【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及氢能助力车管理领域，尤其涉及一种氢能助力车整车混动控制方法及系统。
技术介绍
1、针对电动型共享单车领域，不少氢能源公司推出了自己的氢能助力车，目的是为了一定程度上减轻共享单车对锂电池的依赖，提高助力车的续航里程，减少充电次数，减轻整车重量。目前的氢能助力车的主流技术路线有两种：①使用较大容量的锂电池和燃料电池系统组合，在使用过程中锂电池提供电能的占比较大；②使用很小容量锂电池和燃料电池系统组合，在使用过程中完全靠燃料电池系统助力，小容量锂电池用于控制器供电。
2、助力车的目的是缓解人力型单车骑行费力的问题，同时能够让骑行者享受一定的骑行乐趣，增加锻炼效果。而技术路线①仍使用较大容量的锂电池，这在一定程度上会让用户形成对锂电池助力的依赖，这样还是会存在频繁维护充电的问题。技术路线②使用燃料电池系统提供助力，锂电池仅在系统启动时提供启动电能，这在一些特殊场合例如车辆爬坡、上桥等就无法助力，实际还是相当于人力型，用户体验差。
3、技术路线①②均存在的问题是：燃料电池系统使用的dc/dc升压控制器的控制芯片为模拟集成芯片，其搭配外围功率器件实现升压功能，涉及到其他控制与协同功能还需使用另一个mcu控制芯片完成，这就直接导致整车的动力系统响应不及时，能量管理策略无法完善以及最优。从而导致用户侧的体验相对较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对随机进行车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新发出问题，提供一种氢能助力车整车混动控制方法及
2、一种氢能助力车整车混动控制方法，包括：
3、采集氢能助力车平台中燃料电池系统与储能系统的运行与控制指标；
4、利用所述氢能助力车平台中燃料电池系统与储能系统的运行与控制指标使用车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新，所述车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新包括了氢能助力车平台运行状态信息；
5、利用所述车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量控制效率更新；
6、计算所述车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率是否大于预设的控制指标；
7、当计算车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率大于预设的控制指标时，将所使用的车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新分别计算到各氢能助力车单元数据控制平台；当计算所述车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率不大于预设的控制指标时，重新进行所述氢能助力车平台中燃料电池系统与储能系统的运行与控制指标计算、使用车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新以及计算控制效率。
8、当车载能耗监控界面接收到仪表开关的开机指令时，会唤醒燃料电池控制系统同时读取储能系统的soc，当通讯总线上没有异常信号时，燃料电池控制系统会激活进气阀、排气阀、散热系统同时检测氢气压力和电堆温度指标将电堆调整到最佳运行状态；燃料电池控制系统从通讯总线中读取到电机控制器的需求功率以及储能系统的soc，根据读取结果计算pwm占空比智能调节dcdc升压单元和储能系统的输出功率配比；
9、电机控制系统及其子部件在整车正常上电开始骑行时，电机控制器读取力矩传感器所需要的力矩指标并快速计算出所需输出功率，并将该输出功率指标通过总线给到燃料电池控制系统，燃料电池控制系统接受该指标后动态调节电堆的输出功率与储能系统的输出功率配比，电机控制器进行直流母线上拾取电能来驱动电机进行助力；
10、车载能耗监控界面进行燃料电池控制系统以及电机控制器的总调度，同时负责整车其他关键部件的控制以及处理用户输入信息与需求信息。
11、一种氢能助力车整车混动控制系统，包括：
12、氢能助力车平台运行状态信息搭建单元，用于采集氢能助力车平台中燃料电池系统与储能系统的运行与控制指标；
13、能量更新使用单元，与所述氢能助力车平台运行状态信息搭建单元相连，用于利用所述氢能助力车平台中燃料电池系统与储能系统的运行与控制指标使用车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新，所述车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新包括了氢能助力车平台运行状态信息；
14、控制效率计算单元，与所述能量更新使用单元相连，用于计算所述能量更新使用单元所使用的车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率；
15、控制效率决策单元，与所述控制效率计算单元相连，用于计算所述车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率是否大于预设的控制指标；
16、氢能助力车单元数据传输单元，与能量更新使用单元和控制效率决策单元相连，用于利用来自控制效率决策单元的表明车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率大于预设的控制指标的信号而将能量更新使用单元所使用的车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新分别计算到各氢能助力车单元数据控制平台。
17、氢能助力车单元异常数据控制效率搭建单元，用于更新控制效率计算单元所进行车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率计算所需的各氢能助力车单元异常数据的控制效率，其中所述氢能助力车单元异常数据控制效率搭建单元用于计算氢能助力车单元异常数据的控制效率与初始信息，并用于利用能量更新使用单元所使用的各次车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新中氢能助力车单元异常数据的出现概率而计算氢能助力车单元异常数据的再次信息，以及利用所述控制效率、初始信息、再次信息来计算氢能助力车单元异常数据的新控制效率。
18、有益效果：
19、本专利技术提出一种氢能助力车整车混动控制方法及系统，通过计算车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率并与预设的控制指标相比较，从而通过对于车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率的管理来实现对车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的管理，相比于既有的随机计算所带来的预测麻烦、准确度较低的问题，本专利技术通过对于车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率的管理而实现对计算管理难度、可操作性以及车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的横向差异的管理，提升氢能助力车单元数据控制平台的使用性，提高计算的准确性和对氢能助力车数据的控制效率。本专利技术整车各子部件通过高速通讯总线连接，整车运行受中控系统总调度，调度响应迅速。其中燃料电池控制器使用单颗mcu，不仅能完成dc/dc升压功能的数字控制，还通过高速总线迅速处理电机控制器发出的功率请求完成能量策略管理。储能系统容量较小，大部分工况处于浮充(锂电)或稳压(超级电容)状态，在特殊工况下提供电机控制器发出的峰值功率需求，极大提升了用户骑行体验。因为储能系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于，包括：
2.利用权利要求1所述的一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于，当计算所述车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率不大于预设的控制指标时，进一步包括：
3.利用权利要求1所述的一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于，在计算车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率大于预设的控制指标后进一步包括：
4.利用权利要求3所述一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于，所述计算新的控制指标包括：
5.利用权利要求1所述的一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于，利用所述车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量控制效率更新的步骤包括：
6.利用权利要求1所述的一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于：
7.一种氢能助力车整车混动控制系统，其特征在于，包括：
8.利用权利要求7所述的一种氢能助力车整车混动控制系统，其特征在于，所述控制效率决策单元，用于当计算所述车载能耗监控界面进行实时燃
9.利用权利要求7所述的一种氢能助力车整车混动控制系统，其特征在于，进一步包括控制指标单元，用于更新所述控制效率决策单元进行控制效率比较所用的控制指标。
10.利用权利要求9所述的一种氢能助力车整车混动控制系统，其特征在于，所述氢能助力车单元数据传输单元进一步用于记录利用控制效率决策单元的命令所发送车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的次数，并用于在接收到控制效率决策单元的计算车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率大于预设的控制指标的命令后，确定在该控制指标下将能量更新使用单元所使用的车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新计算到各氢能助力车单元数据控制平台的次数是否已经达到预设的次数指标；
...【技术特征摘要】
1.一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于，包括：
2.利用权利要求1所述的一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于，当计算所述车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率不大于预设的控制指标时，进一步包括：
3.利用权利要求1所述的一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于，在计算车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量更新的控制效率大于预设的控制指标后进一步包括：
4.利用权利要求3所述一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于，所述计算新的控制指标包括：
5.利用权利要求1所述的一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于，利用所述车载能耗监控界面进行实时燃料电池系统与储能系统能量控制效率更新的步骤包括：
6.利用权利要求1所述的一种氢能助力车整车混动控制方法，其特征在于：
7.一种氢能助力车整车混动控制系统，其特征在于，包括：
8.利用权利要求7所述的一种氢能助力车整车混动控制系统，其特征在于，所述控制效率决策单元，用于当计算所述车载能耗监控界面进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：董震，董清华，王刘超，鲁忠沛，
申请(专利权)人：苏州溯驭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。