【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及豆制品加工的，尤其涉及一种腐竹生产系统、腐竹成型设备及腐竹生产方法。
技术介绍
1、将豆浆加热会在其表面形成一层蛋白油脂薄膜(以下称豆浆结皮)，将这层豆浆结皮揭出捋成条状烘干，就是腐竹。腐竹是人们生活中常用的食材，但其生产方法原始落后，生产效率和卫生状况堪忧。
2、生产腐竹主要是手工方法，工厂化手工生产腐竹是把一个个豆浆加热锅做成双层，上层注入豆浆，底层注满水并用蒸汽加热，上层的豆浆被底层加热后自然冷却就会在表面形成豆浆结皮，用手揭起豆浆结皮捋成条状，并挂在杆上烘干，就形成了腐竹成品。
3、还有一种半机械方法，把双层豆浆锅加长，一般为宽约1米至1.4米长约十几米的矩形。豆浆表面结皮后，人工从豆浆锅的一端把豆浆结皮揭起搭载到传送皮带上，传送皮带将豆浆锅中的豆浆结皮整体从豆浆锅一端缓缓拉起，输送至别处整形、切断和烘干。
4、无论是手工还是半机械方法加工腐竹，都存在诸多难以克服的痛点。
5、由于加工车间安装的蒸汽加热锅总面积往往超过数百甚至数千平米，车间温度往往超过常人耐受的极限温度，工人挥汗如雨，劳动强度大，劳动条件极差，容易发生中暑等恶性事故。另外，人工方法的生产效率很低，卫生难以保证，腐竹成品长短粗细不均、外观形状不佳。
6、半机械方法虽然在生产效率方面稍有提高，但在用工数量、劳动条件等方面并没有明显改善，反而又增加了很多新的痛点：
7、一是因为豆浆结皮的面积和长度较手工大出很多，从一端拉动时，豆浆结皮整体受力很容易被拉断，且豆浆锅越长越容易被
8、二是为了改善腐竹的口感和营养结构，需要在豆浆中加入其他营养材料时，但加入其他材料会改变蛋白质结构，降低豆浆结皮的韧性，故更容易被拉断；
9、三是连续生产数个小时后，沉积的豆浆颗粒会形成锅底，导致发生糊锅，清理锅底不仅浪费时间、影响生产效率，而且还要浪费很多豆浆(余浆)。
10、由于这些弊端的存在，使得上述半机械生产腐竹的方法未得到广泛应用。
11、综上，腐竹生产过程中，豆浆结皮容易被拉断，锅底容易糊锅，导致难以进行机械化、无人化生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种腐竹生产系统、腐竹成型设备及腐竹生产方法，以解决腐竹生产过程中，豆浆结皮容易被拉断，导致难以进行机械化、无人化生产的技术瓶颈问题。
2、本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
3、本专利技术提供一种腐竹生产系统，包括：豆浆锅和腐竹成型设备；
4、所述腐竹成型设备包括载车和同步输送机构，所述同步输送机构安装于所述载车，所述载车能够带动所述同步输送机构沿所述豆浆锅的纵向运动，并且，所述同步输送机构能够在所述载车运动时同步运动，以沿着所述载车的运动方向将所述豆浆锅中的豆浆结皮揭起，并承接已被揭起的豆浆结皮。
5、在优选的实施方式中，所述同步输送机构包括传输带、第一滚筒、第二滚筒和单向传动装置所述第一滚筒和所述第二滚筒安装于所述载车且沿所述豆浆锅的纵向布置，所述传输带套设于所述第一滚筒和所述第二滚筒，所述单向传动装置用于使所述传输带在所述载车正向运动时与所述载车同步运动，在所述载车后退时静止不动。
6、在优选的实施方式中，所述载车包括车体和载车驱动机构，所述同步输送机构安装于所述车体，所述载车驱动机构用于驱动所述车体沿所述豆浆锅的纵向运动。
7、在优选的实施方式中，所述载车包括动力源，所述同步输送机构和所述载车驱动机构均通过传动机构与所述动力源传动连接，所述传动机构能够在所述载车正向运动时使所述传输带的速度与所述载车的速度相等。
8、在优选的实施方式中，所述腐竹成型设备包括刮板，所述刮板能够延伸至所述豆浆锅的底部并紧贴豆浆锅底部，并且，所述刮板能够沿所述豆浆锅的纵向运动。
9、在优选的实施方式中，多个所述刮板均安装于所述载车，并且，多个所述刮板分别沿所述豆浆锅的纵向间隔分布。
10、在优选的实施方式中，所述腐竹成型设备包括揭皮杆和揭皮机构，所述揭皮杆沿所述豆浆锅的宽度方向延伸，
11、所述揭皮机构与所述揭皮杆连接，用于驱动所述揭皮杆运动至所述豆浆锅内，或者从所述豆浆锅内向所述同步输送机构运动以将豆浆结皮提起并搭接到所述同步输送机构上。
12、在优选的实施方式中，所述腐竹成型设备包括裁刀、归拢机构和整形轮，所述裁刀、所述归拢机构和所述整形轮依次布置，所述裁刀用于将所述同步输送机构承接的豆浆结皮裁开以沿豆浆结皮的宽度方向分成多份，所述归拢机构用于将裁开的豆浆结皮进行归拢，所述整形轮设置有环向槽，归拢后的豆浆结皮能够进入所述环向槽中。
13、在优选的实施方式中，所述裁刀、所述归拢机构和所述整形轮均设置于所述同步输送机构的上方，穿经所述环向槽后的豆浆结皮能够回到所述同步输送机构上。
14、本专利技术提供一种腐竹生产方法，采用上述的腐竹生产系统，
15、所述腐竹生产方法包括：
16、步骤s10，将所述豆浆锅中的豆浆结皮搭接到所述同步输送机构上；
17、步骤s20，所述载车带动所述同步输送机构沿所述豆浆锅的纵向正向运动，所述同步输送机构同步运动以沿着所述载车的运动方向将所述豆浆锅中的豆浆结皮揭起，并承接已被揭起的豆浆结皮。
18、在优选的实施方式中，所述步骤s20中，所述同步输送机构中的传输带的速度与所述载车的速度相等，并且，所述传输带的承接面的移动方向和所述载车的移动方向均指向所述豆浆锅的同一端。
19、在优选的实施方式中，所述腐竹生产方法包括：步骤s30，所述载车带动所述同步输送机构沿所述豆浆锅的纵向后退以返回，所述同步输送机构静止不动。
20、本专利技术提供一种腐竹成型设备，应用于上述的腐竹生产方法，
21、所述腐竹成型设备包括：载车和同步输送机构，
22、所述同步输送机构安装于所述载车，所述载车能够带动所述同步输送机构沿豆浆锅的纵向运动，并且，所述同步输送机构能够在所述载车运动时同步运动，以沿着所述载车的运动方向将豆浆锅中的豆浆结皮揭起，并承接已被揭起的豆浆结皮。
23、本专利技术的特点及优点是：
24、同步输送机构与载车一起沿着豆浆锅的纵向运动，将豆浆结皮从锅中揭起，边运动边揭皮，同步输送机构同步运动，承接已被揭起的豆浆结皮，以减少豆浆结皮处于被拉着状态的长度，保障豆浆结皮大部分保持已经被同步输送机构承接住或者还铺在豆浆锅的液面上的状态，只有较短的一小段受到拉力，从而有效地避免被拉断。
25、采用本专利技术提供的腐竹生产系统，揭皮时豆浆结皮不易被拉断，便于进行机械化生产。而且，豆浆锅纵向长度因此不受限制，可以大幅度提高生产效率、降低生产成本；豆浆的成分不受限制，便于进行腐竹营养结构的调整和研究实践。还有利于提高生产场地环境卫生和食品卫生标准，改善劳动者工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种腐竹生产系统，其特征在于，包括：豆浆锅和腐竹成型设备；
2.根据权利要求1所述的腐竹生产系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的腐竹生产系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的腐竹生产系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的腐竹生产系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的腐竹生产系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的腐竹生产系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的腐竹生产系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的腐竹生产系统，其特征在于，
10.一种腐竹生产方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的腐竹生产系统，
11.根据权利要求10所述的腐竹生产方法，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的腐竹生产方法，其特征在于，
13.一种腐竹成型设备，其特征在于，应用于权利要求10-12中任一项所述的腐竹生产方法，
【技术特征摘要】
1.一种腐竹生产系统，其特征在于，包括：豆浆锅和腐竹成型设备；
2.根据权利要求1所述的腐竹生产系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的腐竹生产系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的腐竹生产系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的腐竹生产系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的腐竹生产系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的腐竹生产系统，其特征在于，
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