【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胶囊生产设备领域，尤其涉及一种胶囊模具推离结构。
技术介绍
1、胶囊生产过程中，需要将模具从水平状态翻转至竖立状态，并将翻转后的模具推离出翻转区域，以便模具进行后续的上油上胶工序或脱模等工序，现有的翻转和推离作业是通过工厂工人采用人工作业完成的，自动化程度低，导致胶囊的生产效率低。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种胶囊模具推离结构，包括机架、翻转机构、输送机构、分离机构和推离机构，翻转机构包括设置在机架上的翻转座、可转动连接在翻转座上的翻转轴、与翻转轴同轴布置并相对固定的翻转盘、和用于带动翻转轴旋转的第一驱动组件，所述翻转盘沿其圆周方向开设有多个用于抓取翻转盘下方模具的定位槽；输送机构沿机架长度方向布置，用于将模具输送至翻转盘下方；分离机构布置在输送机构输送方向的一端、并布置在翻转机构的下方，用于推动翻转盘下方的模具伸入定位槽内；推离机构包括设置在机架上的推离座、安装在推离座上的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、设置在滑块上的推离组件、和用于带动滑块相对滑轨往复滑动的第二驱动组件，所述滑轨并列布置在翻转轴的侧方，所述定位槽内抓取的模具能够随翻转轴的旋转而向上翻转至与推离组件相对应的位置，所述推离组件能够随滑块的滑动将与其对应布置的模具推离出定位槽。
2、优选的，所述推离组件包括安装件和推离件，所述安装件连接在滑块上，所述推离件包括与安装件连接的连接部、和自连接部上靠近翻转轴的一端朝翻转轴方向延伸的推离部，所述推离部的厚度小于定位槽的口
3、优选的，所述滑块布置在滑轨的上部，所述推离件布置在滑轨的下方，所述安装件包括可拆卸连接在滑块上侧的安装板、和连接在安装板与推离件之间的转接组件，所述滑块往复运动的行程分别通过转接组件上沿滑轨宽度方向布置的两侧面与推离座相抵进行限位。
4、优选的，所述转接组件包括布置在滑块靠近推离件一端的第一转接件、和布置在第一转接件靠近推离件一侧的第二转接件，所述第一转接件包括分别布置在滑轨两侧的限位部一、和连接在两限位部一上端之间的转接部一，转接部一布置在滑轨上方，所述第二转接件包括分别布置在滑轨两侧的限位部二、和连接在两限位部二下端之间的转接部二，所述转接部一与安装板可拆卸连接，限位部二与限位部一可拆卸连接，连接部与转接部二连接，限位部一上远离限位部二的一侧面设置为能够与推离座相抵的第一抵接面，限位部二上远离限位部一的一侧面设置为能够与推离座相抵的第二抵接面。
5、优选的，所述推离座包括沿滑轨长度方向布置的支撑杆、分别布置在支撑杆两端的第一支撑件和第二支撑件，所述支撑杆的一端可拆卸连接在第一支撑件上侧、另一端可拆卸连接在第二支撑件上侧，所述滑轨可拆卸连接在支撑杆上侧，所述推离件和转接部二布置在支撑杆下方，所述第一抵接面能够与第一支撑件上靠近第二支撑件的一侧面相抵，第二抵接面能够与第二支撑件上靠近第一支撑件的一侧面相抵。
6、优选的，所述第一抵接面与第一支撑件上靠近第二支撑件的一侧面相抵时，所述推离部上靠近第二支撑件的一侧面与对应位置模具的一端面间隔布置、并面面相对布置。
7、优选的，所述第二支撑件上自其靠近第一支撑件的一侧面朝远离第一支撑件的方向凹设有容纳槽，所述第二抵接面与第二支撑件上靠近第一支撑件的一侧面相抵时，所述推离件伸入容纳槽内。
8、优选的，所述第二支撑件上靠近翻转轴的一侧设置有上滚轮组件和下滚轮组件，上滚轮组件包括至少两个沿滑轨长度方向布置的上滚轮，下滚轮组件包括至少两个沿滑轨长度方向布置的下滚轮，上滚轮组件与下滚轮组件间隔布置形成用于转运模具的转运通道，所述转运通道与定位槽对应布置，所述推离组件能够随滑块的滑动将与其对应布置的模具推进转运通道内。
9、优选的，所述模具、翻转轴、和布置在翻转轴上的翻转盘对应设置有两组，分别布置在推离机构的两侧，两翻转轴的旋转速度相同且旋转方向相反，所述连接部的两侧分别朝两翻转轴方向延伸有推离部，所述推离组件随滑块滑动时能够通过两推离部分别将两侧翻转盘上与其对应布置的模具同时推离出定位槽。
10、优选的，所述第二驱动组件包括靠近滑轨一端布置的第一转轮、靠近滑轨另一端布置的第二转轮、套设在第一转轮和第二转轮外的环形传动件、和用于带动第一转轮旋转的驱动电机，所述滑块相对环形传动件固定连接，能够随环形传动件的往复转动而沿滑轨往复滑动。
11、本专利技术公开的胶囊模具推离结构，由于设置翻转机构和推离机构，能够通过翻转机构的第一驱动组件带动定位槽内抓取的模具随翻转轴的旋转而进行自动化翻转，并向上翻转至与推离组件相对应的位置，能够通过第二驱动组件带动推离组件随滑块的滑动而进行自动化推离，并将与推离组件相对应布置的模具推离出定位槽，且定位槽沿翻转盘的圆周方向开设有多个，还能够实现多个模具的连续翻转作业，从而实现模具的自动化翻转和推离作业，大大减轻了工厂工人的劳动强度，提高了胶囊的生产效率；此外，还设有机架、输送机构和分离机构，可通过输送机构将模具输送至翻转盘下方，通过分离机构推动翻转盘下方的模具伸入定位槽内，进一步提高了自动化程度。
12、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种胶囊模具推离结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述推离组件包括安装件和推离件，所述安装件连接在滑块上，所述推离件包括与安装件连接的连接部、和自连接部上靠近翻转轴的一端朝翻转轴方向延伸的推离部，所述推离部的厚度小于定位槽的口径，推离部能够与模具抵接、并推动模具一起穿出定位槽外。
3.根据权利要求2所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述滑块布置在滑轨的上部，所述推离件布置在滑轨的下方，所述安装件包括可拆卸连接在滑块上侧的安装板、和连接在安装板与推离件之间的转接组件，所述滑块往复运动的行程分别通过转接组件上沿滑轨宽度方向布置的两侧面与推离座相抵进行限位。
4.根据权利要求3所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述转接组件包括布置在滑块靠近推离件一端的第一转接件、和布置在第一转接件靠近推离件一侧的第二转接件，所述第一转接件包括分别布置在滑轨两侧的限位部一、和连接在两限位部一上端之间的转接部一，转接部一布置在滑轨上方，所述第二转接件包括分别布置在滑轨两侧的限位部二、和连接在两限位部二下端之间的转接部
5.根据权利要求4所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述推离座包括沿滑轨长度方向布置的支撑杆、分别布置在支撑杆两端的第一支撑件和第二支撑件，所述支撑杆的一端可拆卸连接在第一支撑件上侧、另一端可拆卸连接在第二支撑件上侧，所述滑轨可拆卸连接在支撑杆上侧，所述推离件和转接部二布置在支撑杆下方，所述第一抵接面能够与第一支撑件上靠近第二支撑件的一侧面相抵，第二抵接面能够与第二支撑件上靠近第一支撑件的一侧面相抵。
6.根据权利要求5所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述第一抵接面与第一支撑件上靠近第二支撑件的一侧面相抵时，所述推离部上靠近第二支撑件的一侧面与对应位置模具的一端面间隔布置、并面面相对布置。
7.根据权利要求5所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述第二支撑件上自其靠近第一支撑件的一侧面朝远离第一支撑件的方向凹设有容纳槽，所述第二抵接面与第二支撑件上靠近第一支撑件的一侧面相抵时，所述推离件伸入容纳槽内。
8.根据权利要求5所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述第二支撑件上靠近翻转轴的一侧设置有上滚轮组件和下滚轮组件，上滚轮组件包括至少两个沿滑轨长度方向布置的上滚轮，下滚轮组件包括至少两个沿滑轨长度方向布置的下滚轮，上滚轮组件与下滚轮组件间隔布置形成用于转运模具的转运通道，所述转运通道与定位槽对应布置，所述推离组件能够随滑块的滑动将与其对应布置的模具推进转运通道内。
9.根据权利要求2所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述模具、翻转轴、和布置在翻转轴上的翻转盘对应设置有两组，分别布置在推离机构的两侧，两翻转轴的旋转速度相同且旋转方向相反，所述连接部的两侧分别朝两翻转轴方向延伸有推离部，所述推离组件随滑块滑动时能够通过两推离部分别将两侧翻转盘上与其对应布置的模具同时推离出定位槽。
10.根据权利要求1-9任一项所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述第二驱动组件包括靠近滑轨一端布置的第一转轮、靠近滑轨另一端布置的第二转轮、套设在第一转轮和第二转轮外的环形传动件、和用于带动第一转轮旋转的驱动电机，所述滑块相对环形传动件固定连接，能够随环形传动件的往复转动而沿滑轨往复滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种胶囊模具推离结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述推离组件包括安装件和推离件，所述安装件连接在滑块上，所述推离件包括与安装件连接的连接部、和自连接部上靠近翻转轴的一端朝翻转轴方向延伸的推离部，所述推离部的厚度小于定位槽的口径，推离部能够与模具抵接、并推动模具一起穿出定位槽外。
3.根据权利要求2所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述滑块布置在滑轨的上部，所述推离件布置在滑轨的下方，所述安装件包括可拆卸连接在滑块上侧的安装板、和连接在安装板与推离件之间的转接组件，所述滑块往复运动的行程分别通过转接组件上沿滑轨宽度方向布置的两侧面与推离座相抵进行限位。
4.根据权利要求3所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述转接组件包括布置在滑块靠近推离件一端的第一转接件、和布置在第一转接件靠近推离件一侧的第二转接件，所述第一转接件包括分别布置在滑轨两侧的限位部一、和连接在两限位部一上端之间的转接部一，转接部一布置在滑轨上方，所述第二转接件包括分别布置在滑轨两侧的限位部二、和连接在两限位部二下端之间的转接部二，所述转接部一与安装板可拆卸连接，限位部二与限位部一可拆卸连接，连接部与转接部二连接，限位部一上远离限位部二的一侧面设置为能够与推离座相抵的第一抵接面，限位部二上远离限位部一的一侧面设置为能够与推离座相抵的第二抵接面。
5.根据权利要求4所述的胶囊模具推离结构，其特征在于：所述推离座包括沿滑轨长度方向布置的支撑杆、分别布置在支撑杆两端的第一支撑件和第二支撑件，所述支撑杆的一端可拆卸连接在第一支撑件上侧、另一端可拆卸连接在第二支撑件上侧，所述滑轨可拆卸连接在支撑杆上侧，所述推离件和转接部二布置在支撑杆下方，所述第一抵接面能够与第一支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：章国宏，
申请(专利权)人：新昌县宏海机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。