【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆信息的检测方法、装置、设备、车辆及介质。
技术介绍
1、随着新能源技术和智能驾驶技术的发展，即环境识别(environment identity，eid)，也即对车辆周围环境的识别，逐渐成为近年来研究的热点。
2、车辆在行驶过程中，车辆的显示器中会显示eid信息，具体是显示车外实景信息对应的模拟信息，如车辆模型、行人模型以及车道线模型等信息。eid标记策略为：将自身车辆前方的车辆模型(即前方目标)标记为蓝色，或者，将自身车辆周围可能有碰撞风险的车辆模型(即危险目标)标记为红色，且标记红色优先于标记蓝色，但是只能标记一个车辆模型，若存在至少两个车辆模型标记有颜色，则认为是标记出错。
3、现有技术中，对车辆信息进行检测主要是人工检测的方式，由检测人员时刻注意着待检测车辆的显示器所显示的eid信息，确定是否有标记出错的情况，但是将车辆模型标记为蓝色，或者将车辆模型标记为红色，是在很短的时间内标记的，标记信息可能很快就会发生变化，或者标记的车辆模型也可能很快发生变化。因此，测试人员在不注意的情况下，就会错过标记出错的情况。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆信息的检测方法、装置、设备、车辆及介质。
2、第一方面，本公开提供了一种车辆信息的检测方法，该方法包括：
3、接收待检测车辆发送的数据集，其中，所述数据集中包括所述待检测车辆周围的参考车辆的标记信息；
4、当检测
5、可选的，所述当检测到所述数据集中存在至少两个参考车辆的标记信息时，生成检测结果之后，所述方法还包括：
6、获取标记错误的参考车辆的标识信息、类型信息以及所述生成检测结果的时间信息；
7、展示所述标识信息、所述类型信息以及所述时间信息。
8、可选的，所述方法还包括：
9、当检测到所述数据集中存在至少两个参考车辆的标记信息时，输出提示信息。
10、可选的，所述方法还包括：
11、对所述待检测车辆从第一时刻信息到第二时刻信息之间的行车视频数据进行录制，得到目标数据；
12、其中，所述第一时刻信息为在所述时间信息之前，与所述时间信息间隔第一时长的时刻信息；所述第二时刻信息为在所述时间信息之后，与所述时间信息间隔第二时长的时刻信息。
13、可选的，在所述对所述待检测车辆从第一时刻信息到第二时刻信息之间的行车数据进行录制，得到目标数据之后，所述方法还包括：
14、在显示器上显示所述目标数据；
15、响应于播放所述目标数据的操作，播放所述目标数据。
16、可选的，所述数据集中还包括所述待检测车辆周围的参考车辆的行驶参数信息；
17、所述方法还包括：
18、响应于展示所述行驶参数信息的操作，对所述行驶参数信息进行可视化展示。
19、第二方面，本公开提供了一种车辆信息的检测装置，该装置包括：
20、接收模块，用于接收待检测车辆发送的数据集，其中，所述数据集中包括所述待检测车辆周围的参考车辆的标记信息；
21、生成模块，用于当检测到所述数据集中存在至少两个参考车辆的标记信息时，生成检测结果，其中，所述检测结果包括所述参考车辆标记错误的信息。
22、可选的，上述装置还包括：
23、获取模块，具体用于：在当检测到所述数据集中存在至少两个参考车辆的标记信息时，生成检测结果之后，获取标记错误的参考车辆的标识信息、类型信息以及所述生成检测结果的时间信息；
24、第一展示模块，具体用于展示所述标识信息、所述类型信息以及所述时间信息。
25、可选的，上述装置还包括：
26、输出模块，具体用于当检测到所述数据集中存在至少两个参考车辆的标记信息时，输出提示信息。
27、可选的，上述装置还包括：
28、录制模块，具体用于对所述待检测车辆从第一时刻信息到第二时刻信息之间的行车视频数据进行录制，得到目标数据；
29、其中，所述第一时刻信息为在所述时间信息之前，与所述时间信息间隔第一时长的时刻信息；所述第二时刻信息为在所述时间信息之后，与所述时间信息间隔第二时长的时刻信息。
30、可选的，上述装置还包括：
31、显示模块，具体用于在显示器上显示所述目标数据；
32、播放模块，具体用于响应于播放所述目标数据的操作，播放所述目标数据。
33、可选的，所述数据集中还包括所述待检测车辆周围的参考车辆的行驶参数信息；
34、上述装置还包括：
35、第二展示模块，具体用于响应于展示所述行驶参数信息的操作，对所述行驶参数信息进行可视化展示。
36、第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：
37、一个或多个处理器；
38、存储装置，用于存储一个或多个程序，
39、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本公开实施例中的任一种所述的车辆信息的检测方法。
40、第四方面，本公开还提供了一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备。
41、第五方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开实施例中的任一种所述的车辆信息的检测方法。
42、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：接收待检测车辆发送的数据集，其中，数据集中包括待检测车辆周围的参考车辆的标记信息；当检测到数据集中存在至少两个参考车辆的标记信息时，生成检测结果，其中，检测结果包括参考车辆标记错误的信息，通过上述技术方案，能够对待检测车辆周围的参考车辆的标记进行自动化检测，相比于现有技术中的人工检测，该方法的效率高、准确性高，能够避免漏检和错检的情况。
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1.一种车辆信息的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述数据集中存在至少两个参考车辆的标记信息时，生成检测结果之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述待检测车辆从第一时刻信息到第二时刻信息之间的行车数据进行录制，得到目标数据之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述数据集中还包括所述待检测车辆周围的参考车辆的行驶参数信息；
7.一种车辆信息的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的电子设备。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆信息的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述数据集中存在至少两个参考车辆的标记信息时，生成检测结果之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述待检测车辆从第一时刻信息到第二时刻信息之间的行车数据进行录制，得到目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁维猛，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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