【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv，具体是一种自动引导运输装置。
技术介绍
1、agv是一种安装有电磁或光学等自动导航装置，可沿规划好的路径行驶的运输装置。
2、 agv运输装置可将混凝土样品块，从混凝土样品养护室送至自动压力检测机，为自动压力检测机上料模块输送待检测样品。
3、传统的agv运输装置受到承物平台的影响，只可运输一个混凝土块，频繁的往来运输物体，会使得agv装置更易磨损的同时，会使得混凝土块运输效率降低，导致工作效率降低；因此，针对上述问题提出一种自动引导运输装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决传统的agv运输装置频繁的往来运输物体，会使得agv装置更易磨损，也会使得混凝土块运输效率降低的问题，本专利技术提出一种自动引导运输装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种自动引导运输装置，包括运输架体；所述运输架体的内部开设有若干个放置槽；所述放置槽的底部位置开设有第一滑动腔；所述第一滑动腔的内部滑动连接有按压块；所述按压块的底部与第一滑动腔之间固接有第一弹簧；所述放置槽的侧面开设有第二滑动腔；所述第二滑动腔的内部滑动连接有固定块；所述固定块与第二滑动腔之间固接有第二弹簧；所述第一滑动腔与第二滑动腔之间固接连通有第二滑动腔；有效的解决了频繁的运输容易导致agv损坏的问题。
3、优选的，所述运输架体的内部开设有若干个夹爪槽；所述夹爪槽开设在放置槽的四周位置，且呈圆周阵列规律排列；使得混凝土块
4、优选的，所述固定块的侧壁上扣合连接有若干个滚动珠；所述滚动珠设置在对应放置槽内部的位置处；所述滚动珠的表面伸出固定块的侧壁；减少了固定块的磨损。
5、优选的，所述固定块的侧壁上固接有若干个定位块；所述第二滑动腔的侧壁上开设有定位槽；所述定位块与定位槽呈相对应设置；使得固定块在滑动的过程中更少的出现歪斜、错位的情况。
6、优选的，所述运输架体的内部固接有储气泵；所述储气泵的顶部滑动连接有挤压块；所述挤压块与储气泵的顶部固接；所述挤压块的侧壁上固接有连接板；所述连接板的侧壁上固接有接触板；所述接触板设置在滚动珠的内部位置；所述储气泵的输出端与第二弹簧之间固接连通有第二导气管；使得混凝土块的拿取更加方便。
7、优选的，所述接触板的底部固接有第一伸缩板；所述第一伸缩板滑动连接在第二伸缩板的内部；所述运输架体的内部开设有第三滑动腔；所述第三滑动腔开设在对应第二伸缩板的位置处；所述第一伸缩板与第二伸缩板内部之间固接有第三弹簧；所述第二伸缩板与第三滑动腔底部之间固接有第四弹簧；所述接触板的顶部固接有顶部挡尘板；效的防止了外界的灰尘进入运输架体内部的情况。
8、本专利技术的有益之处在于：
9、1.本专利技术通过开设若干个放置槽，并在放置槽的内部通过按压块与固定块对混凝土块进行固定的结构设计，实现了可同时运输多个混凝土块的功能，有效的解决了频繁的运输容易导致agv损坏的问题。
10、2.本专利技术通过接触板带动挤压块挤压储气泵，使得储气泵的内部进入第一滑动腔的内部，从而将按压块顶出的结构设计，实现了可将混凝土块顶出的功能，使得混凝土块的拿取更加方便。
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1.一种自动引导运输装置，其特征在于：包括运输架体（1）；所述运输架体（1）的内部开设有若干个放置槽（2）；所述放置槽（2）的底部位置开设有第一滑动腔（3）；所述第一滑动腔（3）的内部滑动连接有按压块（4）；所述按压块（4）的底部与第一滑动腔（3）之间固接有第一弹簧（5）；所述放置槽（2）的侧面开设有第二滑动腔（6）；所述第二滑动腔（6）的内部滑动连接有固定块（7）；所述固定块（7）与第二滑动腔（6）之间固接有第二弹簧（9）；所述第一滑动腔（3）与第二滑动腔（6）之间固接连通有第二滑动腔（6）。
2.根据权利要求1所述的一种自动引导运输装置，其特征在于：所述运输架体（1）的内部开设有若干个夹爪槽（10）；所述夹爪槽（10）开设在放置槽（2）的四周位置，且呈圆周阵列规律排列。
3.根据权利要求2所述的一种自动引导运输装置，其特征在于：所述固定块（7）的侧壁上扣合连接有若干个滚动珠（11）；所述滚动珠（11）设置在对应放置槽（2）内部的位置处；所述滚动珠（11）的表面伸出固定块（7）的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种自动引导运输装置，其特征在于
5.根据权利要求4所述的一种自动引导运输装置，其特征在于：所述运输架体（1）的内部固接有储气泵（17）；所述储气泵（17）的顶部滑动连接有挤压块（16）；所述挤压块（16）与储气泵（17）的顶部固接；所述挤压块（16）的侧壁上固接有连接板（15）；所述连接板（15）的侧壁上固接有接触板（14）；所述接触板（14）设置在滚动珠（11）的内部位置；所述储气泵（17）的输出端与第二弹簧（9）之间固接连通有第二导气管（18）。
6.根据权利要求5所述的一种自动引导运输装置，其特征在于：所述接触板（14）的底部固接有第一伸缩板（19）；所述第一伸缩板（19）滑动连接在第二伸缩板（20）的内部；所述运输架体（1）的内部开设有第三滑动腔（22）；所述第三滑动腔（22）开设在对应第二伸缩板（20）的位置处；所述第一伸缩板（19）与第二伸缩板（20）内部之间固接有第三弹簧（21）；所述第二伸缩板（20）与第三滑动腔（22）底部之间固接有第四弹簧（23）；所述接触板（14）的顶部固接有顶部挡尘板（24）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动引导运输装置，其特征在于：包括运输架体（1）；所述运输架体（1）的内部开设有若干个放置槽（2）；所述放置槽（2）的底部位置开设有第一滑动腔（3）；所述第一滑动腔（3）的内部滑动连接有按压块（4）；所述按压块（4）的底部与第一滑动腔（3）之间固接有第一弹簧（5）；所述放置槽（2）的侧面开设有第二滑动腔（6）；所述第二滑动腔（6）的内部滑动连接有固定块（7）；所述固定块（7）与第二滑动腔（6）之间固接有第二弹簧（9）；所述第一滑动腔（3）与第二滑动腔（6）之间固接连通有第二滑动腔（6）。
2.根据权利要求1所述的一种自动引导运输装置，其特征在于：所述运输架体（1）的内部开设有若干个夹爪槽（10）；所述夹爪槽（10）开设在放置槽（2）的四周位置，且呈圆周阵列规律排列。
3.根据权利要求2所述的一种自动引导运输装置，其特征在于：所述固定块（7）的侧壁上扣合连接有若干个滚动珠（11）；所述滚动珠（11）设置在对应放置槽（2）内部的位置处；所述滚动珠（11）的表面伸出固定块（7）的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种自动引导运输装置，其特征在于：所述固定块（7）的侧壁上固接有若干个定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国甫，李英民，雷成，王梧蔌，肖榜峰，陈俊，才增霞，王羽鹤，刘炜俊，宋哲，王貞懿，高银，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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