【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种复合型机器人用可移动底座。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，部分机器人在移动的过程中需要使用到底座。
2、现有的cn217530841u专利献文中提出了一种机器人用可移动底座，该机器人用可移动底座，通过在机器人移动至指定位置后，旋转螺栓，使其向下运动，直至底端的地垫接触地面，并拧紧螺栓，使得万向轮抬离地面，完成对机器人底座的定位，此结构能够解决现有机器人底座移动后不方便定位的问题，结构简单，稳定性好。
3、但是由于现有技术公开号cn217530841u专利技术在使用时需要通过螺栓安装在移动底座上，当机器人需要拆卸维护时，需要通过专业工具进行拆卸，较为繁琐。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种复合型机器人用可移动底座，以解决上述
技术介绍
中提出当机器人需要拆卸维护时，需要通过专业工具进行拆卸，较为繁琐的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种复合型机器人用可移动底座，包括主体机构、减震机构和防护机构，所述减震机构位于主体机构的上端，所述防护机构位于主体机构的外端，所述主体机构包括移动底座、连接台和安装槽，所述连接台固定安装在移动底座的上方，所述安装槽固定设
5、优选的，所述主体机构还包括驱动电机、双向螺纹杆、第一滑块、第一固定夹板、第二滑块、第二固定夹板、第一缓冲垫和第二缓冲垫，所述驱动电机固定安装在安装槽的内端，所述双向螺纹杆固定安装在驱动电机的左端，所述第一滑块活动安装在双向螺纹杆的外端，所述第一固定夹板固定安装在第一滑块的上端，所述第二滑块活动安装在第一滑块的左侧，所述第二固定夹板固定安装在第二滑块的上端，在对机器人进行安装时启动驱动电机，使驱动电机驱动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆上设有两端相反的螺纹，可以调节两个滑块朝相反的位置移动，使第一滑块带着第一固定夹板向左移动，第二滑块带着第二固定夹板向右移动，通过第一固定夹板和第二固定夹板相互配合，将机器人快速的固定在移动底座上，拆装时不需要通过特定工具进行拆装，可以提升拆装的效率。
6、优选的，所述第一缓冲垫固定安装在第二固定夹板的右端，所述第二缓冲垫固定安装在第一固定夹板的左端，第一缓冲垫和第二缓冲垫可以缓冲固定时的力度，避免机器人损坏。
7、优选的，所述减震机构包括减震箱、安装板、固定套管、减震弹簧、连接杆、压板和支撑柱，所述减震箱固定安装在移动底座的上端，减震箱便于安装减震装置。
8、优选的，所述安装板固定安装在减震箱的内端，所述固定套管固定安装在安装板的上端，所述减震弹簧固定安装在固定套管的外侧，安装板固定固定套管和减震弹簧，可以形成减震结构。
9、优选的，所述连接杆活动安装在固定套管的内端，所述压板固定安装在连接杆的上端，所述支撑柱固定安装在压板的上端，所述支撑柱固定安装在连接台的下端，当机器人移动产生震动时，震动会通过支撑柱压动连接杆，连接杆在固定套管的内部向下移动，使得压板压动减震弹簧，减震弹簧收缩缓冲震动，从而保护机器人，可以使移动底座移动的更加平稳。
10、优选的，所述防护机构包括防撞壳和橡胶缓冲垫，所述防撞壳固定安装在连接台的外端，所述橡胶缓冲垫固定安装在防撞壳的外端，防撞壳便于为连接台提供一层防护，当机器人移动碰到障碍物时，橡胶缓冲垫可以缓冲撞击力，便于保护机器人。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、该复合型机器人用可移动底座，通过对于主体机构的安装，实现了在对机器人进行安装时启动驱动电机，使驱动电机驱动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆上设有两端相反的螺纹，可以调节两个滑块朝相反的位置移动，使第一滑块带着第一固定夹板向左移动，第二滑块带着第二固定夹板向右移动，通过第一固定夹板和第二固定夹板相互配合，将机器人快速的固定在移动底座上，拆装时不需要通过特定工具进行拆装，提高了复合型机器人用可移动底座的拆装速度；
13、2、该复合型机器人用可移动底座，通过对于减震机构的安装，实现了当机器人移动产生震动时，震动会通过支撑柱压动连接杆，连接杆在固定套管的内部向下移动，使得压板压动减震弹簧，减震弹簧收缩缓冲震动，从而保护机器人，避可以使移动底座移动的更加平稳，提高了复合型机器人用可移动底座的减震效果；
14、3、该复合型机器人用可移动底座，通过对于防护机构的安装，实现了防撞壳便于为连接台提供一层防护，当机器人移动碰到障碍物时，橡胶缓冲垫可以缓冲撞击力，便于保护机器人，提高了复合型机器人用可移动底座的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种复合型机器人用可移动底座，包括主体机构(1)、减震机构(2)和防护机构(3)，其特征在于：所述减震机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述防护机构(3)位于主体机构(1)的外端，所述主体机构(1)包括移动底座(101)、连接台(102)和安装槽(103)，所述连接台(102)固定安装在移动底座(101)的上方，所述安装槽(103)固定设置在连接台(102)的上端；
2.根据权利要求1所述的一种复合型机器人用可移动底座，其特征在于：所述第一缓冲垫(110)固定安装在第二固定夹板(109)的右端，所述第二缓冲垫(111)固定安装在第一固定夹板(107)的左端。
3.根据权利要求2所述的一种复合型机器人用可移动底座，其特征在于：所述减震机构(2)包括减震箱(201)、安装板(202)、固定套管(203)、减震弹簧(204)、连接杆(205)、压板(206)和支撑柱(207)，所述减震箱(201)固定安装在移动底座(101)的上端。
4.根据权利要求3所述的一种复合型机器人用可移动底座，其特征在于：所述安装板(202)固定安装在减震箱(201)
5.根据权利要求4所述的一种复合型机器人用可移动底座，其特征在于：所述连接杆(205)活动安装在固定套管(203)的内端，所述压板(206)固定安装在连接杆(205)的上端，所述支撑柱(207)固定安装在压板(206)的上端，所述支撑柱(207)固定安装在连接台(102)的下端。
6.根据权利要求5所述的一种复合型机器人用可移动底座，其特征在于：所述防护机构(3)包括防撞壳(301)和橡胶缓冲垫(302)，所述防撞壳(301)固定安装在连接台(102)的外端，所述橡胶缓冲垫(302)固定安装在防撞壳(301)的外端。
...【技术特征摘要】
1.一种复合型机器人用可移动底座，包括主体机构(1)、减震机构(2)和防护机构(3)，其特征在于：所述减震机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述防护机构(3)位于主体机构(1)的外端，所述主体机构(1)包括移动底座(101)、连接台(102)和安装槽(103)，所述连接台(102)固定安装在移动底座(101)的上方，所述安装槽(103)固定设置在连接台(102)的上端；
2.根据权利要求1所述的一种复合型机器人用可移动底座，其特征在于：所述第一缓冲垫(110)固定安装在第二固定夹板(109)的右端，所述第二缓冲垫(111)固定安装在第一固定夹板(107)的左端。
3.根据权利要求2所述的一种复合型机器人用可移动底座，其特征在于：所述减震机构(2)包括减震箱(201)、安装板(202)、固定套管(203)、减震弹簧(204)、连接杆(205)、压板(206)和支撑柱(207)，所述减震箱(201)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王枫，
申请(专利权)人：中宁机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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