【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接搬运设备，具体涉及一种焊接工件的搬运设备。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
2、在工件生产过程中，焊接完成后的工件需要搬运至下一道工序的工位或搬运至料架处进行降温。图1为本申请涉及的焊接完成的工件，该工件需要将焊接件与料杆焊接完成后，通过两个工作人员将该工件抬至料架上等待降温。然而，焊接完成后工件的焊接处温度较高，容易烫伤工作人员，且人工搬运的效率较低，费时费力，不利于工件的大规模生产。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在上述问题，本技术的目的是提供一种焊接工件的搬运设备，通过夹具将焊接完成的工件夹持固定，再通过调节模组移动夹具而带动工件移动至料架上，使得一个工作人员即可将工件搬运，并利用夹具旋转使工件的焊接件朝下并与料架卡接，避免突出的焊接件烫伤工作人员。
2、一种焊接工件的搬运设备，包括由调节模组驱动而移位的夹具，所述夹具被配置为将工件夹持固定并转运至料架上与料架卡接；所述夹具通过安装座与调节模组的支杆三转动连接，所述安装座由气缸一驱动而在支杆三上转动；所述
3、优选的，所述夹具包括两个可调节相对位置的夹爪，所述夹爪包括位置固定的固定夹爪和由气缸三驱动而与固定夹爪靠近或远离的活动夹爪。
4、优选的，所述活动夹爪的一端与固定夹爪的一端活动连接，还与气缸三的伸缩端活动连接，另一端由气缸三驱动而上下摆动。
5、优选的，所述夹具还包括主框体，所述主框体上配置有由手轮驱动而转动的螺杆，所述螺杆两端的螺纹相反，且分别套接有螺母，所述气缸三、固定夹爪均与螺母连接。
6、优选的，所述调节模组包括底座、支杆一和支杆二，所述支杆一的一端与气缸二的伸缩端活动连接，另一端由气缸二驱动而上下摆动，所述气缸二通过关节一与底座连接；所述支杆一远离气缸二的一端通过关节二与支杆二连接，支杆二的另一端通过关节三与支杆三连接，所述操作杆安装于支杆三上。
7、优选的，所述关节一、关节二、关节三均为可旋转的底盘。
8、优选的，所述操作杆包括u型把杆和l型连接杆，所述u型把杆的两端分别连接有l型连接杆，所述l型连接杆的另一端与支杆三连接，所述u型把杆的两侧分别安装有控制按钮。
9、优选的，所述工件包括料杆、焊接件和安装配件，所述料杆的两端分别配置有安装配件，料杆上焊接有焊接件。
10、优选的，所述料架用于卡接焊接完成的工件，所述料架相对的两侧竖杆上安装有用于搭接活动板的承接板，所述活动板与承接板转动连接，所述活动板上安装有至少一个卡座，所述卡座被配置为卡接安装配件。
11、本技术的有益效果是：该焊接工件的搬运设备，工作人员通过操作杆和控制按钮，使夹具将焊接完成的工件夹持固定，再通过调节模组移动夹具而带动工件移动至料架上，使得一个工作人员即可将工件搬运并与料架卡接，大大减小了人工成本和操作人员的劳动强度。
12、此外，通过气缸一带动安装座在支杆三上转动，从而带动夹具及其上的工件旋转，使工件上的焊接件朝下，避免焊接件正对操作人员，能够有效降低工作人员被凸出的焊接件烫伤的风险，且旋转后的工件能够更好地与料架卡接，便于工件的收料。
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1.一种焊接工件的搬运设备，其特征在于，包括由调节模组驱动而移位的夹具(6)，所述夹具(6)被配置为将工件夹持固定并转运至料架(16)上与料架(16)卡接；
2.根据权利要求1所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述夹具(6)包括两个可调节相对位置的夹爪，所述夹爪包括位置固定的固定夹爪(608)和由气缸三(606)驱动而与固定夹爪(608)靠近或远离的活动夹爪(607)。
3.根据权利要求2所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述活动夹爪(607)的一端与固定夹爪(608)的一端活动连接，还与气缸三(606)的伸缩端活动连接，另一端由气缸三(606)驱动而上下摆动。
4.根据权利要求2所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述夹具(6)还包括主框体(601)，所述主框体(601)上配置有由手轮(603)驱动而转动的螺杆(604)，所述螺杆(604)两端的螺纹相反，且分别套接有螺母(605)，所述气缸三(606)、固定夹爪(608)均与螺母(605)连接。
5.根据权利要求1所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述调节模组包括底
6.根据权利要求5所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述关节一(2)、关节二(3)、关节三(4)均为可旋转的底盘。
7.根据权利要求1所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述操作杆(7)包括U型把杆和L型连接杆，所述U型把杆的两端分别连接有L型连接杆，所述L型连接杆的另一端与支杆三(11)连接，所述U型把杆的两侧分别安装有控制按钮。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述工件包括料杆(13)、焊接件(14)和安装配件(15)，所述料杆(13)的两端分别配置有安装配件(15)，料杆(13)上焊接有焊接件(14)。
9.根据权利要求8所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述料架(16)用于卡接焊接完成的工件，所述料架(16)相对的两侧竖杆上安装有用于搭接活动板(17)的承接板(19)，所述活动板(17)与承接板(19)转动连接，所述活动板(17)上安装有至少一个卡座(18)，所述卡座(18)被配置为卡接安装配件(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接工件的搬运设备，其特征在于，包括由调节模组驱动而移位的夹具(6)，所述夹具(6)被配置为将工件夹持固定并转运至料架(16)上与料架(16)卡接；
2.根据权利要求1所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述夹具(6)包括两个可调节相对位置的夹爪，所述夹爪包括位置固定的固定夹爪(608)和由气缸三(606)驱动而与固定夹爪(608)靠近或远离的活动夹爪(607)。
3.根据权利要求2所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述活动夹爪(607)的一端与固定夹爪(608)的一端活动连接，还与气缸三(606)的伸缩端活动连接，另一端由气缸三(606)驱动而上下摆动。
4.根据权利要求2所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述夹具(6)还包括主框体(601)，所述主框体(601)上配置有由手轮(603)驱动而转动的螺杆(604)，所述螺杆(604)两端的螺纹相反，且分别套接有螺母(605)，所述气缸三(606)、固定夹爪(608)均与螺母(605)连接。
5.根据权利要求1所述的焊接工件的搬运设备，其特征在于，所述调节模组包括底座(1)、支杆一(9)和支杆二(10)，所述支杆一(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯顺成，
申请(专利权)人：昆山韦德智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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