【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于光伏组件组框，特别是涉及一种有效压缩高度空间的组框移载系统。
技术介绍
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技术介绍
1、随着科技的进步，太阳能电池组件已经走入大众的生活。太阳能电池组件又被称为光伏电池组件，是一种将吸收的太阳光转换成电能的装置。光伏电池组件通常由玻璃、电池片、边框组成，将上述的玻璃、边框组合在一起就需要用到组框机，组框机一般包括组件输送线、吸盘升降平台以及长短边组框移载机构，组件输送线将组件输送到位经过位置归正后，由吸附升降支撑平台将组件向上托起至组框高度，并吸附固定其位置，然后由长短边组框移载机构承载长短边框组装到组件四周。组框机的性能优良直接影响整条生产线的节拍。
2、现有技术中专利公开号为cn116493895a公开了一种光伏板组框机，其将边框移载机构的驱动模块全部设置在组框区域的高度空间内，由于在组件输送方向的前后两端均需要进行组框操作，因此，边框移载机构必须设置在组件输送线的上方且要高于组件输送线一个组件厚度的高度；该组框机中的组件是短边进出，因此，短边边框移载机构需要设置在组件输送线的上方，且在组件输送区域的高度空间内不能有阻挡干涉，该组框机中短边边框移载机构包括电机、滑动组件、丝杆、支撑板以及边框垫块，吸盘升降平台在托举组件上升时需要克服上述短边边框移载机构的整个高度将边框放置在边框垫块上，升降行程大，降低了设备节拍。
3、现有技术中专利公开号为cn215773018u公开了一种太阳能电池组件平面整体调整式组框机，该组框机中的组件是长边进出，因此，长边边框组框机构设置在组件输
4、因此，有必要提供一种新的有效压缩高度空间的组框移载系统来解决上述技术问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种有效压缩高度空间的组框移载系统，将水平移载驱动机构全部设置在设备的最外侧，降低了吸盘升降平台的行程，以此提高了组框机节拍，提高了组框效率。
2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种有效压缩高度空间的组框移载系统，其包括设置在左右两边的一对第一电机、位于所述一对第一电机的左右外侧的一对第二电机、位于所述一对第二电机前后外侧的一对第一支撑板、设置在所述一对第一支撑板之间且呈左右分布的一对第二支撑板、设置在所述第一支撑板上的长边框承载定位模组以及设置在所述第二支撑板上的短边框承载定位模组，所述一对第二支撑板位于所述一对第一电机之间；所述一对第一支撑板受所述一对第二电机驱动进行前后运动，所述一对第二支撑板受所述一对第一电机驱动进行左右运动。
3、进一步的，所述第一电机的前后侧传动连接设置有一对旋转传动轴，所述旋转传动轴的自由端通过转向器垂直传动连接有左右延伸的第一传动丝杆，所述第一传动丝杆的旁侧平行设置有第一滑轨，所述第二支撑板通过螺母套配合设置在所述第一传动丝杆上且通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上；所述第一传动丝杆位于所述第一支撑板移动路径的下方。
4、进一步的，所述第二电机的前后侧传动连接设置有一对第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的旁侧平行设置有第二滑轨，所述第一支撑板通过螺母套配合设置在所述第二传动丝杆上且通过滑块滑动设置在所述第二滑轨上。
5、进一步的，所述第二滑轨垂直设置在所述第一滑轨的左右端外侧。
6、进一步的，所述一对第二支撑板与所述一对第一支撑板共同围绕形成一个矩形框空间，所述矩形框空间用于吸盘升降平台承载组件进行升降。
7、进一步的，所述第一滑轨、所述第一传动丝杆均设置在所述矩形框空间的前后侧；所述第二滑轨设置在所述矩形框空间的左右侧。
8、进一步的，所述长边框承载定位模组与所述短边框承载定位模组均包括承载边框的承载板、压持边框中间区段的若干固定式压持组件以及压持边框两端的一对活动式压持组件。
9、进一步的，所述固定式压持组件包括位于所述承载板上方的第一压块以及驱动所述第一压块上下运动的第一气缸。
10、进一步的，所述活动式压持组件包括驱动件、受所述驱动件驱动沿边框延伸方向移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二压块，所述第二压块旁侧设置有检测所述承载板上是否有边框放入的传感器。
11、进一步的，所述长边框承载定位模组中的活动式压持组件还包括固定在所述第三支撑板上的第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行旋压运动的且压紧边框端部的旋压杆。
12、与现有技术相比，本技术一种有效压缩高度空间的组框移载系统的有益效果在于：通过将长边框承载定位模组与短边框承载定位模组的驱动模块全部设置在设备的左右两边，不占用中间吸盘升降平台承载组件进行升降的矩形框空间，因此，长边框承载定位模组和短边框承载定位模组就可以尽可能的进行下沉设计，只需要保障垂直于组件输送方向分布的第一支撑板、第一传动丝杆以及支撑第一传动丝杆自由端的承载座距离组件输送线的高度差大于组件厚度即可，因此，吸盘升降平台承载组件上升的高度仅为第一传动丝杆承载座底部至承载板之间的距离，相比于驱动模块居中设置的方式，本方案省去了电机的高度与电机安装座的占用高度，还省去了滑块与滑轨的占用高度，进而实现了高度压缩，使得吸盘升降平台的升降行程降低了50％，进而能够提高组框节拍，提高组框效率。另外，本方案的驱动模块与边框承载定位模组的驱动作用点在高度上非常靠近，不存在较大的高度力臂弱化组框推力，因此，驱动模块施加到边框承载定位模组上的水平推力足够大，相比于现有技术中采用高支撑架支撑边框承载定位模组以便通过组件的结构而言，本方案更加能够保障组框有效可靠的进行，提高组框的可靠性。
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1.一种有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：其包括设置在左右两边的一对第一电机、位于所述一对第一电机的左右外侧的一对第二电机、位于所述一对第二电机前后外侧的一对第一支撑板、设置在所述一对第一支撑板之间且呈左右分布的一对第二支撑板、设置在所述第一支撑板上的长边框承载定位模组以及设置在所述第二支撑板上的短边框承载定位模组，所述一对第二支撑板位于所述一对第一电机之间；所述一对第一支撑板受所述一对第二电机驱动进行前后运动，所述一对第二支撑板受所述一对第一电机驱动进行左右运动。
2.如权利要求1所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述第一电机的前后侧传动连接设置有一对旋转传动轴，所述旋转传动轴的自由端通过转向器垂直传动连接有左右延伸的第一传动丝杆，所述第一传动丝杆的旁侧平行设置有第一滑轨，所述第二支撑板通过螺母套配合设置在所述第一传动丝杆上且通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上；所述第一传动丝杆位于所述第一支撑板移动路径的下方。
3.如权利要求2所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述第二电机的前后侧传动连接设置有一对第二传动丝杆，所
4.如权利要求3所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述第二滑轨垂直设置在所述第一滑轨的左右端外侧。
5.如权利要求3所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述一对第二支撑板与所述一对第一支撑板共同围绕形成一个矩形框空间，所述矩形框空间用于吸盘升降平台承载组件进行升降。
6.如权利要求5所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述第一滑轨、所述第一传动丝杆均设置在所述矩形框空间的前后侧；所述第二滑轨设置在所述矩形框空间的左右侧。
7.如权利要求1所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述长边框承载定位模组与所述短边框承载定位模组均包括承载边框的承载板、压持边框中间区段的若干固定式压持组件以及压持边框两端的一对活动式压持组件。
8.如权利要求7所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述固定式压持组件包括位于所述承载板上方的第一压块以及驱动所述第一压块上下运动的第一气缸。
9.如权利要求7所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述活动式压持组件包括驱动件、受所述驱动件驱动沿边框延伸方向移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二压块，所述第二压块旁侧设置有检测所述承载板上是否有边框放入的传感器。
10.如权利要求9所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述长边框承载定位模组中的活动式压持组件还包括固定在所述第三支撑板上的第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行旋压运动的且压紧边框端部的旋压杆。
...【技术特征摘要】
1.一种有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：其包括设置在左右两边的一对第一电机、位于所述一对第一电机的左右外侧的一对第二电机、位于所述一对第二电机前后外侧的一对第一支撑板、设置在所述一对第一支撑板之间且呈左右分布的一对第二支撑板、设置在所述第一支撑板上的长边框承载定位模组以及设置在所述第二支撑板上的短边框承载定位模组，所述一对第二支撑板位于所述一对第一电机之间；所述一对第一支撑板受所述一对第二电机驱动进行前后运动，所述一对第二支撑板受所述一对第一电机驱动进行左右运动。
2.如权利要求1所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述第一电机的前后侧传动连接设置有一对旋转传动轴，所述旋转传动轴的自由端通过转向器垂直传动连接有左右延伸的第一传动丝杆，所述第一传动丝杆的旁侧平行设置有第一滑轨，所述第二支撑板通过螺母套配合设置在所述第一传动丝杆上且通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上；所述第一传动丝杆位于所述第一支撑板移动路径的下方。
3.如权利要求2所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述第二电机的前后侧传动连接设置有一对第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的旁侧平行设置有第二滑轨，所述第一支撑板通过螺母套配合设置在所述第二传动丝杆上且通过滑块滑动设置在所述第二滑轨上。
4.如权利要求3所述的有效压缩高度空间的组框移载系统，其特征在于：所述第二滑轨垂直设置在所述第一滑轨的左右端外侧。
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐新胜，黄曰龙，姜中周，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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