一种折叠式跟随机器人制造技术

本方案公开了一种折叠式跟随机器人。包括电连接AGV模块的机器人本体和其底部设置的轮胎，所述机器人本体上方具有轴向90°翻转的能力的盖板；闭合状态，盖板底面与机器人本体顶面的凹槽贴合，形成用于存放折叠状态下收纳组件的空腔；打开状态下，凹槽内活动连接的两个多段式折叠板展开，通过定位框与挡板和盖板形成收纳空间。本方案提供的收纳组件，在打开时，只需要向上提拉，即可增加收纳空间，在闭合时隐藏在机器人本体内，不占用其他空间，满足不同的使用场景，同时构造简单，便于安装和开合。

【技术实现步骤摘要】

本方案涉及智能跟随机器人领域，特别涉及一种折叠式跟随机器人。

技术介绍

1、如今，跟随机器人的技术在不断进步，它们能够自动识别和跟踪人形目标，实现低速自动驾驶，并在遇到障碍物时自动避障。随着技术的不断发展，跟随机器人的应用领域有望进一步扩大，它们可能会被视为人类的辅助工具，甚至未来成为日常生活中不可或缺的一部分。

2、比如，可以带着跟随机器人一起在外采购物品或在家中整理家务，无需操控，机器人会一直保持跟随状态，随时可以往其内部投放物品。

3、但目前市面上的跟随机器人储存空间较小，只有本体中间的空腔能存放物品；当然也有额外增加收纳结构的机器人结构，但其不足是，固定式的收纳结构会减少跟随机器人的使用场景，可拆卸式的收纳结构在拆卸后需要额外占用空间进行存放，同时每次用户寻找并组装，增加使用工序，十分繁琐。

4、故而，需要一种跟随机器人，能增加储物空间，同时在不使用时方便收纳，满足不同场景的需求。

技术实现思路

1、本方案为解决上述问题，提供一种折叠式跟随机器人，可通过折叠增加储物空间或减小体积。

2、为达到上述目的，本方案采用的技术方案是：一种折叠式跟随机器人，包括电连接agv模块的机器人本体和其底部设置的轮胎，所述机器人本体上方具有轴向90°翻转的能力的盖板；

3、闭合状态，盖板底面与机器人本体顶面的凹槽贴合，形成用于存放折叠状态下收纳组件的空腔；

4、打开状态下，凹槽内活动连接的两个多段式折叠板展开，通过定位框与挡板和盖板形成收纳空间。

5、进一步地，所述定位框两侧相对设置多段式折叠板，其余一侧活动连接挡板，另一侧在打开状态时，连接槽限位在盖板上。

6、进一步地，所述多段式折叠板为两段铰接式折叠板。

7、进一步地，所述挡板朝向凹槽一侧设置第二连接件，当打开状态下，所述第二连接件和第二限位结构连接；

8、所述第二连接件为强磁子扣。

9、进一步地，所述盖板活动连接在机器人本体顶面的任一一侧上，背面包括第一连接件，正面设置拉槽。

10、进一步地，所述盖板底部通过第一铰接轴的两端与机器人本体顶面设置的固定端铰接。

11、进一步地，所述凹槽内包括第一限位结构和第二限位结构及限位孔。

12、进一步地，所述第二铰接轴活动连接在限位孔内。

13、进一步地，第一限位结构为限位条；所述第二限位结构为强磁母扣。

14、进一步地，所述机器人本体前后分别设置显示屏和照明装置。

15、综上所述，本方案具备以下优点：

16、本方案提供的收纳组件，在打开时，只需要向上提拉，即可增加收纳空间，在闭合时隐藏在机器人本体内，不占用其他空间，满足不同的使用场景，同时构造简单，便于安装和开合。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种折叠式跟随机器人，包括电连接AGV模块的机器人本体(100)和其底部设置的轮胎(110)，其特征在于：所述机器人本体(100)上方具有轴向90°翻转的能力的盖板(200)；

2.根据权利要求1所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述定位框(320)两侧相对设置多段式折叠板(310)，其余一侧活动连接挡板(330)，另一侧在打开状态时，连接槽(321)限位在盖板(200)上。

3.根据权利要求2所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述多段式折叠板(310)为两段铰接式折叠板。

4.根据权利要求2所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述挡板(330)朝向凹槽(140)一侧设置第二连接件(331)，当打开状态下，所述第二连接件(331)连接第二限位结构(142)；

5.根据权利要求2所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述盖板(200)活动连接在机器人本体(100)顶面的任一一侧上，背面包括第一连接件(210)，正面设置拉槽(220)。

6.根据权利要求4所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述盖板(200)底部通过第一铰接轴(230)的两端与机器人本体(100)顶面设置的固定端(150)铰接。

7.根据权利要求1所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述凹槽(140)内包括第一限位结构(141)和第二限位结构(142)及限位孔(143)。

8.根据权利要求7所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述限位孔(143)内活动连接第二铰接轴(311)。

9.根据权利要求7所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：第一限位结构(141)为限位条；所述第二限位结构(142)为强磁母扣。

10.根据权利要求5所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述机器人本体(100)前后分别设置显示屏(120)和照明装置(130)。

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【技术特征摘要】

1.一种折叠式跟随机器人，包括电连接agv模块的机器人本体(100)和其底部设置的轮胎(110)，其特征在于：所述机器人本体(100)上方具有轴向90°翻转的能力的盖板(200)；

2.根据权利要求1所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述定位框(320)两侧相对设置多段式折叠板(310)，其余一侧活动连接挡板(330)，另一侧在打开状态时，连接槽(321)限位在盖板(200)上。

3.根据权利要求2所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述多段式折叠板(310)为两段铰接式折叠板。

4.根据权利要求2所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述挡板(330)朝向凹槽(140)一侧设置第二连接件(331)，当打开状态下，所述第二连接件(331)连接第二限位结构(142)；

5.根据权利要求2所述的折叠式跟随机器人，其特征在于：所述盖板(200)活动连接在机器人本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晨，
申请(专利权)人：北京苏博立方科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：