【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带阻尼器的电机。
技术介绍
1、在电机传动机构中，由于惯性负载的快速减小会造成较大的冲击、振动和噪声，对传动机构和电机产生一定的损伤，同时也会影响传动机构和电机的运行稳定性和寿命。另外，传动机构还易出现运行到达指定工作位置后电机已经停止运行，但还会出现位置波动，不能完全进行位置锁定的情况，直接影响到传动机构的控制精度等问题。
2、还由于电机的工作温度范围在-40℃至+125℃之间，因磁环采用磁性材料、固定环采用金属材料和环形架采用塑料的不同，在电机工作期间，由于磁环被n极和s极永磁体快速反复的磁化，磁环、环形架和固定环的温度会明显升高，磁性材料、金属材料和塑料的热膨胀系数不同，存在损坏所述零件的应力，导致磁环出现开裂和环形架出现断裂，造成阻尼器功能失效。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术状况而提供一种带阻尼器的电机，使其不因电机使用温度而导致阻尼器功能失效。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带阻尼器的电机，包括机盖组件、定子组件、转子组件和阻尼器，所述转子组件安装在所述定子组件中，所述机盖组件安装在定子组件上，转子组件二端由定子组件和机盖组件分别进行转动支撑，所述阻尼器包括壳体、n极永磁体、端盖、磁环、环形架、s极永磁体、固定环，所述壳体内设置多个交替分布的n极永磁体和s极永磁体，壳体固定在电机的机壳端面，固定环过盈配合安装在电机轴上，所述端盖固定在壳体端部对阻尼器进行防护，磁环与交替分布的n极永磁体和
3、更好地，所述弹性结构为：环形架在内环上均匀设置多个内辐条，在外环上均匀设置多个外辐条，内辐条和外辐条通过弧形辐条进行连接。
4、更好地，所述弹性结构为：内环左侧和右侧分别均匀设置多个内环左内辐条和内环右内辐条，在外环左侧和右侧分别均匀设置多个外环左外辐条和外环右外辐条，内环左内辐条与外环右外辐条及内环右内辐条与外环左外辐条分别通过设置的多个弧形辐条和轴向辐条进行连接。
5、更好地，所述弹性结构为：内环上均匀设置多个内辐条，在外环上均匀设置多个外辐条，内辐条和外辐条通过设置的弧形辐条进行连接。
6、更好地，所述弹性结构为：在内环左侧和右侧分别均匀设置多个左内辐条和右内辐条，在外环左侧和右侧分别均匀设置多个左外辐条和右外辐条，左内辐条与右外辐条及右内辐条与左外辐条分别通过设置的多个弧形辐条进行连接。
7、更好地，所述弹性结构为：在内环沿轴向的中间位置均匀设置多个中间内辐条，并设置中间环与所有中间内辐条连接，在外环的左侧和右侧分别均匀设置多个左外辐条和右外辐条，左外辐条和右外辐条分别通过设置的多个轴向辐条与中间环进行连接。
8、更好地，所述弹性结构为：在内环左侧和右侧分别均匀设置多个左内辐条和右内辐条，在外环左侧和右侧分别均匀设置多个左外辐条和右外辐条，相邻的左内辐条与左外辐条及右内辐条与右外辐条分别通过设置的多个u形辐条进行连接。
9、更好地，所述固定环和磁环采用镶嵌方式与环形架注塑成型为一体。
10、更好地，所述壳体内设置多个凸台对n极永磁体和s极永磁体进行定位。
11、更好地，设置插簧对n极永磁体和s极永磁体进行支撑，使其在壳体内的固定更加牢固可靠。
12、更好地，所述壳体端部设置固定卡将端盖卡牢防止脱落，使端盖固定更加可靠。
13、更好地，所述壳体另一端中心设置定位孔与机壳轴承室外圆配合，更好的保证壳体与转子组件的同心度，使磁环外圆面与n极永磁体和s极永磁体内弧面之间形成的气隙更加均匀，阻尼力矩更加平稳。
14、更好地，所述磁环设置内圆面、左端面和右端面，与所述环形架设置的环形槽配合，使磁环在环形架上固定更加可靠，防止磁环出现轴向松动，并在内圆面上均匀设置多条限位槽，与环形槽设置的多条限位筋配合，进一步防止磁环相对环形架出现转动。
15、更好地，所述环形架内环的内圆面在轴向中间位置设置环形凸台，并在环形凸台的两侧对称设置多条均匀分布的限位筋，分别与固定环外圆面中间位置设置的环形槽和环形槽两侧对称设置的多条均匀分布的限位槽配合，防止环形架相对固定环出现轴向移动和转动。
16、与现有技术相比，本技术的优点在于：
17、由于环形架包括内环和外环，内环和外环之间通过弹性结构连接，这样能够使电机在使用时避免出现由于温升而造成磁环开裂和环形架断裂使阻尼器失效的情况。
18、还由于通过在电机轴输出端设置阻尼器，电机工作过程转子组件产生阻尼力矩，减小传动机构的惯性负载，从而降低冲击、振动和噪声，提高传动机构和电机的稳定性和运行寿命，还能减小传动机构停止时的位置波动，实现位置锁定，提高控制精度。
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1.一种带阻尼器的电机，包括机盖组件、定子组件、转子组件和阻尼器，所述转子组件安装在所述定子组件中，所述机盖组件安装在定子组件上，转子组件二端由定子组件和机盖组件分别进行转动支撑，其特征在于：所述阻尼器包括壳体、N极永磁体、端盖、磁环、环形架、S极永磁体、固定环，所述壳体内设置多个交替分布的N极永磁体和S极永磁体，壳体固定在电机的机壳端面，固定环过盈配合安装在电机轴上，所述端盖固定在壳体端部对阻尼器进行防护，磁环与交替分布的N极永磁体和S极永磁体形成磁场回路，磁环外圆面与N极永磁体和S极永磁体内弧面之间形成气隙，所述环形架包括内环和外环，内环与外环之间由弹性结构连接，磁环固定在外环上，内环固定在固定环上。
2.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述弹性结构为：环形架在内环上均匀设置多个内辐条，在外环上均匀设置多个外辐条，内辐条和外辐条通过弧形辐条进行连接。
3.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述弹性结构为：内环左侧和右侧分别均匀设置多个内环左内辐条和内环右内辐条，在外环左侧和右侧分别均匀设置多个外环左外辐条和外环右外辐条，内环左
4.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述弹性结构为：内环上均匀设置多个内辐条，在外环上均匀设置多个外辐条，内辐条和外辐条通过设置的弧形辐条进行连接。
5.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述弹性结构为：在内环左侧和右侧分别均匀设置多个左内辐条和右内辐条，在外环左侧和右侧分别均匀设置多个左外辐条和右外辐条，左内辐条与右外辐条及右内辐条与左外辐条分别通过设置的多个弧形辐条进行连接。
6.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述弹性结构为：在内环沿轴向的中间位置均匀设置多个中间内辐条，并设置中间环与所有中间内辐条连接，在外环的左侧和右侧分别均匀设置多个左外辐条和右外辐条，左外辐条和右外辐条分别通过设置的多个轴向辐条与中间环进行连接。
7.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述弹性结构为：所述弹性结构为：在内环左侧和右侧分别均匀设置多个左内辐条和右内辐条，在外环左侧和右侧分别均匀设置多个左外辐条和右外辐条，相邻的左内辐条与左外辐条及右内辐条与右外辐条分别通过设置的多个U形辐条进行连接。
8.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述固定环和磁环采用镶嵌方式与环形架注塑成型为一体。
9.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述磁环设置内圆面、左端面和右端面，与所述环形架设置的环形槽配合，使磁环在环形架上固定更加可靠，防止磁环出现轴向松动，并在内圆面上均匀设置多条限位槽，与环形槽设置的多条限位筋配合，进一步防止磁环相对环形架出现转动。
10.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述环形架内环的内圆面在轴向中间位置设置环形凸台，并在环形凸台的两侧对称设置多条均匀分布的限位筋，分别与固定环外圆面中间位置设置的环形槽和环形槽两侧对称设置的多条均匀分布的限位槽配合，防止环形架相对固定环出现轴向移动和转动。
...【技术特征摘要】
1.一种带阻尼器的电机，包括机盖组件、定子组件、转子组件和阻尼器，所述转子组件安装在所述定子组件中，所述机盖组件安装在定子组件上，转子组件二端由定子组件和机盖组件分别进行转动支撑，其特征在于：所述阻尼器包括壳体、n极永磁体、端盖、磁环、环形架、s极永磁体、固定环，所述壳体内设置多个交替分布的n极永磁体和s极永磁体，壳体固定在电机的机壳端面，固定环过盈配合安装在电机轴上，所述端盖固定在壳体端部对阻尼器进行防护，磁环与交替分布的n极永磁体和s极永磁体形成磁场回路，磁环外圆面与n极永磁体和s极永磁体内弧面之间形成气隙，所述环形架包括内环和外环，内环与外环之间由弹性结构连接，磁环固定在外环上，内环固定在固定环上。
2.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述弹性结构为：环形架在内环上均匀设置多个内辐条，在外环上均匀设置多个外辐条，内辐条和外辐条通过弧形辐条进行连接。
3.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述弹性结构为：内环左侧和右侧分别均匀设置多个内环左内辐条和内环右内辐条，在外环左侧和右侧分别均匀设置多个外环左外辐条和外环右外辐条，内环左内辐条与外环右外辐条及内环右内辐条与外环左外辐条分别通过设置的多个弧形辐条和轴向辐条进行连接。
4.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述弹性结构为：内环上均匀设置多个内辐条，在外环上均匀设置多个外辐条，内辐条和外辐条通过设置的弧形辐条进行连接。
5.如权利要求1所述的带阻尼器的电机，其特征在于：所述弹性结构为：在内环左侧和右侧分别均匀设置多个左内辐...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺海亮，许恒帅，朱翀斌，李少林，刘培海，
申请(专利权)人：宁波恒帅股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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