【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械设备，尤其是涉及一种快速换型机构及机械手。
技术介绍
1、随着工业产品更新迭代越来越快，工业产品的生产工艺也要求在自动生产线的开发及使用上留有兼容性设计，以能够在产品换代的情况下实现兼容。但目前部分行业，其制造生产线中机械工装(比如机械手)并未对产品的更新换代留下足够的冗余，主要还是针对固定的单一产品，导致换型生产时需要更换工装，不仅消耗资源过大，且更换工装后调试难度也较大，无法快速恢复生产能力。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种快速换型机构及机械手，以能够方便、快捷地实现机械工装的换型。
2、本技术提供了一种快速换型机构，包括第一连接座和第二连接座；
3、所述第一连接座和所述第二连接座中的一者用于固连至机械工装的工装主体，另一者用于固连至所述机械工装的末端执行器；
4、所述第一连接座上设有卡锁，所述第二连接座上设有卡持件，所述卡锁与所述卡持件可解锁地卡持在一起。
5、进一步地，所述卡锁沿第一方向可活动地设置于所述第一连接座上，所述卡锁沿第一方向具有第一位置和第二位置；
6、所述第一连接座上设有锁止件，所述锁止件能够将所述卡锁锁定于所述第一位置，以使所述卡锁与所述卡持件卡持在一起；和/或，所述锁止件能够解除对所述卡锁，使所述卡锁能够回到所述第二位置并解除对所述卡持件的卡持。
7、进一步地，所述卡锁包括沿第二方向相对间隔设置的第一卡锁部和第二卡锁部，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部分别形成有
8、所述卡持件能够插入到所述第一卡锁部和所述第二卡锁部之间，所述卡持件的第二方向的两侧分别形成有卡槽，当所述卡锁位于所述第二位置时，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部的凸起部分别插入到同侧的所述卡槽内，当所述卡锁移动至所述第一位置时，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部的凸起部分别从同侧的所述卡槽内退出。
9、进一步地，所述第二连接座上设有多个所述卡持件，多个所述卡持件沿第一方向并排间隔设置；
10、所述第一卡锁部和所述第二卡锁部分别形成有多个所述凸起部，多个所述凸起部与多个所述卡持件一一对应。
11、进一步地，所述锁止件可旋转地设于所述第一连接座上，所述锁止件的一端形成有卡钩，所述卡钩与所述卡锁弹性抵靠；
12、所述卡锁设有锁止块，所述锁止块与所述卡钩均设有斜面，所述卡锁由所述第二位置向所述第一位置移动时，所述锁止块的斜面能够与所述卡钩的斜面抵靠，以推动所述卡钩远离所述卡锁至所述锁止块卡入所述卡钩；
13、所述锁止件远离所述卡钩的一端为解锁端，按压所述解锁端能够使所述卡钩翘起，以使所述锁止块脱离所述卡钩。
14、进一步地，所述第一连接座上设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述第一连接座相抵靠，所述复位弹簧的另一端与所述卡锁相抵靠，所述卡锁能够在所述复位弹簧的作用下由所述第一位置回到所述第二位置。
15、进一步地，所述第一连接座上设有到位传感器，所述卡锁上设有检测件，当所述卡锁移动至所述第一位置时，所述检测件移动至所述到位传感器的检测区域。
16、进一步地，所述卡锁通过导轨与所述第一连接座滑动连接。
17、进一步地，所述第一连接座为具有内腔的箱体，所述卡锁和所述锁止件均设于所述箱体内；
18、所述箱体开设有供所述卡持件插入的插孔；
19、所述箱体在所述第一方向上靠近所述第二位置的一侧设有第一侧板，所述卡锁的一端伸出所述第一侧板，使所述卡锁能够被推动以由所述第二位置移动至所述第一位置；
20、所述卡锁于所述箱体的内部形成有抵靠部，当所述卡锁移动至所述第二位置时，所述抵靠部与所述第一侧板相抵靠；
21、所述箱体与所述锁止件的解锁端相对的位置处开设有通孔。
22、本技术还提供了一种机械手，包括工装主体、末端执行器和上述任一项所述的快速换型机构；
23、所述快速换型机构的第一连接座和第二连接座中的一者固定连接于所述工装主体上，另一者固定连接于所述末端执行器上；
24、所述第一连接座与所述第二连接座可拆卸连接，使所述末端执行器与所述工装主体可拆卸连接。
25、进一步地，所述工装主体为移载模组，所述末端执行器为夹持模组；
26、所述机械手还包括旋转模组，所述夹持模组通过所述旋转模组与所述快速换型机构相连。
27、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
28、本技术提供的快速换型机构包括第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座中的一者用于固连至机械工装的工装主体，另一者用于固连至机械工装的末端执行器，比如，第一连接座固连至工装主体，第二连接座固连至末端执行器。第一连接座上设有卡锁，第二连接座上设有卡持件，卡锁与卡持件之间以可解锁的方式卡持在一起，从而使末端执行器通过快速换型机构连接于工装主体上，且末端执行器与工装主体之间的连接为可拆卸，因而当需要更换末端执行器时，能够将原安装于工装主体上的末端执行器拆下，并将设有第二连接座的另一末端执行器装配至工装主体上，进而方便、快捷地完成机械工装的换型。
29、本技术还提供了一种机械手，包括所述的快速换型机构，因而所述机械手也具有快速换型机构的有益效果。
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1.一种快速换型机构，其特征在于，包括第一连接座和第二连接座；
2.根据权利要求1所述的快速换型机构，其特征在于，所述卡锁沿第一方向可活动地设置于所述第一连接座上，所述卡锁沿第一方向具有第一位置和第二位置；
3.根据权利要求2所述的快速换型机构，其特征在于，所述卡锁包括沿第二方向相对间隔设置的第一卡锁部和第二卡锁部，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部分别形成有凸起部，所述第二方向与所述第一方向相交；
4.根据权利要求3所述的快速换型机构，其特征在于，所述第二连接座上设有多个所述卡持件，多个所述卡持件沿第一方向并排间隔设置；
5.根据权利要求2所述的快速换型机构，其特征在于，所述锁止件可旋转地设于所述第一连接座上，所述锁止件的一端形成有卡钩，所述卡钩与所述卡锁弹性抵靠；
6.根据权利要求5所述的快速换型机构，其特征在于，所述第一连接座上设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述第一连接座相抵靠，所述复位弹簧的另一端与所述卡锁相抵靠，所述卡锁能够在所述复位弹簧的作用下由所述第一位置回到所述第二位置。
7.根据权利要求2所
8.根据权利要求2所述的快速换型机构，其特征在于，所述卡锁通过导轨与所述第一连接座滑动连接。
9.根据权利要求5所述的快速换型机构，其特征在于，所述第一连接座为具有内腔的箱体，所述卡锁和所述锁止件均设于所述箱体内；
10.一种机械手，其特征在于，包括工装主体、末端执行器和权利要求1至9中任一项所述的快速换型机构；
11.根据权利要求10所述的机械手，其特征在于，所述工装主体为移载模组，所述末端执行器为夹持模组；
...【技术特征摘要】
1.一种快速换型机构，其特征在于，包括第一连接座和第二连接座；
2.根据权利要求1所述的快速换型机构，其特征在于，所述卡锁沿第一方向可活动地设置于所述第一连接座上，所述卡锁沿第一方向具有第一位置和第二位置；
3.根据权利要求2所述的快速换型机构，其特征在于，所述卡锁包括沿第二方向相对间隔设置的第一卡锁部和第二卡锁部，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部分别形成有凸起部，所述第二方向与所述第一方向相交；
4.根据权利要求3所述的快速换型机构，其特征在于，所述第二连接座上设有多个所述卡持件，多个所述卡持件沿第一方向并排间隔设置；
5.根据权利要求2所述的快速换型机构，其特征在于，所述锁止件可旋转地设于所述第一连接座上，所述锁止件的一端形成有卡钩，所述卡钩与所述卡锁弹性抵靠；
6.根据权利要求5所述的快速换型机构，其特征在于，所述第一连接座上设有复位...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐永俊，杨平保，谢华崧，刘建华，冯晨翔，
申请(专利权)人：欣旺达电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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