【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床、制动器异常判断方法和存储介质。
技术介绍
1、专利文献1记载的机床包括主轴和刀库(刀具更换装置)。
2、主轴以能够卸下的方式保持刀具，能够上下前后左右移动。在用于加工工件的加工区域中，主轴所保持的刀具对工件进行加工。
3、刀库具有多个刀具保持部。各刀具保持部能够保持刀具，通过刀库马达对刀库进行驱动而在规定的路径上循环移动。在用于更换刀具的刀具更换区域中，将主轴所保持的刀具安装在一个刀具保持部上，将其它刀具保持部所保持的刀具安装在主轴上，由此进行刀具的更换。
4、在刀库马达的停止过程中，制动器对刀库马达的旋转进行制动，由此，刀具保持部确实静止。为了防止因为制动器的异常而导致刀具保持部的位置偏移，对机床进行判断制动器有无异常的制动器试验。在制动器试验中，机床在制动器工作的状态下对刀库马达施加负荷，判断刀库马达的旋转量是否在允许范围以内。在刀库马达的旋转量在允许范围以外的情况下，制动器存在异常，因此，机床向使用者报告错误。
5、专利文献1：日本特开2019-67152号公报
技术实现思路
1、专利文献1记载的机床，由于在主轴移动到刀具更换区域后对刀库马达施加负荷，因而不能迅速结束制动器试验。
2、本专利技术的目的在于提供一种能够迅速结束制动器试验的机床、制动器异常判断方法和存储介质。
3、为了实现上述目的，本专利技术提供一种机床，包括：主轴，用于以能够卸下的方式保持用于加工工件的刀具；刀具更换装置
4、在本专利技术中，以能够卸下的方式保持用于加工工件的刀具。刀具更换装置设置有刀具保持部。刀具保持部能够保持安装到主轴的刀具。第一马达用于驱动刀具更换装置从而使刀具保持部移动。第一制动器用于对第一马达的旋转进行制动。
5、试验部为了判断第一制动器有无异常，在主轴位于加工区域的情况下进行第一负荷施加试验。在第一负荷施加试验中，试验部在第一制动器对第一马达的旋转制动的状态下对第一马达施加负荷。
6、由于加工区域是用于加工工件的区域，因而位于加工区域的主轴位于远离刀具保持部的位置。因此，刀具保持部、主轴和刀具不会相互干涉。
7、由于位于加工区域的主轴不需要移动到加工区域外侧的区域，因而能够缩短主轴的移动时间。因此，能够迅速结束制动器试验。
8、本专利技术的机床，所述试验部在所述主轴位于刀具更换区域的情况下报告错误，所述刀具更换区域是用于与所述刀具保持部之间更换安装在所述主轴的所述刀具的区域。
9、在本专利技术中，在主轴位于刀具更换区域的情况下，试验部报告错误。试验部例如在第一负荷施加试验执行前求出主轴的当前位置，如果当前位置位于刀具更换区域则报告错误。
10、因为刀具更换区域是用于与刀具保持部之间更换安装在主轴的刀具的区域，因而位于刀具更换区域的主轴位于距离刀具保持部近的位置。此外，刀具更换区域有时缺乏空间余量。通过向使用者报告错误，能够防止在不希望的状况下执行制动器试验。
11、本专利技术的机床，还包括：盖，所述盖覆盖所述刀具更换装置，具有开口；以及开闭门，用于打开和关闭所述开口，所述开闭门在更换刀具时打开所述开口，在加工工件时关闭所述开口，所述试验部在所述开闭门关闭的情况下进行所述第一负荷施加试验。
12、在本专利技术中，盖覆盖刀具更换装置，盖所具有的开口由开闭门打开和关闭。开闭门在更换刀具时打开开口，在加工工件时关闭开口。因此，在主轴位于加工区域的情况下，开闭门关闭的可能性大。
13、试验部在开闭门关闭的情况下进行第一负荷施加试验。即，不需要为了制动器试验而打开关闭的开闭门，也不需要将打开的开闭门再次关闭。因此，能够迅速结束制动器试验。
14、本专利技术的机床，还包括：第二马达，用于使所述主轴移动；以及第二制动器，用于对所述第二马达的旋转进行制动，所述试验部为了判断所述第二制动器有无异常，在所述主轴位于所述加工区域的情况下进行在所述第二制动器工作的状态下对所述第二马达施加负荷的第二负荷施加试验。
15、在本专利技术中，通过驱动第二马达，主轴移动。第二制动器对第二马达的旋转进行制动。
16、试验部为了判断第二制动器有无异常，在主轴位于加工区域的情况下进行第二负荷施加试验。在第二负荷施加试验中，试验部在第二制动器对第二马达的旋转制动的状态下对第二马达施加负荷。在第二负荷施加试验结束后，试验部能够判断第二制动器有无异常。
17、根据机床的结构，在主轴位置偏移的情况下，使用者需要使位置偏移的主轴返回原来的位置。这时，如果主轴的周围没有空间余量，则使位置偏移的主轴返回原来的位置的作业可能是困难的。
18、由于加工区域是用于加工工件的区域，因而与刀具更换区域相比，加工区域的空间余量大。因此，即使作为第二负荷施加试验的结果，第二马达因被施加负荷而旋转导致主轴位置偏移，当使位置偏移的主轴返回原来的位置时，主轴或主轴所保持的刀具与其它部件干涉的可能性也低。因此，由于容易进行使位置偏移的主轴返回原来的位置的作业，因而能够简单地进行制动器试验后的恢复原状。
19、本专利技术的机床，所述试验部一并进行所述第一负荷施加试验和所述第二负荷施加试验。
20、在本专利技术中，试验部一并进行第一负荷施加试验和第二负荷施加试验，因此，能够迅速结束制动器试验。
21、这里，所谓一并进行多个负荷施加试验，例如是并行进行多个负荷施加试验，或者在一个负荷施加试验与其它负荷施加试验之间不进行其它作业地依次进行多个负荷施加试验。
22、本专利技术的机床，所述试验部在所述第一负荷施加试验和所述第二负荷施加试验结束后，一并进行所述第一制动器和所述第二制动器有无异常的判断。
23、在本专利技术中，在第一负荷施加试验和第二负荷施加试验结束后，试验部一并进行第一制动器和第二制动器有无异常的判断，因而能够迅速结束制动器试验。
24、这里，所谓一并进行多个制动器有无异常的判断，例如是并行或连续地进行由于负荷施加试验各马达的旋转量是否在规定的允许范围以内的判断。
25、本专利技术的机床，还包括：摆动台，用于安装用于固定所述工件的加工台；第三马达，用于使所述摆动台摆动；第三制动器，用于对所述第三马达的旋转进行制动；以及接收部，用于接收用于命令所述主轴向所述加工区域的规定位置移动的移动命令，所述试验部为了判断所述第三制动器有无异常，进行在所述第三制动器工作的状态下对所述第三马达施加负荷的第三负荷施加试验，在所述接收部接收到所述移动命令的情况下所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机床，包括：
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述试验部在所述主轴位于刀具更换区域的情况下报告错误，所述刀具更换区域是用于与所述刀具保持部之间更换安装在所述主轴的所述刀具的区域。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述试验部一并进行所述第一负荷施加试验和所述第二负荷施加试验。
6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述试验部在所述第一负荷施加试验和所述第二负荷施加试验结束后，一并进行所述第一制动器和所述第二制动器有无异常的判断。
7.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，在所述接收部未接收到所述移动命令的情况下，所述试验部一并进行所述第一负荷施加试验、所述第二负荷施加试验和所述第三负荷施加试验。
9.根据权利要求8所述的机床，其特征在于，在所述接收部未接收到所述移动命令的情况下，所述试验部在所述
10.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的机床，其特征在于，在所述接收部接收到所述移动命令的情况下，所述试验部在所述第三负荷施加试验结束后，一并进行所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器有无异常的判断。
12.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述主轴的轴向为水平方向。
13.一种制动器异常判断方法，为了判断用于对马达的旋转进行制动的制动器有无异常，在主轴位于加工区域的情况下进行在所述制动器工作的状态下对所述马达施加负荷的负荷施加试验，所述马达用于驱动设置有刀具保持部的刀具更换装置从而使所述刀具保持部移动，所述刀具保持部能够保持安装到所述主轴的刀具，所述主轴用于以能够卸下的方式保持用于加工工件的所述刀具，所述加工区域是用于加工所述工件的区域。
14.一种计算机可读的存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如下处理：
...【技术特征摘要】
1.一种机床，包括：
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述试验部在所述主轴位于刀具更换区域的情况下报告错误，所述刀具更换区域是用于与所述刀具保持部之间更换安装在所述主轴的所述刀具的区域。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述试验部一并进行所述第一负荷施加试验和所述第二负荷施加试验。
6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述试验部在所述第一负荷施加试验和所述第二负荷施加试验结束后，一并进行所述第一制动器和所述第二制动器有无异常的判断。
7.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，在所述接收部未接收到所述移动命令的情况下，所述试验部一并进行所述第一负荷施加试验、所述第二负荷施加试验和所述第三负荷施加试验。
9.根据权利要求8所述的机床，其特征在于，在所述接收部未接收到所述移动命令的情况下，所述试验部在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：石野千秋，仓桥优伍，入江武志，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。