【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动报靶设备，具体而言，涉及一种雷达飞行物定位装置及射击靶场系统。
技术介绍
1、目前，在射击训练场内，自动报靶装置通过检测子弹在靶板(射击靶标)上的落点确定中弹区域(命中位置)，进而进行报靶，以确定射击成绩；现有技术中，通常使用包含声音传感器与光学传感器的自动报靶装置对靶板进行命中位置检测；但是声音传感器易受杂音的影响，进而使得报靶精度较低；光学传感器易受环境影响，室内靶场在打靶时产生烟雾，会降低报靶精度，甚至无法正常报靶；因此，现有的自动报靶装置对于射击靶标的报靶精度容易受环境影响，进而导致报靶精度较低，无法满足实际使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种雷达飞行物定位装置及射击靶场系统，以解决现有技术中的自动报靶装置对于射击靶标的报靶精度容易受环境影响，进而导致报靶精度较低的问题。
2、为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种雷达飞行物定位装置，包括：安装架；毫米波雷达，设置在安装架上；毫米波雷达的扫描范围沿垂直于射击靶标的方向上的投影覆盖射击靶标的至少一部分，毫米波雷达对经过扫描范围的飞行物进行扫描；智能控制终端，与毫米波雷达电连接，控制毫米波雷达工作并处理毫米波雷达的扫描结果，以确定飞行物在射击靶标上的命中位置。
3、进一步地，毫米波雷达为多个，多个毫米波雷达分别与智能控制终端电连接；多个毫米波雷达的扫描范围的至少一部分重叠设置，且重叠部分沿垂直于射击靶标的方向上的投影覆盖射击靶标的至少一部分，以交叉测量经过重叠
4、进一步地，毫米波雷达为三个，三个毫米波雷达分别分布在设定三角形的三个角设置，且三个毫米波雷达的扫描范围的重叠部分沿垂直于射击靶标的方向上的投影覆盖射击靶标的全部，以交叉测量经过重叠部分的飞行物在射击靶标上的全部命中位置。
5、进一步地，雷达飞行物定位装置还包括减震弹性件；安装架上具有安装孔，减震弹性件弹性设置在安装孔内，且与毫米波雷达连接，以将毫米波雷达固定在安装架上；减震弹性件采用弹性材料，以缓冲飞行物冲击波对于毫米波雷达的冲击。
6、进一步地，安装架内具有保护腔，毫米波雷达设置在保护腔内；保护腔具有与外部连通的开口，开口朝向射击靶标，以通过毫米波雷达发射和接收的电信号。
7、进一步地，雷达飞行物定位装置还包括升降结构；安装架内具有保护腔，升降结构设置在保护腔内，且与毫米波雷达连接，以使毫米波雷达可运动地设置在保护腔内；保护腔具有与外部连通的开口，开口朝向射击靶标，其中，毫米波雷达具有收纳状态和工作状态，在工作状态下，升降结构驱动毫米波雷达从开口移出保护腔，以对射击靶标上的命中位置进行扫描定位；在收纳状态下，升降结构驱动毫米波雷达位于保护腔内。
8、进一步地，毫米波雷达发出的毫米波的频率范围为30～300ghz，波长范围为1～10mm；和/或，毫米波雷达以射击靶标的靶心为基准位置来定位命中位置在射击靶标上的具体位置。
9、进一步地，雷达飞行物定位装置还包括显示器，显示器与智能控制终端电连接，用于显示命中位置在射击靶标上的具体位置和/或射击成绩；和/或，雷达飞行物定位装置还包括扬声器，扬声器与智能控制终端电连接，用于语音播报命中位置在射击靶标上的具体位置和/或射击成绩。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种射击靶场系统，射击靶场系统包括上述的雷达飞行物定位装置；射击靶场系统还包括射击靶标，射击靶标为人形靶标、载具型靶标、圆环靶标中的至少一种。
11、进一步地，射击靶标为多个，多个射击靶标包括固定靶标和移动靶标；移动靶标可移动设置，雷达飞行物定位装置中的安装架与移动靶标同时移动，以使毫米波雷达的扫描范围覆盖移动靶标。
12、应用本专利技术的技术方案，本专利技术提供了一种雷达飞行物定位装置，包括：安装架；毫米波雷达，设置在安装架上；毫米波雷达的扫描范围沿垂直于射击靶标的方向上的投影覆盖射击靶标的至少一部分，毫米波雷达对经过扫描范围的飞行物进行扫描；智能控制终端，与毫米波雷达电连接，控制毫米波雷达工作并处理毫米波雷达的扫描结果，以确定飞行物在射击靶标上的命中位置。
13、本专利技术通过设置毫米波雷达对经过扫描范围的飞行物进行扫描，实现了飞行物在射击靶标上命中位置的定位，有效利用了毫米波雷达不易受外部环境干扰且穿透烟雾能力强的优点，对比现有技术中通过声音传感器和光学传感器检测命中位置的方式，本专利技术可以在全天候进行使用，报靶精度高，可以有效满足实际高精度报靶的使用需求；另外，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的优点，且与红外、激光等光学扫描方式相比，毫米波雷达发出的毫米波穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候、全天时工作的优点，毫米波雷达能分辨识别很小的飞行物，而且能同时识别多个飞行物，保证了报靶精度和报靶速度；通过设置智能控制终端，实现了数据高效且自动地处理，便于人员及时获知命中位置在射击靶标上的具体位置和/或射击成绩；本专利技术结构简单且工作可靠，成本可控，适合大面积推广使用。
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1.一种雷达飞行物定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达飞行物定位装置，其特征在于，所述毫米波雷达(20)为多个，多个所述毫米波雷达(20)分别与所述智能控制终端电连接；多个所述毫米波雷达(20)的扫描范围的至少一部分重叠设置，且重叠部分沿垂直于所述射击靶标的方向上的投影覆盖所述射击靶标的至少一部分，以交叉测量经过所述重叠部分的飞行物在所述射击靶标上的命中位置。
3.根据权利要求2所述的雷达飞行物定位装置，其特征在于，所述毫米波雷达(20)为三个，三个所述毫米波雷达(20)分别分布在设定三角形的三个角设置，且三个所述毫米波雷达(20)的扫描范围的重叠部分沿垂直于所述射击靶标的方向上的投影覆盖所述射击靶标的全部，以交叉测量经过所述重叠部分的飞行物在所述射击靶标上的全部命中位置。
4.根据权利要求1所述的雷达飞行物定位装置，其特征在于，所述雷达飞行物定位装置还包括减震弹性件(30)；所述安装架(10)上具有安装孔，所述减震弹性件(30)弹性设置在所述安装孔内，且与所述毫米波雷达(20)连接，以将所述毫米波雷达(20)固定在所述安
5.根据权利要求1所述的雷达飞行物定位装置，其特征在于，所述安装架(10)内具有保护腔，所述毫米波雷达(20)设置在所述保护腔内；所述保护腔具有与外部连通的开口，所述开口朝向所述射击靶标，以通过所述毫米波雷达(20)发射和接收的电信号。
6.根据权利要求1所述的雷达飞行物定位装置，其特征在于，所述雷达飞行物定位装置还包括升降结构；所述安装架(10)内具有保护腔，所述升降结构设置在所述保护腔内，且与所述毫米波雷达(20)连接，以使所述毫米波雷达(20)可运动地设置在所述保护腔内；所述保护腔具有与外部连通的开口，所述开口朝向所述射击靶标，其中，所述毫米波雷达(20)具有收纳状态和工作状态，在所述工作状态下，所述升降结构驱动所述毫米波雷达(20)从所述开口移出所述保护腔，以对所述射击靶标上的命中位置进行扫描定位；在所述收纳状态下，所述升降结构驱动所述毫米波雷达(20)位于所述保护腔内。
7.根据权利要求1所述的雷达飞行物定位装置，其特征在于，所述毫米波雷达(20)发出的毫米波的频率范围为30～300GHz，波长范围为1～10mm；和/或，所述毫米波雷达(20)以所述射击靶标的靶心为基准位置来定位所述命中位置在所述射击靶标上的具体位置。
8.根据权利要求1所述的雷达飞行物定位装置，其特征在于，
9.一种射击靶场系统，其特征在于，所述射击靶场系统包括权利要求1至8任一项所述的雷达飞行物定位装置；所述射击靶场系统还包括射击靶标，所述射击靶标为人形靶标、载具型靶标、圆环靶标中的至少一种。
10.根据权利要求9所述的射击靶场系统，其特征在于，所述射击靶标为多个，多个所述射击靶标包括固定靶标和移动靶标；所述移动靶标可移动设置，所述雷达飞行物定位装置中的所述安装架(10)与所述移动靶标同时移动，以使所述毫米波雷达(20)的扫描范围覆盖所述移动靶标。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达飞行物定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达飞行物定位装置，其特征在于，所述毫米波雷达(20)为多个，多个所述毫米波雷达(20)分别与所述智能控制终端电连接；多个所述毫米波雷达(20)的扫描范围的至少一部分重叠设置，且重叠部分沿垂直于所述射击靶标的方向上的投影覆盖所述射击靶标的至少一部分，以交叉测量经过所述重叠部分的飞行物在所述射击靶标上的命中位置。
3.根据权利要求2所述的雷达飞行物定位装置，其特征在于，所述毫米波雷达(20)为三个，三个所述毫米波雷达(20)分别分布在设定三角形的三个角设置，且三个所述毫米波雷达(20)的扫描范围的重叠部分沿垂直于所述射击靶标的方向上的投影覆盖所述射击靶标的全部，以交叉测量经过所述重叠部分的飞行物在所述射击靶标上的全部命中位置。
4.根据权利要求1所述的雷达飞行物定位装置，其特征在于，所述雷达飞行物定位装置还包括减震弹性件(30)；所述安装架(10)上具有安装孔，所述减震弹性件(30)弹性设置在所述安装孔内，且与所述毫米波雷达(20)连接，以将所述毫米波雷达(20)固定在所述安装架(10)上；所述减震弹性件(30)采用弹性材料，以缓冲飞行物冲击波对于所述毫米波雷达(20)的冲击。
5.根据权利要求1所述的雷达飞行物定位装置，其特征在于，所述安装架(10)内具有保护腔，所述毫米波雷达(20)设置在所述保护腔内；所述保护腔具有与外部连通的开口，所述开口朝向所述射击靶标，以通过所述毫米波雷达(20)发射和接收的电信号。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李存悦，
申请(专利权)人：北京信安通靶场装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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