【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动化设备，尤其涉及一种磁铁组装机构。
技术介绍
1、目前，磁性物料作为零部件，如不同形状的磁铁等，已在电子产品中得到越来越广泛的应用。而在传统的生产过程中一般采用人工手动将磁铁装配到产品中，装配效率低，成本高，而且这种人工放置磁铁的方法存在品质难以保证的问题，从而影响电子产品的质量，使其合格率降低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种磁铁组装机构，其旨在解决现有技术中的一般采用人工手动将磁铁装配到产品中，装配效率低，成本高，而且这种人工放置磁铁的方法存在品质难以保证的问题，从而影响电子产品的质量，使其合格率降低的技术问题。
2、本技术提供一种磁铁组装机构，包括安装台、升降机构、压装机构和送料机构，所述升降机构设于所述安装台上，所述压装机构和所述送料机构均设于所述升降机构上，所述升降机构用于带动所述压装机构和所述送料机构沿着竖直方向上下位移，所述安装台上设有与所述压装机构相对应的组装位，所述组装位用于放置待组装产品，所述送料机构用于将待组装磁铁沿着水平方向送料至所述待组装产品的上方，所述压装机构用于将所述待组装磁铁沿着竖直方向压装至所述待组装产品内。
3、可选地，还包括导向机构，所述导向机构设于所述升降机构上，所述导向机构用于在送料过程中对所述送料机构进行导向。
4、可选地，所述导向机构包括横向滑轨和横向滑块，所述横向滑轨沿着水平方向设于所述升降机构上，所述横向滑块滑接于所述横向滑轨上以对所述送料机构进行导向。
...【技术保护点】
1.一种磁铁组装机构，其特征在于：包括安装台(1)、升降机构(2)、压装机构(3)和送料机构(4)，所述升降机构(2)设于所述安装台(1)上，所述压装机构(3)和所述送料机构(4)均设于所述升降机构(2)上，所述升降机构(2)用于带动所述压装机构(3)和所述送料机构(4)沿着竖直方向上下位移，所述安装台(1)上设有与所述压装机构(3)相对应的组装位(11)，所述组装位(11)用于放置待组装产品(7)，所述送料机构(4)用于将待组装磁铁(8)沿着水平方向送料至所述待组装产品(7)的上方，所述压装机构(3)用于将所述待组装磁铁(8)沿着竖直方向压装至所述待组装产品(7)内。
2.如权利要求1所述的磁铁组装机构，其特征在于，还包括导向机构(5)，所述导向机构(5)设于所述升降机构(2)上，所述导向机构(5)用于在送料过程中对所述送料机构(4)进行导向。
3.如权利要求2所述的磁铁组装机构，其特征在于，所述导向机构(5)包括横向滑轨(51)和横向滑块(52)，所述横向滑轨(51)沿着水平方向设于所述升降机构(2)上，所述横向滑块(52)滑接于所述横向滑轨(51)上
4.如权利要求3所述的磁铁组装机构，其特征在于，所述送料机构(4)包括弹夹(41)、导向块(42)、错位顶块(43)和第一驱动单元(44)，所述弹夹(41)沿着竖直方向开设有放料槽(411)，所述导向块(42)沿着水平方向开设有推料槽(421)，所述放料槽(411)和所述推料槽(421)相互导通且垂直，所述错位顶块(43)的一端与所述第一驱动单元(44)连接，另一端延伸至所述推料槽(421)内以将竖直层叠于所述放料槽(411)内的待组装磁铁(8)通过所述推料槽(421)沿着水平方向送料至所述待组装产品(7)的上方。
5.如权利要求4所述的磁铁组装机构，其特征在于，所述错位顶块(43)延伸至所述推料槽(421)内的一端为与所述待组装磁铁(8)相适配的轮廓面。
6.如权利要求4所述的磁铁组装机构，其特征在于，所述压装机构(3)包括压料销(31)和第二驱动单元(32)，所述导向块(42)沿着竖直方向开设有与所述待组装产品(7)相对应的压料槽(422)，所述压料槽(422)和所述推料槽(421)相互导通且垂直，所述错位顶块(43)推送所述待组装磁铁(8)至所述压料槽(422)内，所述第二驱动单元(32)驱使所述压料销(31)对位于所述推料槽(421)内的待组装磁铁(8)压装至所述待组装产品(7)内。
7.如权利要求4所述的磁铁组装机构，其特征在于，所述导向块(42)上对应所述放料槽(411)的位置设有检测磁铁(423)，所述检测磁铁(423)与所述待组装磁铁(8)的相对面上的磁极相同。
8.如权利要求1所述的磁铁组装机构，其特征在于，所述升降机构(2)包括纵向滑轨(21)、纵向滑块(22)、安装板(23)和第三驱动单元(24)，所述纵向滑轨(21)沿着竖直方向设于所述安装台(1)上，所述第三驱动单元(24)设于所述安装台(1)上，所述安装板(23)设于所述第三驱动单元(24)的输出端上，所述压装机构(3)和所述送料机构(4)均设于所述安装板(23)上，所述纵向滑块(22)与所述安装板(23)连接且滑接于所述纵向滑轨(21)上以带动所述压装机构(3)和所述送料机构(4)上下位移。
9.如权利要求1所述的磁铁组装机构，其特征在于，还包括顶推机构(6)，所述顶推机构(6)设于所述安装台(1)上，所述顶推机构(6)用于将待组装产品(7)顶推至所述组装位(11)上。
10.如权利要求9所述的磁铁组装机构，其特征在于，所述顶推机构(6)包括第一滑轨(61)、顶推块(62)和第四驱动单元(63)，所述第一滑轨(61)沿着水平方向设于所述安装台(1)上，所述第四驱动单元(63)设于所述安装台(1)上，所述顶推块(62)设于所述第四驱动单元(63)的输出端上且与所述第一滑轨(61)滑接以将待组装产品(7)顶推至所述组装位(11)上。
...【技术特征摘要】
1.一种磁铁组装机构，其特征在于：包括安装台(1)、升降机构(2)、压装机构(3)和送料机构(4)，所述升降机构(2)设于所述安装台(1)上，所述压装机构(3)和所述送料机构(4)均设于所述升降机构(2)上，所述升降机构(2)用于带动所述压装机构(3)和所述送料机构(4)沿着竖直方向上下位移，所述安装台(1)上设有与所述压装机构(3)相对应的组装位(11)，所述组装位(11)用于放置待组装产品(7)，所述送料机构(4)用于将待组装磁铁(8)沿着水平方向送料至所述待组装产品(7)的上方，所述压装机构(3)用于将所述待组装磁铁(8)沿着竖直方向压装至所述待组装产品(7)内。
2.如权利要求1所述的磁铁组装机构，其特征在于，还包括导向机构(5)，所述导向机构(5)设于所述升降机构(2)上，所述导向机构(5)用于在送料过程中对所述送料机构(4)进行导向。
3.如权利要求2所述的磁铁组装机构，其特征在于，所述导向机构(5)包括横向滑轨(51)和横向滑块(52)，所述横向滑轨(51)沿着水平方向设于所述升降机构(2)上，所述横向滑块(52)滑接于所述横向滑轨(51)上以对所述送料机构(4)进行导向。
4.如权利要求3所述的磁铁组装机构，其特征在于，所述送料机构(4)包括弹夹(41)、导向块(42)、错位顶块(43)和第一驱动单元(44)，所述弹夹(41)沿着竖直方向开设有放料槽(411)，所述导向块(42)沿着水平方向开设有推料槽(421)，所述放料槽(411)和所述推料槽(421)相互导通且垂直，所述错位顶块(43)的一端与所述第一驱动单元(44)连接，另一端延伸至所述推料槽(421)内以将竖直层叠于所述放料槽(411)内的待组装磁铁(8)通过所述推料槽(421)沿着水平方向送料至所述待组装产品(7)的上方。
5.如权利要求4所述的磁铁组装机构，其特征在于，所述错位顶块(43)延伸至所述推料槽(421)内的一端为与所述待组装磁铁(8)相适配的轮廓面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓强，吴中伟，
申请(专利权)人：赫比上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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