【技术实现步骤摘要】
本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及利用计算机可读信息处理程序进行了编码的非暂时性存储介质。
技术介绍
1、工厂等中的生产线由输送机、机械臂等多个机构构成。如果在该生产线的任意机构中发生异常，则产品的制造停止，有可能带来较大的损害。因此，在工厂等中，维护人员定期地巡视生产线，进行异常的发生或其预兆的有无确认。
2、在生产线内检测到异常的发生或其预兆时，有时在检测到异常的机构之前的机构中存在真正异常的原因。因此，为了确定真正异常的原因，重要的是掌握生产线内的各机构的因果关系。然而，由于构成生产线的机构的数量较多，且各机构的工作条件每天都会发生变化，因此难以准确地掌握所有机构的因果关系。
3、因此，以往熟练的维护人员基于自身的经验以及直觉，掌握构成生产线的多个机构间的因果关系，进行在生产线内产生的异常或者其预兆的检测。为了使不熟练的维护人员能够进行这样的维护业务，期望开发使构成生产线的多个机构的因果关系可视化的技术。
4、例如，在日本特开2022-80630号公报所公开的装置中，示出了通过将生产线内的装置间的关系容易地模型化来使异常的检测可视化的技术。
5、另一方面，异常的种类多种多样，为了确定异常的因素而需要大量异常数据的情况较多，无法简单地确定异常。
技术实现思路
1、本公开是为了解决上述的课题而完成的，提供能够以简易的方式估计异常的原因的信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序。
2、根据本公开的一例，信息处理装置
3、还具有因果模型生成部，所述因果模型生成部生成基于多个机构的关系、与多个机构关联的多个事件现象间的依存关系、或者多个机构的控制关系的变量间的因果模型。估计部基于计算出的代理模型和因果模型估计异常的原因。如果是该结构，则能够基于计算出的代理模型和因果模型而以简易的方式估计异常的原因。
4、还具有发送部，所述发送部发送对估计部的估计结果进行显示的画面数据。如果是该结构，则能够显示估计结果，因此容易估计异常的原因。
5、发送部发送对与计算出的代理模型的变量分别对应的系数和显示因果模型进行显示的画面数据。根据该结构，能够显示与代理模型的变量对应的系数和因果模型，因此容易估计异常的原因。
6、发送部发送对边进行显示的画面数据，所述边表示基于与计算出的代理模型的变量分别对应的系数而调整后的因果模型的变量间的因果关系。根据该结构，基于系数来调整表示因果关系的边，因此容易估计异常的原因。
7、因果模型的变量包含能够应对的第1变量和不能应对的第2变量，发送部发送将第1变量和第2变量区分显示的画面数据。根据该结构，由于可区分显示能够应对的变量和不能应对的变量，因此容易估计异常的原因。
8、代理模型计算部使用检测到异常时的异常附近的状态数据，通过逻辑回归计算代理模型。根据该结构，通过逻辑回归计算代理模型，因此能够以简单的方式估计异常的原因。
9、异常检测部基于状态数据计算随时间变化的异常得分，代理模型计算部在计算出的异常得分为规定的值以上的情况下，使用异常附近的状态数据计算代理模型。根据该结构，由于使用异常附近的状态数据来计算代理模型，所以能够以简单的方式估计异常的原因。
10、异常检测部基于状态数据计算随时间变化的异常得分。发送部发送对计算出的异常得分相对于时刻的随时间的变化进行显示的画面数据。此外，还具有受理时刻的选择输入的时刻受理部。代理模型计算部使用与由时刻受理部受理的时刻对应的状态数据附近的状态数据来计算代理模型。根据该结构，受理时刻的选择输入，并使用与该受理的时刻对应的状态数据附近的状态数据来计算代理模型，因此能够以简单的方式估计异常的原因。
11、信息处理装置还具有调整代理模型的参数的调整部。根据该结构，能够进行代理模型的参数调整。
12、根据本公开的一例，信息处理方法具有以下步骤：取得在生产线上实施的工序中的多个机构各自的状态数据；基于所取得的状态数据检测异常；基于检测到异常时的状态数据计算代理模型；以及基于计算出的代理模型估计异常的原因。如果是该结构，则能够基于计算出的代理模型而以简单的方式估计异常的原因。
13、根据本公开的一例，信息处理程序使计算机执行以下步骤：取得在生产线上实施的工序中的多个机构各自的状态数据；基于所取得的状态数据检测异常；基于检测到异常时的状态数据计算代理模型；以及基于计算出的代理模型估计异常的原因。如果是该结构，则能够基于计算出的代理模型而以简单的方式估计异常的原因。
14、本专利技术的上述以及其他目的、特征、方面以及优点根据与附图相关联地理解的和本专利技术有关的以下详细说明而变得明确。
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1.一种信息处理装置，其中，该信息处理装置具有：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
6.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
9.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
11.一种信息处理方法，其中，该信息处理方法具有以下步骤：
12.一种非暂时性存储介质，其利用计算机可读信息处理程序进行了编码，其中，
【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，其中，该信息处理装置具有：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
6.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
7.根据权利要...
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