【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体芯片生产，尤其涉及一种r轴电机及zr轴模组。
技术介绍
1、在自动化生产中，机械手的应用已经越来越广泛。在一些细小工件（如小型ic等，尤其是一些长宽在微米级的半导体芯片）的抓取过程中，对机械手的zr轴方向的精度、力度、稳定性等控制有很高的要求。
2、由于是用于抓取细小工件，所以对r轴的直径有限制，导致现有的zr轴模组的r轴都是细长的轴。细长的r轴在取放物料时，难以保证r轴在运行过程中的刚性。目前很多zr轴模组的r轴刚性不足，导致运行时偏心严重，难以满足用户的细小工件的精准取放料需求。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种r轴电机及zr轴模组，以提升取放料的稳定性。
2、为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种r轴电机，包括本体、r轴、导电环组件，本体内上下两端处各设有一个轴承，r轴对应连接所述轴承，r轴上下两端对应伸出至本体外，r轴下端伸出本体外的长度小于上下两个轴承之间的距离，本体顶部设有固定端盖，导电环组件设于固定端盖顶部，导电环组件与r轴上端电连接，固定端盖侧面设有加强筋部。
3、进一步地，导电环组件底部凸设有定位部，固定端盖上设有与定位部对应的定位槽。
4、进一步地，所述本体为圆筒状。
5、相应地，本技术实施例还提供了一种zr轴模组，包括z轴电机、压力传感器、滑台、基座，z轴电机设于基座上，滑台连接z轴电机的动子，压力传感器连接滑台，所述zr轴模组还包括如上述的r轴电机
6、进一步地，基座底部设有限位片，限位片上开设有限位孔，r轴电机的本体前端对应穿过限位孔。
7、本技术的有益效果为：本技术缩短r轴前端，延长r轴的两个轴承之间的长度，将本体上的连接位置设在顶部，从而将r轴电机的本体作为伸出取放料的一部分，极大地减小了r轴伸出本体外部分的长度，提升了r轴刚性，降低了运行时偏心度，提升了zr轴模组运行精度，提升了取放料的稳定性，满足了用户的细小工件的精准取放料需求。
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1.一种R轴电机，包括本体、R轴、导电环组件，本体内上下两端处各设有一个轴承，R轴对应连接所述轴承，其特征在于，R轴上下两端对应伸出至本体外，R轴下端伸出本体外的长度小于上下两个轴承之间的距离，本体顶部设有固定端盖，导电环组件设于固定端盖顶部，导电环组件与R轴上端电连接，固定端盖侧面设有加强筋部。
2.如权利要求1所述的R轴电机，其特征在于，导电环组件底部凸设有定位部，固定端盖上设有与定位部对应的定位槽。
3.如权利要求1所述的R轴电机，其特征在于，所述本体为圆筒状。
4.一种ZR轴模组，包括Z轴电机、压力传感器、滑台、基座，Z轴电机设于基座上，滑台连接Z轴电机的动子，压力传感器连接滑台，其特征在于，所述ZR轴模组还包括如利要求1-3中任一项所述的R轴电机，R轴电机的加强筋部与压力传感器连接。
5.如权利要求4所述的ZR轴模组，其特征在于，基座底部设有限位片，限位片上开设有限位孔，R轴电机的本体前端对应穿过限位孔。
【技术特征摘要】
1.一种r轴电机，包括本体、r轴、导电环组件，本体内上下两端处各设有一个轴承，r轴对应连接所述轴承，其特征在于，r轴上下两端对应伸出至本体外，r轴下端伸出本体外的长度小于上下两个轴承之间的距离，本体顶部设有固定端盖，导电环组件设于固定端盖顶部，导电环组件与r轴上端电连接，固定端盖侧面设有加强筋部。
2.如权利要求1所述的r轴电机，其特征在于，导电环组件底部凸设有定位部，固定端盖上设有与定位部对应的定位槽。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋龙，刘东成，龚勋，黄朝敏，阳香仁，谢镐泽，
申请(专利权)人：德瑞精工深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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