【技术实现步骤摘要】
本技术涉及化纤，具体为一种空中移动的激光清洁装置。
技术介绍
1、在化纤生产过程中，熔化后的聚酯在压力作用下从喷丝板的小孔喷出形成丝状纤维。由于喷丝板的小孔直径约在0.15mm左右，聚酯很容易在小孔处冷却从而形成堵塞，这严重影响了喷丝的质量和效果，所以需要对喷丝板的小孔进行清理。
2、现有技术中对喷丝板小孔的清理主要有两种方式，一种是通过以紫铜等为主要材质制作的工具，通过旋转清洁的方式对喷丝板小孔上的聚合物进行清理。这种清理方式存在一些技术缺陷，一方面是无法对整个喷丝板进行清理，存在清理死角，另一方面是容易损伤喷丝板组件，造成组件的报废，严重影响生产效率。另一种方式是通过激光清理，通过激光清洁喷丝板，不留死角而且不会损伤喷丝板。
3、中国专利技术专利cn116005274a公开的一种喷丝板清洗方法及喷丝板清洗装置，在移动平台上搭载激光喷丝清洗装置，通过移动平台移动道纺丝车间的各个区域内工作，操作方便，作业效率高，但还是存在一些技术缺陷：
4、(1)安全问题：移动平台在车间的各个工作区域移动，存在撞人撞物的风险；
5、(2)效率问题：为了规避存在的撞人撞物的安全问题，移动平台的速度不能太快，严重影响工作效率；
6、(3)空间问题：移动平台本身占地面积较大，车间还需要给移动平台的移动工作路径预留空间，这大大占用车间内本身的生产空间；
7、(4)定位精度问题：移动平台在车间行走，定位精度较低，无法满足高精度的生产要求；
8、(5)成本问题：移动平台需要
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供一种制造成本低、工作效率高、定位精度高和占用车间空间小的空中移动的激光清洁装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案，一种空中移动的激光清洁装置，至少包括：
3、轨道，所述轨道包括若干平行设置的导轨和用于固定所述导轨的支架；
4、工作箱，所述工作箱一侧设有开口，所述工作箱与所述导轨滑动连接；
5、驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述工作箱沿着所述导轨方向移动；
6、激光清板组件，所述激光清板组件安装于所述工作箱内，所述激光清板组件包括激光装置和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述激光装置从所述开口伸出并到达清理喷丝板的工作位置。
7、一种优选的实施例，所述导轨包括数量至少为1的导向导轨和数量至少为1的动力导轨。
8、一种优选的实施例，所述工作箱上固定设置有滑块，所述滑块的自由端与所述导向导轨滑动连接，所述驱动组件包括与所述动力导轨适配的驱动元件一，所述驱动元件一与所述工作箱固定连接。
9、一种优选的实施例，所述轨道位于所述工作箱的上方，所述导向导轨包括第一导轨和第二导轨，所述工作箱上沿着所述导向导轨方向设置有分别与所述第一导轨和所述第二导轨适配的2对滑块，所述驱动元件一包括沿着动力导轨方向设置的2个直线直驱胶轮。
10、一种优选的实施例，所述工作箱的开口位于所述工作箱靠近喷丝板的一侧。
11、一种优选的实施例，所述驱动装置包括水平驱动模组和竖直驱动模组，所述水平驱动模组驱动所述激光装置沿着水平方向移动，所述竖直驱动模组驱动所述激光装置沿着竖直方向移动。
12、一种优选的实施例，所述水平驱动模组包括若干近似垂直于所述工作箱的开口呈平行设置且安装于所述工作箱内的滑轨一、与所述滑轨一滑动连接的第一固定板和驱动所述第一固定板沿着滑轨方向移动的驱动元件二。
13、一种优选的实施例，所述竖直驱动模组包括若干垂直于所述第一固定板呈平行设置的滑轨二、与所述滑轨二滑动连接的第二固定板和驱动所述第二固定板沿着所述滑轨二方向移动的驱动元件三。
14、一种优选的实施例，所述激光装置安装于所述第二固定板上，所述激光装置包括位于中心位置的激光镜头以及分别位于所述激光镜头两侧的异物吹散气嘴和风刀。
15、一种优选的实施例，所述工作箱内还安装有激光发生器、激光能源和控制系统组件。
16、本技术的空中移动的激光清洁装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：
17、(1)本技术的空中移动的激光清洁装置，包括轨道、工作箱、驱动组件、激光清板组件，激光清板组件包括激光装置和驱动装置，激光清板组件安装于工作箱内，驱动组件驱动工作箱沿着轨道的方向移动。到达需要清理的纺丝机工位，驱动装置驱动激光装置移动到需要清理的喷丝板的位置，对喷丝板上的聚合物进行清理。这种结构设计制造成本低，移动速度快，工作效率高，工作组件集中在工作箱内部，结构紧凑，方便后期维护和检修。
18、(2)轨道位于工作箱的上方，导向导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨沿着导轨方向适配链接2对滑块，动力导轨沿着导轨方向适配连接2个直线直驱胶轮。这种结构设计，一方面，实现了工作箱移动的无级调速，而且对工作箱的定位精度高，另一方面轨道位于工作箱上方，不占用车间的使用面积，避免了撞人撞物的风险。
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1.一种空中移动的激光清洁装置，其特征在于，至少包括：
2.按照权利要求1所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述导轨包括数量至少为1的导向导轨(111)和数量至少为1的动力导轨(112)。
3.按照权利要求2所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述工作箱上固定设置有滑块(31)，所述滑块的自由端与所述导向导轨滑动连接，所述驱动组件包括与所述动力导轨适配的驱动元件一(32)，所述驱动元件一与所述工作箱固定连接。
4.按照权利要求3所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述轨道位于所述工作箱的上方，所述导向导轨包括第一导轨(1111)和第二导轨(1112)，所述工作箱上沿着所述导向导轨方向设置有分别与所述第一导轨和所述第二导轨适配的2对滑块，所述驱动元件一(32)包括沿着动力导轨方向设置的2个直线直驱胶轮。
5.按照权利要求1所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述工作箱的开口(21)位于所述工作箱靠近喷丝板的一侧。
6.按照权利要求5所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述驱动装置包括水平驱动
7.按照权利要求6所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述水平驱动模组包括若干近似垂直于所述工作箱的开口呈平行设置且安装于所述工作箱内的滑轨一(4211)、与所述滑轨一滑动连接的第一固定板(4212)和驱动所述第一固定板沿着滑轨方向移动的驱动元件二(4213)。
8.按照权利要求7所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述竖直驱动模组包括若干垂直于所述第一固定板呈平行设置的滑轨二(4221)、与所述滑轨二滑动连接的第二固定板(4222)和驱动所述第二固定板沿着所述滑轨二方向移动的驱动元件三(4223)。
9.按照权利要求8所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述激光装置安装于所述第二固定板上，所述激光装置包括位于中心位置的激光镜头(411)以及分别位于所述激光镜头两侧的异物吹散气嘴(412)和风刀(413)。
10.按照权利要求1-9任一项所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述工作箱内还安装有激光发生器(5)、激光能源(6)和控制系统组件(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种空中移动的激光清洁装置，其特征在于，至少包括：
2.按照权利要求1所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述导轨包括数量至少为1的导向导轨(111)和数量至少为1的动力导轨(112)。
3.按照权利要求2所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述工作箱上固定设置有滑块(31)，所述滑块的自由端与所述导向导轨滑动连接，所述驱动组件包括与所述动力导轨适配的驱动元件一(32)，所述驱动元件一与所述工作箱固定连接。
4.按照权利要求3所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述轨道位于所述工作箱的上方，所述导向导轨包括第一导轨(1111)和第二导轨(1112)，所述工作箱上沿着所述导向导轨方向设置有分别与所述第一导轨和所述第二导轨适配的2对滑块，所述驱动元件一(32)包括沿着动力导轨方向设置的2个直线直驱胶轮。
5.按照权利要求1所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述工作箱的开口(21)位于所述工作箱靠近喷丝板的一侧。
6.按照权利要求5所述的空中移动的激光清洁装置，其特征在于：所述驱动装置包括水平驱动模组(421)和竖直驱动模组(422)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小兵，李小豪，梁衍为，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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