【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线控底盘，尤其涉及一种商用车线控底盘冗余控制系统及车辆。
技术介绍
1、现有技术1，申请专利号为cn115709725a，提供一种一种多轴新能源车辆线控底盘冗余控制系统、方法及新能源车辆；其技术方案只适用于多轴的轮边驱动车型，在多轴上布置相应的控制模块和执行模块，且成本较高，难度大。对于控制系统并没有冗余，该技术只完成了执行器的冗余，并未进行传感和控制部分的冗余。同时并未考虑功能安全技术；
2、现有技术2，申请专利号为cn114084158a，提供一种自动驾驶冗余控制系统，其技术方案只完成了决策层的冗余，并未进行底盘系统(执行部分)的冗余，不具备失效可运行的条件。同时并未考虑功能安全技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足从而提供一种商用车线控底盘冗余控制系统及车辆。
2、本专利技术是采用如下技术方案来实现的：
3、一种商用车线控底盘冗余控制系统，包括：
4、线控底盘控制系统，包括主线控底盘控制系统和冗余线控底盘控制系统，所述主线控底盘控制系统上至少搭载有转向系统、制动系统、驱动系统和车身附件电器系统；所述冗余线控底盘控制系统上至少搭载有冗余转向系统、冗余制动系统、冗余驱动系统和冗余车身附件电器系统；
5、冗余安全控制器rsu，与所述主线控底盘控制系统和所述冗余线控底盘控制系统相连接；用于：
6、当所述冗余安全控制器rsu监测到所述主线控底盘控制系统发生故障时，控制所述主线控
7、作为专利技术的进一步说明，所述线控底盘控制系统还包括主电源和冗余电源；所述主电源用于为主线控底盘控制系统供电，所述冗余电源分别用于主线控底盘控制系统和冗余线控底盘控制系统供电；
8、所述主电源与冗余电源相互独立，分别采用蓄电池，且分别使用电磁式总开关控制。
9、作为专利技术的进一步说明，所述主线控底盘控制系统上至少包括线控底盘控制器、电子制动系统ebs、整车控制器、变速箱控制器、发动机控制器和车身附件电器，以实现转向系统、制动系统、驱动系统和车身附件电器系统的相关要素控制启停功能。
10、作为专利技术的进一步说明，所述冗余线控底盘控制系统上至少包括冗余转向控制器、冗余防抱死制动系统abs、冗余电控促动阀、变速箱控制器、发动机控制器和车身附件电器，以实现冗余转向系统、冗余制动系统、冗余驱动系统和冗余车身附件电器系统的相关要素控制启停功能。
11、作为专利技术的进一步说明，所述冗余安全控制器rsu，还用于：
12、通过can3控制冗余转向控制器，同时监控冗余防抱死制动系统abs状态，以实现冗余转向；
13、作为专利技术的进一步说明，所述冗余安全控制器rsu，还用于：
14、通过can1监控线控底盘控制器、电子制动系统ebs和整车控制器；
15、通过can1控制变速箱控制器和发动机控制器，以实现主线控底盘的驱动系统监测；通过can4控制变速箱控制器和发动机控制器，以实现冗余驱动。
16、作为专利技术的进一步说明，所述冗余安全控制器rsu，还用于：
17、通过过硬线控制冗余电控促动阀；以实现冗余制动。
18、作为专利技术的进一步说明，所述冗余安全控制器rsu，还用于：
19、通过硬线控制车身附件电器，以实现车身附件电器冗余控制。
20、作为专利技术的进一步说明，还包括无人驾驶控制器和冗余无人驾驶控制器；
21、所述冗余安全控制器rsu，用于：
22、通过can2接收所述无人驾驶控制器和所述冗余无人驾驶控制器的指令，同时监控整车状态并上报至所述无人驾驶控制器和所述冗余无人驾驶控制器，保证无人驾驶车辆安全且正常运行。
23、一种车辆，包括如上述任一项所述的商用车线控底盘冗余控制系统。
24、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
25、本专利技术提供一种商用车线控底盘冗余控制系统，通过对整车级安全相关功能进行分析后，确定安全目标和安全措施。以失效可运行的安全状态为需求，将实现线控底盘功能的转向、制动、驱动、车身控制等电子电器系统进行冗余设计；为避免供电失效造成的连锁反应，对安全相关的要素实现独立供电，冗余系统均使用独立的冗余电源进行供电；通过安全冗余控制器实现冗余转向、冗余转向、冗余驱动控制的完全独立，提升车辆安全性。
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1.一种商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，所述线控底盘控制系统还包括主电源和冗余电源；所述主电源用于为主线控底盘控制系统供电，所述冗余电源分别用于主线控底盘控制系统和冗余线控底盘控制系统供电；
3.如权利要求2所述的商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，所述主线控底盘控制系统上至少包括线控底盘控制器、电子制动系统EBS、整车控制器、变速箱控制器、发动机控制器和车身附件电器，以实现转向系统、制动系统、驱动系统和车身附件电器系统的相关要素控制启停功能。
4.如权利要求3所述的商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，所述冗余线控底盘控制系统上至少包括冗余转向控制器、冗余防抱死制动系统ABS、冗余电控促动阀、变速箱控制器、发动机控制器和车身附件电器，以实现冗余转向系统、冗余制动系统、冗余驱动系统和冗余车身附件电器系统的相关要素控制启停功能。
5.如权利要求4所述的商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，所述冗余安全控制器RSU，还用于：
6.如权利要求
7.如权利要求6所述的商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，所述冗余安全控制器RSU，还用于：
8.如权利要求7所述的商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，所述冗余安全控制器RSU，还用于：
9.如权利要求8所述的商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，还包括无人驾驶控制器和冗余无人驾驶控制器；
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的商用车线控底盘冗余控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，所述线控底盘控制系统还包括主电源和冗余电源；所述主电源用于为主线控底盘控制系统供电，所述冗余电源分别用于主线控底盘控制系统和冗余线控底盘控制系统供电；
3.如权利要求2所述的商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，所述主线控底盘控制系统上至少包括线控底盘控制器、电子制动系统ebs、整车控制器、变速箱控制器、发动机控制器和车身附件电器，以实现转向系统、制动系统、驱动系统和车身附件电器系统的相关要素控制启停功能。
4.如权利要求3所述的商用车线控底盘冗余控制系统，其特征在于，所述冗余线控底盘控制系统上至少包括冗余转向控制器、冗余防抱死制动系统abs、冗余电控促动阀、变速箱控制器、发动机控制器和车身附件...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵继凤，高欣然，蔡花，马旭红，皇甫晶琼，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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