【技术实现步骤摘要】
本技术应用于产品夹取的,特别涉及一种自适应尺寸夹爪机构。
技术介绍
1、在寻求经济与能源平衡点的过程中，新能源由于具有清洁、污染少等优势，成为了发展低碳环保型经济、改善能源结构、促进社会发展的关键所在。电池行业作为新能源行业的重要一员，有很大的需求，特别是随着新能源汽车的兴起，动力电池的需求也大幅增长。随之动力电池的自动化生产线也越来越多，且电池的尺寸也不同，动力电池自动化生产线中重要的环节就是电池的搬运，搬运夹爪是比不可少的。目前主要通过人工对电池进行搬运，这种方式人工成本较高，且无法一次搬运较多的电池，效率较低，或者将两个夹爪通过转轴连接，形成连杆机构，这种方式的缺点是机构长期干摩擦，滑动部件容易卡顿，造成夹持异常，工艺复杂，本专利就是设计这样一种自适应尺寸夹爪机构。若果能设计出一种结构简单、利用直线导轨作为导向以及马达作为动力源，可同时夹取多种不同厚度的产品的自适应尺寸夹爪机构，则能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、利用直线导轨作为导向以及马达作为动力源，可同时夹取多种不同厚度的产品的夹爪机构。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括立板、夹爪模组以及驱动模组，所述夹爪模组包括第一直线导轨、第二直线导轨、若干第一夹爪、浮动推板、若干第二夹爪以及第二夹爪连接板，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨分别设置在所述立板两侧，若干所述第一夹爪与所述第一直线导轨若干活动端相连接，所述第二夹爪连接板与所述第二
3、进一步，所述浮动推板下端面设置有若干推块，若干第一夹爪上端部设置有若干挡块，若干所述推块和若干所述挡块通过导向杆相连接，所述推块与所述挡块之间设置有浮动弹簧，所述浮动推板通过若干所述推块、所述导向杆、若干浮动弹簧以及若干挡块与若干所述第一夹爪浮动配合。
4、进一步，若干所述第一马达和若干所述第二马达设置在所述立板一侧，若干所述第一丝杆模块和若干所述第二丝杆模块设置在所述立板另一侧，若干所述第一马达和若干所述第二马达活动端通过同步带与若干所述第一丝杆模块和若干所述第二丝杆模块转动端相连接。
5、进一步，所述立板一侧设置有若干第三直线导轨，所述浮动推板与若干所述第三直线导轨活动端相连接，所述立板还设置有若干第一传感器，若干所述第三直线导轨活动端设置有第一感应挡片，若干所述第一感应挡片与若干所述第一传感器感应配合。
6、进一步，所述立板另一侧设置有若干第二传感器，所述第二夹爪连接板设置有若干第二感应挡片，若干所述第二感应挡片与若干所述第二传感器感应配合。
7、进一步，若干所述第一夹爪和若干所述第二夹爪夹爪端设置有柔性胶层，若干所述第一夹爪和若干所述第二夹爪夹爪端与产品相配合。
8、进一步，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨两端均设置有限位销，所述第一直线导轨活动端和所述第二直线导轨活动端与所述限位销限位配合。
9、本技术的有益效果是：所述夹爪机构通过若干所述第一马达和若干所述第二马达驱动若干所述第一丝杆模块和若干所述第二丝杆模块，从而控制若干所述第一夹爪和若干所述第二夹爪相互靠近或分离，夹取精度更高，若干浮动弹簧使若干所述第一夹爪和若干所述第二夹爪不会过压电池产品，若干浮动弹簧会起到过压保护电池产品的作用，同时可使若干所述第一夹爪和若干所述第二夹爪能同时夹取若干不同尺寸的电池产品，适用性更强，若干传感器可精准控制夹取和分离，防止所述电池产品发生划伤或损坏，结构简单、运动顺畅、控制简单方便。
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1.一种自适应尺寸夹爪机构，包括立板（1）、夹爪模组（2）以及驱动模组（3），其特征在于：所述夹爪模组（2）包括第一直线导轨（21）、第二直线导轨（22）、若干第一夹爪（23）、浮动推板（24）、若干第二夹爪（25）以及第二夹爪连接板（26），所述第一直线导轨（21）和所述第二直线导轨（22）分别设置在所述立板（1）两侧，若干所述第一夹爪（23）与所述第一直线导轨（21）若干活动端相连接，所述第二夹爪连接板（26）与所述第二直线导轨（22）活动端相连接，若干所述第二夹爪（25）与所述第二夹爪连接板（26）相连接，所述驱动模组（3）包括若干第一马达（31）、若干第二马达（32）、若干第一丝杆模块（33）以及若干第二丝杆模块（34），若干所述第一马达（31）和若干所述第二马达（32）分别与若干所述第一丝杆模块（33）和若干所述第二丝杆模块（34）转动配合，若干所述第一丝杆模块（33）活动端与所述浮动推板（24）相连接，若干所述第二丝杆模块（34）活动端与所述第二夹爪连接板（26）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：所述浮动推板（24）下端
3.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：若干所述第一马达（31）和若干所述第二马达（32）设置在所述立板（1）一侧，若干所述第一丝杆模块（33）和若干所述第二丝杆模块（34）设置在所述立板（1）另一侧，若干所述第一马达（31）和若干所述第二马达（32）活动端通过同步带（8）与若干所述第一丝杆模块（33）和若干所述第二丝杆模块（34）转动端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：所述立板（1）一侧设置有若干第三直线导轨（9），所述浮动推板（24）与若干所述第三直线导轨（9）活动端相连接，所述立板（1）还设置有若干第一传感器（10），若干所述第三直线导轨（9）活动端设置有第一感应挡片（11），若干所述第一感应挡片（11）与若干所述第一传感器（10）感应配合。
5.根据权利要求4所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：所述立板（1）另一侧设置有若干第二传感器（12），所述第二夹爪连接板（26）设置有若干第二感应挡片（13），若干所述第二感应挡片（13）与若干所述第二传感器（12）感应配合。
6.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：若干所述第一夹爪（23）和若干所述第二夹爪（25）夹爪端设置有柔性胶层，若干所述第一夹爪（23）和若干所述第二夹爪（25）夹爪端与产品（14）相配合。
7.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：所述第一直线导轨（21）和所述第二直线导轨（22）两端均设置有限位销（15），所述第一直线导轨（21）活动端和所述第二直线导轨（22）活动端与所述限位销（15）限位配合。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应尺寸夹爪机构，包括立板（1）、夹爪模组（2）以及驱动模组（3），其特征在于：所述夹爪模组（2）包括第一直线导轨（21）、第二直线导轨（22）、若干第一夹爪（23）、浮动推板（24）、若干第二夹爪（25）以及第二夹爪连接板（26），所述第一直线导轨（21）和所述第二直线导轨（22）分别设置在所述立板（1）两侧，若干所述第一夹爪（23）与所述第一直线导轨（21）若干活动端相连接，所述第二夹爪连接板（26）与所述第二直线导轨（22）活动端相连接，若干所述第二夹爪（25）与所述第二夹爪连接板（26）相连接，所述驱动模组（3）包括若干第一马达（31）、若干第二马达（32）、若干第一丝杆模块（33）以及若干第二丝杆模块（34），若干所述第一马达（31）和若干所述第二马达（32）分别与若干所述第一丝杆模块（33）和若干所述第二丝杆模块（34）转动配合，若干所述第一丝杆模块（33）活动端与所述浮动推板（24）相连接，若干所述第二丝杆模块（34）活动端与所述第二夹爪连接板（26）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：所述浮动推板（24）下端面设置有若干推块（4），若干第一夹爪（23）上端部设置有若干挡块（5），若干所述推块（4）和若干所述挡块（5）通过导向杆（6）相连接，所述推块（4）与所述挡块（5）之间设置有浮动弹簧（7），所述浮动推板（24）通过若干所述推块（4）、所述导向杆（6）、若干浮动弹簧（7）以及若干挡块（5）与若干所述第一夹爪（23）浮动配合。
3.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张本伍，尤仁杰，胡仁有，郗旭斌，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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