【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿山采样，具体为一种基于无人机的矿山采样装置。
技术介绍
1、矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等。矿山规模（也称生产能力）通常用年产量或日产量表示。年产量即矿山每年生产的矿石数量。按产量的大小，分为大型、中型、小型3种类型。降低采掘成本的主要途径是提高劳动生产率及产品质量，降低物资消耗，矿山开采过程中，首先需要对开采的矿山进行地质采样，以得出开采的数据。
2、现有技术针对矿山采样也提出一种改进方案，如公开号cn117470581a申请公开了一种煤矿矿山地质检测用采样机，包括固定框架、支撑柱和第一液压缸，所述固定框架的底部安装有支撑柱，且固定框架的正上方位置安装有第一液压缸；还包括：第一固定筒，其与所述第一液压缸的输出端相连接，所述第一固定筒的外壁设置有限位板，且限位板和固定框架之间设置有加固机构。该一种煤矿矿山地质检测用采样机，设置有加固机构，且加固机构包括第一连接杆、第二连接杆和对接块，并且第二连接杆的外壁设置有等角度分布的对接块，对接块和第一连接杆的内壁为滑动连接，这样在限位板下降时，可以带动第二连接杆一起下降，在加固机构的作用下，可以使限位板下降得更加平稳，进一步保证该采样机使用时的稳定性。
3、上述技术方案虽然提高了矿山在采样时的稳定性，然而在具体使用时仍存在其他问题，如在一些便捷地方只需工作人员手持采样柱便可对矿石进行采样，而对于矿山的较高位置导致工作人员难以爬到这些地方进行采样，如此不能很好地检测出矿物质的具体成分。
4、所以有必要提供一种基于无人机的矿山
5、需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于无人机的矿山采样装置，包括无人机机体，所述无人机机体的四周设置有螺旋桨，无人机机体通过支杆与螺旋桨连接，所述无人机机体的材质为碳纤维，所述无人机机体的下方设置有控制室，所述控制室用于带动螺旋桨转动，所述控制室的内部开设有控制腔，所述控制腔内部设置有两个采样杆，所述控制腔内部设置有采样机构，采样机构用于带动两个采样杆转动并对矿山采样；工作时，矿山在开采的过程中需要对一些位置进行采样，以研究确定矿产质量，物化性质以及矿物成分等，在一些便捷地方只需工作人员手持采样柱便可对矿石进行采样，而对于矿山的较高位置且工作人员难以爬到的这些位置，此时就需要用到本申请中的采样装置，当出现这种情况时，工作人员通过控制室的控制系统将螺旋桨进行驱动，使其带动无人机机体移动到矿山的高处位置，通过无人机机体自身与外接摄像将无人机停放在矿山的适宜位置，之后通过采样机构带动采样杆移动，使得采样杆对矿物质自动采样处理，操作较为方便，且有利于后续矿山的采样。
2、进一步的，所述采样机构包括滑动设置在控制腔的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有棘齿板，所述控制腔的内部转动设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮和棘齿板啮合连接，所述采样杆固定安装于扇形齿轮的外表面，所述采样杆端部的形状为锥形，且采样杆整体形状为圆弧形；工作时，在初始状态下，采样杆位于控制腔的内部；当无人机机体置于矿山的适宜位置时，通过控制电动推杆的伸缩端移动，使得电动推杆的伸缩端带动棘齿板下移，棘齿板会带动与其啮合的扇形齿轮转动，扇形齿轮带动其外壁的采样杆向远离控制腔一侧移动，之后采样杆会穿过控制腔内部且其锥形头会伸入矿物质一侧，并对矿物质进行采样处理，操作较为方便。
3、进一步的，所述采样机构还包括开设在采样杆表面的收集凹槽，所述收集凹槽的槽壁转动设置有遮挡板，所述遮挡板的形状和收集凹槽的形状相适配，所述采样杆的内部设置有限位单元，限位单元用于将遮挡板打开；工作时，当采样杆的锥形头跟随扇形齿轮同步转动时，采样杆会逐步地嵌入至矿山内部，随后在限位单元的作用下，遮挡板会被打开，从而收集凹槽裸露而出，且此时采样杆和收集凹槽位于矿山内部，进而细碎的矿物质会自动掉落至收集凹槽内部，实现对矿物质的自动回收。
4、进一步的，所述限位单元包括开设在采样杆内部的弧形槽，所述弧形槽的内部转动设置有穿透杆，所述穿透杆的形状为细锥形，所述穿透杆的表面固定安装有限位支柱一，所述遮挡板的侧壁固定安装有限位支柱二，所述穿透杆在移动过程中，限位支柱一会与限位支柱二接触。
5、进一步的，所述遮挡板通过转柱转动设置在收集凹槽的槽壁，且转柱的外周面套接有限位扭簧。
6、进一步的，所述弧形槽的槽壁固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的端部与穿透杆的端部连接，所述控制腔的腔壁开设有与采样杆相适配的环形槽；工作时，当穿透杆受到矿物质的压力移动时，穿透杆会同时挤压支撑弹簧，而且支撑弹簧会给予穿透杆一定的限位力，方便采样杆移动到矿物质较深位置处时遮挡板才会被打开，如此能方便收集凹槽对矿物质的采集。
7、进一步的，所述遮挡板的侧壁固定安装有触点一，所述采样杆的侧壁与触点一对应位置处安装有触点二；工作时，在初始状态下，即遮挡板与收集凹槽合在一起时，触点一和触点二不接触；当遮挡板受到限位支柱一的挤压力而发生一定角度转动时，遮挡板会同时带动触点一转动，之后触点一和触点二会接触，且外部电路接通，此时工作人员会控制棘齿板和扇形齿轮停止运转，进而矿物质会缓慢地进入到收集凹槽的内部，如此设计，能使得工作人员持续性观测到无人机的具体情况，避免采样杆转动角度过大导致对矿物质采集效果不好的问题。
8、进一步地，所述控制室的外壁设置有两个抓地架，所述抓地架底端的形状为v型，所述抓地架的底端设置有多个抓地齿，抓地齿的形状为锥形。
9、进一步的，每个所述抓地架的内部均滑动设置有嵌入杆，所述嵌入杆底端的形状为锥形，所述电动推杆的伸缩端固定安装有两个联动杆，所述联动杆远离电动推杆的一侧与嵌入杆端部接触。
10、进一步地，所述控制腔的内部开设有与联动杆相适配的滑槽。
11、本申请的有益效果是：本申请提供的一种基于无人机的矿山采样装置，通过控制室的控制系统将螺旋桨进行驱动，使其带动无人机机体移动到矿山的高处位置，通过无人机机体自身与外接摄像将无人机停放在矿山的适宜位置，之后通过采样机构带动采样杆移动，使得采样杆对矿物质自动采样处理，操作较为方便，且有利于后续矿山的采样。
12、通过穿透杆在弧形槽的内部呈一定幅度的转动，同时采样杆也会缓慢的进入到矿山内部，在采样杆移动到矿山内部一定位置时，此时穿透杆会带动限位支柱一移动到限位支柱二一侧，限位支柱一会挤压限位支柱二，使得限位支柱二带动遮挡板远离收集凹槽，随后收集凹槽被打开一个缺口，故而矿物质会沿着这个缺口进入到收集凹槽的内部，实现对矿物质的自动采样处理，操作较为方便。
13、通过触点一和触点二接触，且外部电路接通，此时工作人员会控制棘齿板和扇形齿轮停止运转，进而矿物质会缓慢地进入到收集凹槽的内部，如此设计，能使得工作人员持续性观测到无人机的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的矿山采样装置，其特征在于：包括无人机机体（1），所述无人机机体（1）的四周设置有螺旋桨（2），无人机机体（1）通过支杆与螺旋桨（2）连接，所述无人机机体（1）的材质为碳纤维，所述无人机机体（1）的下方设置有控制室（3），所述控制室（3）用于带动螺旋桨（2）转动，所述控制室（3）的内部开设有控制腔（4），所述控制腔（4）内部设置有两个采样杆（401），所述控制腔（4）内部设置有采样机构，采样机构用于带动两个采样杆（401）转动并对矿山采样；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的矿山采样装置，其特征在于：所述限位单元包括开设在采样杆（401）内部的弧形槽（10），所述弧形槽（10）的内部转动设置有穿透杆（11），所述穿透杆（11）的形状为细锥形，所述穿透杆（11）的表面固定安装有限位支柱一（12），所述遮挡板（9）的侧壁固定安装有限位支柱二（13），所述穿透杆（11）在移动过程中，限位支柱一（12）会与限位支柱二（13）接触。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的矿山采样装置，其特征在于：所述遮挡板（9）通过转柱转动设置在收集凹槽（
4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的矿山采样装置，其特征在于：所述弧形槽（10）的槽壁固定安装有支撑弹簧（15），所述支撑弹簧（15）的端部与穿透杆（11）的端部连接，所述控制腔（4）的腔壁开设有与采样杆（401）相适配的环形槽。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的矿山采样装置，其特征在于：所述遮挡板（9）的侧壁固定安装有触点一（16），所述采样杆（401）的侧壁与触点一（16）对应位置处安装有触点二（17）。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的矿山采样装置，其特征在于：所述控制室（3）的外壁设置有两个抓地架（18），所述抓地架（18）底端的形状为V型，所述抓地架（18）的底端设置有多个抓地齿，抓地齿的形状为锥形。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的矿山采样装置，其特征在于：每个所述抓地架（18）的内部均滑动设置有嵌入杆（19），所述嵌入杆（19）底端的形状为锥形，所述电动推杆（5）的伸缩端固定安装有两个联动杆（20），所述联动杆（20）远离电动推杆（5）的一侧与嵌入杆（19）端部接触。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的矿山采样装置，其特征在于：所述控制腔（4）的内部开设有与联动杆（20）相适配的滑槽。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的矿山采样装置，其特征在于：包括无人机机体（1），所述无人机机体（1）的四周设置有螺旋桨（2），无人机机体（1）通过支杆与螺旋桨（2）连接，所述无人机机体（1）的材质为碳纤维，所述无人机机体（1）的下方设置有控制室（3），所述控制室（3）用于带动螺旋桨（2）转动，所述控制室（3）的内部开设有控制腔（4），所述控制腔（4）内部设置有两个采样杆（401），所述控制腔（4）内部设置有采样机构，采样机构用于带动两个采样杆（401）转动并对矿山采样；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的矿山采样装置，其特征在于：所述限位单元包括开设在采样杆（401）内部的弧形槽（10），所述弧形槽（10）的内部转动设置有穿透杆（11），所述穿透杆（11）的形状为细锥形，所述穿透杆（11）的表面固定安装有限位支柱一（12），所述遮挡板（9）的侧壁固定安装有限位支柱二（13），所述穿透杆（11）在移动过程中，限位支柱一（12）会与限位支柱二（13）接触。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的矿山采样装置，其特征在于：所述遮挡板（9）通过转柱转动设置在收集凹槽（8）的槽壁，且转柱的外周面套接有限位扭簧（14）。
4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：敖庆有，唐大伟，尤宏超，王俊华，董陆军，李鑫，吴全海，马建威，于云飞，
申请(专利权)人：内蒙古电投能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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