【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于内窥镜，涉及一种四方向内窥镜。
技术介绍
1、目前常见绝大多数的内窥镜可操控上下两个方向的弯角，左右方向的弯角需要通过转动镜身来达到。由于镜身为柔性材质，通过旋转手柄来得到插入管前端的同步旋转存在同轴性不足的问题，即插入管无法百分百体现镜身旋转角度，因此在临床操作中存在器械角度不到位，操作困难，探查角度不到位等临床风险，并对医生的操作水平提出较高要求；且转动镜身会给病人带来不适感。
2、综上所述，现有的技术方案中，内窥镜只能实现上下或者左右两个方向的弯角，缺乏对上下左右四个方向进行弯角调节的，因此具有较大的改进空间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种四方向内窥镜。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种四方向内窥镜，包括：
3、手柄本体；
4、第一转动杆，其可转动地与所述手柄本体连接，所述第一转动杆穿过所述手柄本体，所述第一转动杆的一端设置有位于所述手柄本体内的第一转轮，所述第一转动杆的另一端设置有位于所述手柄本体外的第一手轮；
5、第一牵引线，其中部绕设于所述第一转轮，所述第一手轮可通过所述第一转动杆驱动所述第一转轮转动从而带动所述第一牵引线活动；
6、第二转动杆，其可转动地与所述手柄本体连接，所述第二转动杆穿过所述手柄本体以及第一转动杆，所述第二转动杆的一端设置有位于所述手柄本体内的第二转轮，所述第二转动杆的另一端设置有位于所述手柄本体外的
7、第二牵引线，其中部绕设于所述第二转轮，所述第二手轮可通过所述第二转动杆驱动所述第二转轮转动从而带动所述第二牵引线活动；
8、插入管，其与所述手柄本体连接并可弯曲，所述第一牵引线的两端位于所述插入管内接方形的对角线两角，所述第二牵引线的两端位于所述插入管内接方形的另一对角线两角。
9、在上述的一种四方向内窥镜中，还包括第一导向块，所述第一导向块与所述手柄本体连接，所述第一导向块设置有第一滑槽，所述第一牵引线设置有第一滑块，所述第一牵引线穿过所述第一导向块，所述第一滑块可移动地与所述第一滑槽连接。
10、在上述的一种四方向内窥镜中，还包括第二导向块，所述第一导向块与所述手柄本体连接，所述第二导向块设置有第二滑槽，所述第二牵引线设置有第二滑块，所述第二牵引线穿过所述第二导向块，所述第二滑块可移动地与所述第二滑槽连接。
11、在上述的一种四方向内窥镜中，所述第二导向块还设置有安装角，所述安装角朝所述第二导向块的一面延伸并形成有第一安装槽，所述第一导向块可插入所述第一安装槽从而使所述第二导向块可拆卸地与所述第一导向块连接，所述第二导向块通过所述第一导向块与所述手柄本体连接。
12、在上述的一种四方向内窥镜中，还包括盖板，所述安装角朝所述第二导向块的另一面延伸并形成有第二安装槽，所述盖板可插入所述第二安装槽从而使所述盖板可拆卸地与所述第二导向块连接。
13、在上述的一种四方向内窥镜中，还包括固定块，所述固定块与所述手柄本体连接并位于所述弯曲管与所述第一导向块以及所述第二导向块之间，所述固定块设置有第一导向槽以及第二导向槽，所述第一牵引绳穿过所述第一导向槽，所述第二牵引绳穿过所述第二导向槽。
14、在上述的一种四方向内窥镜中，所述手柄本体还设置有固定槽，所述固定块可插入所述固定槽从而使所述固定块可拆卸地与所述手柄本体连接。
15、在上述的一种四方向内窥镜中，所述第一转轮设置有第一线槽，所述第一牵引线的中部位于所述第一线槽内，所述第二转轮设置有第二线槽，所述第二牵引线的中部位于所述第二线槽内。
16、在上述的一种四方向内窥镜中，还包括水气通道管，所述水气通道管设置于所述插入管内，所述水气通道管为弹性件。
17、在上述的一种四方向内窥镜中，还包括通道管，所述通道管设置于所述插入管内，所述手柄本体设置有器械通道，所述器械通道与所述通道管连通。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
19、1、可转动第一手轮通过第一转动杆驱动第一转轮转动从而带动第一牵引线活动，并且可转动第二手轮通过第二转动杆驱动第二转轮转动从而带动第二牵引线活动，从而带动插入管对上、下、左、右四个方向进行弯角调节。
20、2、第一牵引线的一端固定于第一滑块并通过第一滑块可移动地与第一导向块的第一滑槽连接，提供一种灵活润滑的滑动方式，同时可通过第一滑块与第一滑槽的侧壁接触来限制第一滑块的最大移动距离，进而限制改四方向内窥镜在两个方向的最大弯角。
21、3、第二牵引线的一端固定于第二滑块并通过第二滑块可移动地与第二导向块的第二滑槽连接，提供一种灵活润滑的滑动方式，同时可通过第二滑块与第二滑槽的侧壁接触来限制第二滑块的最大移动距离，进而限制改四方向内窥镜在两个方向的最大弯角。
22、4、第一牵引绳穿过第一导向槽，第二牵引绳穿过第二导向槽，从而通过固定块对从第一导向块以及第二导向块引出的第一牵引绳以及第二牵引绳分别进行导向，进而使第一牵引绳以及第二牵引绳能够保持正确的角度。
23、5、第一牵引线的中部嵌设于第一线槽内，第二牵引线的中部嵌设于第二线槽内，分别防止第一牵引线以及第二牵引线在转动过程中第一转轮以及第二转轮上脱落。
24、6、通过具有弹性的水气通道管连通在插入管中，接通相应水、气通道，实现水气输送、抽吸的功能。。
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1.一种四方向内窥镜，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：还包括第一导向块，所述第一导向块与所述手柄本体连接，所述第一导向块设置有第一滑槽，所述第一牵引线设置有第一滑块，所述第一牵引线穿过所述第一导向块，所述第一滑块可移动地与所述第一滑槽连接。
3.如权利要求2所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：还包括第二导向块，所述第一导向块与所述手柄本体连接，所述第二导向块设置有第二滑槽，所述第二牵引线设置有第二滑块，所述第二牵引线穿过所述第二导向块，所述第二滑块可移动地与所述第二滑槽连接。
4.如权利要求3所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：所述第二导向块还设置有安装角，所述安装角朝所述第二导向块的一面延伸并形成有第一安装槽，所述第一导向块可插入所述第一安装槽从而使所述第二导向块可拆卸地与所述第一导向块连接，所述第二导向块通过所述第一导向块与所述手柄本体连接。
5.如权利要求4所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：还包括盖板，所述安装角朝所述第二导向块的另一面延伸并形成有第二安装槽，所述盖板可插入所述第二安装
6.如权利要求3所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：还包括固定块，所述固定块与所述手柄本体连接并位于所述弯曲管与所述第一导向块以及所述第二导向块之间，所述固定块设置有第一导向槽以及第二导向槽，所述第一牵引绳穿过所述第一导向槽，所述第二牵引绳穿过所述第二导向槽。
7.如权利要求6所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：所述手柄本体还设置有固定槽，所述固定块可插入所述固定槽从而使所述固定块可拆卸地与所述手柄本体连接。
8.如权利要求1所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：所述第一转轮设置有第一线槽，所述第一牵引线的中部位于所述第一线槽内，所述第二转轮设置有第二线槽，所述第二牵引线的中部位于所述第二线槽内。
9.如权利要求1所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：还包括水气通道管，所述水气通道管设置于所述插入管内，所述水气通道管为弹性件。
10.如权利要求1所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：还包括通道管，所述通道管设置于所述插入管内，所述手柄本体设置有器械通道，所述器械通道与所述通道管连通。
...【技术特征摘要】
1.一种四方向内窥镜，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：还包括第一导向块，所述第一导向块与所述手柄本体连接，所述第一导向块设置有第一滑槽，所述第一牵引线设置有第一滑块，所述第一牵引线穿过所述第一导向块，所述第一滑块可移动地与所述第一滑槽连接。
3.如权利要求2所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：还包括第二导向块，所述第一导向块与所述手柄本体连接，所述第二导向块设置有第二滑槽，所述第二牵引线设置有第二滑块，所述第二牵引线穿过所述第二导向块，所述第二滑块可移动地与所述第二滑槽连接。
4.如权利要求3所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：所述第二导向块还设置有安装角，所述安装角朝所述第二导向块的一面延伸并形成有第一安装槽，所述第一导向块可插入所述第一安装槽从而使所述第二导向块可拆卸地与所述第一导向块连接，所述第二导向块通过所述第一导向块与所述手柄本体连接。
5.如权利要求4所述的一种四方向内窥镜，其特征在于：还包括盖板，所述安装角朝所述第二导向块的另一面延伸并形成有第二安装槽，所述盖板可插入所述第二安装槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦晶晶，徐昕，潘乾豪，
申请(专利权)人：宁波智光机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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