【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动控制，尤其涉及一种自动倾注接种工作站。
技术介绍
1、对于化工行业或生物医药行业而言，实验室中通常要配有实验台，实验台用来摆放药品试剂和实验装置，以及在实验台上完成实验。而在进行一些重复性较高的实验时，由实验人员或操作人员长时间重复同一操作，即浪费人工，效率又低，因此，通过自动化控制的相关装置，提高生产效率及技术的准确性和重复性。
2、现有技术中，在倾注法操作过程中，转移至培养箱之前的各步骤均由人工完成，需要进行大量重复的动作，且工作效率低、稳定性差、不能保证较好的一致性，同时，使用的自动化装置占用空间大，效率低。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种自动倾注接种工作站，结构紧凑、稳定性高，自动化程度高，自动倾注效率高。
2、为实现上述技术目的，本技术提供一种自动倾注接种工作站，包括一个分液站和设置于所述分液站两侧的两个培养皿工作站，所述分液站包括分液平台和设置于所述分液平台两侧的自动分液装置，所述自动分液装置包括配置有移液头的移液枪，所述移液枪可移动地设置于所述分液平台上；
3、任一所述培养皿工作站包括底座和可转动地设置于所述底座上的样本分液盘，所述样本分液盘包括多个分液位，其中一部分的所述分液位凸出所述底座位于移液枪下方。
4、根据本技术的一个技术方案，所述自动分液装置还包括：
5、用于存放样本管的样本架和用于存放所述移液头的枪头架，均固定于所述分液平台上；>
6、x轨道，固定于所述分液平台上；y轨道，可移动地设置于所述x轨道上；z轨道，可移动地设置于所述y轨道上；
7、所述移液枪均固定于所述z轨道上；
8、用于扫描所述样本管上的二维码的扫码装置，固定于所述分液平台上；
9、所述分液平台上设置有废弃枪头收纳处。
10、根据本技术的一个技术方案，任一所述培养皿工作站还包括：
11、培养皿存放装置，包括多个培养皿存放槽，所述培养皿存放装置通过支承平台固定于所述底座上，所述培养皿存放装置可旋转地设置于所述支承平台上；
12、所述样本分液盘位于所述支承平台下方，所述样本分液盘与所述培养皿存放装置平行错位设置，至少两个所述培养皿存放槽与所述分液位的位置为一一对应的；
13、第一升降机构，设置于所述底座上，与其中一个位置相对应的所述培养皿存放槽和所述分液位的中心线为同一直线；
14、第二升降机构，设置于所述底座上，与另一个位置相对应的所述培养皿存放槽和所述分液位的中心线为同一直线。
15、根据本技术的一个技术方案，任一所述培养皿工作站还包括：
16、培养基加样装置，包括培养基加样泵和培养基加样管，所述培养基加样泵固定于所述底座的侧面，所述培养基加样管固定于所述底座上，靠近其中一个所述分液位。
17、根据本技术的一个技术方案，所述支承平台与所述样本分液盘之间设置用于拆下所述培养皿的皿盖的皿盖转盘，所述皿盖转盘的转轴与所述培养皿存放装置的转轴位于同一直线上；
18、所述皿盖转盘上设置有多个皿盖卡紧位，所述皿盖卡紧位的数量与所述分液位的数量相同。
19、根据本技术的一个技术方案，所述培养皿存放装置包括：
20、转盘座，可转动地设置于所述支承平台上，所述转盘座设置有呈正六边形分布的6个所述培养皿存放槽；
21、任一所述培养皿存放槽配置有多根限位柱；
22、盖板，设置于所述限位柱的顶部。
23、根据本技术的一个技术方案，所述支承平台上设置有一个用于未倾注的所述培养皿由所述转盘座下降至所述分液位的第一通孔，和一个用于已倾注的所述培养皿由所述分液位上升至所述转盘座的第二通孔；
24、所述第一通孔与所述第一升降机构的中心线为同一直线；
25、所述第二通孔与所述第二升降机构的中心线为同一直线；
26、所述第一通孔配置有培养皿夹持机构，所述第二通孔配置有培养皿单向止回结构。
27、根据本技术的一个技术方案，所述样本分液盘呈圆盘状，包括呈正六边形分布的6个所述分液位；所述皿盖转盘呈圆盘状，包括呈正六边形分布的6个所述皿盖卡紧位。
28、根据本技术的一个技术方案，所述第一升降机构和所述第二升降机构结构相同，包括：
29、升降固定板，固定于所述底座上；
30、升降驱动装置，固定于所述升降固定板的下表面，所述升降驱动装置的输出端为可升降杆；
31、托板，固定用于所述可升降杆的顶端；
32、多根导向杆，一端与所述托板固定连接，另一端穿过所述升降固定板连接在导杆连接板上，所述导杆连接板的中间设置有与所述升降驱动装置适配的槽孔。
33、根据本技术的一个技术方案，6个所述培养皿存放槽中包括5个存放有培养皿的所述培养皿存放槽和1个未存放培养皿的所述培养皿存放槽，未存放培养皿的所述培养皿存放槽与所述第二通孔的位置相对应，与未存放培养皿的所述培养皿存放槽相邻的其中一个所述培养皿存放槽与所述第一通孔的位置相对应；
34、所述转盘座逆时针转动；所述皿盖转盘顺时针转动；所述样本分液盘逆时针转动。
35、本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
36、根据本技术的方案，在一个分液平台上设置两套自动分液装置，分别对应两个培养皿工作站，在实现自动倾注的基础上，提升自动倾注接种工作站的紧凑性，而样本分液盘的分液位凸出所述底座位于移液枪下方，有利于节省空间，提升空间利用率。
37、解决了现有技术在倾注法操作过程中，转移至培养箱之前的各步骤均由人工完成的问题，避免了人工进行大量重复的动作，有效地了避免了人工操作效率低的问题，保证了倾注过程的一致性，提升了倾注过程的自动化程度，降低了生产成本，提高生产效率。
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1.一种自动倾注接种工作站，其特征在于，包括一个分液站(20)和设置于所述分液站(20)两侧的两个培养皿工作站(30)，所述分液站(20)包括分液平台(201)和设置于所述分液平台(201)两侧的自动分液装置，所述自动分液装置包括配置有移液头的移液枪(202)，所述移液枪(202)可移动地设置于所述分液平台(201)上；
2.根据权利要求1所述的自动倾注接种工作站，其特征在于，所述自动分液装置还包括：
3.根据权利要求2所述的自动倾注接种工作站，其特征在于，任一所述培养皿工作站(30)还包括：
4.根据权利要求3所述的自动倾注接种工作站，其特征在于，任一所述培养皿工作站(30)还包括：
5.根据权利要求4所述的自动倾注接种工作站，其特征在于，所述支承平台(303)与所述样本分液盘(304)之间设置用于拆下所述培养皿的皿盖的皿盖转盘(309)，所述皿盖转盘(309)的转轴与所述培养皿存放装置(302)的转轴位于同一直线上；
6.根据权利要求5所述的自动倾注接种工作站，其特征在于，所述培养皿存放装置(302)包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种自动倾注接种工作站，其特征在于，包括一个分液站(20)和设置于所述分液站(20)两侧的两个培养皿工作站(30)，所述分液站(20)包括分液平台(201)和设置于所述分液平台(201)两侧的自动分液装置，所述自动分液装置包括配置有移液头的移液枪(202)，所述移液枪(202)可移动地设置于所述分液平台(201)上；
2.根据权利要求1所述的自动倾注接种工作站，其特征在于，所述自动分液装置还包括：
3.根据权利要求2所述的自动倾注接种工作站，其特征在于，任一所述培养皿工作站(30)还包括：
4.根据权利要求3所述的自动倾注接种工作站，其特征在于，任一所述培养皿工作站(30)还包括：
5.根据权利要求4所述的自动倾注接种工作站，其特征在于，所述支承平台(303)与所述样本分液盘(304)之间设置用于拆下所述培养皿的皿盖的皿盖转盘(309)，所述皿盖转盘(309)的转轴与所述培养皿存放装置(302)的转轴位于同一直线上；
6.根据权利要求5所述的自动倾注接种工作站，其特征在于，所述培养皿存放装置(302)包括：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大路，王宗华，田杨，
申请(专利权)人：成都青软青之软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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