缸驱动机构。
6.根据权利要求1所述弹簧卡座集成夹取器，其特征在于：驱动推出杆(3)动作的驱动机构为气缸驱动机构、液压驱动机构或电动缸驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种弹簧卡座集成夹取器，其特征在于：所述集成夹取器包括集成主体(1)、推出杆(3)以及n个夹紧块(2)；
2.根据权利要求1所述弹簧卡座集成夹取器，其特征在于：所述夹紧块(2)的下端处设置有弹力伸缩插杆机构，该弹力伸缩插杆机构具有一根基于弹簧伸缩的插入杆(22)，该插入杆(22)能够插入到集成主体(1)的穿插口(12)中，并且经由穿插口(12)伸入到集成主体(1)的集成槽(11)内。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁世春，顾春亮，
申请(专利权)人：权星智控系统工程上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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