【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车踏板，尤其涉及一种可调节踏板角度的电动踏板及汽车。
技术介绍
1、现有技术量产的电动踏板，参见图1所示，其结构包括前安装支架1’、后安装支架2’、驱动电机3’、四连杆传动机构4’以及踏板5’，驱动电机3’固定于前安装支架1’上，四连杆传动机构4’一端分别与前安装支架1’和后安装支架2’固定连接，四连杆机构4’自由端固定于踏板5’下端面；当车门打开时，电动踏板会自动伸出，直到达到极限位置为止；当车门关闭时，电动踏板会自动收回到车底。该现有技术特点：1.动作单一：开启过程为从踏板初始状态到固定角度；关闭状态为从展开状态回收到初始状态；2.展开角度固定：开启以及关闭过程为从一个角度到另外一个角度，只有初始状态和终止状态两个位置。
2、存在的问题是，踏板平面由车门门槛下伸出后一般与车内地板平面平行，且只有一种角度，既踏板平面垂直于车门；当汽车停驶在路面不平整地段时，车身两侧呈一端高一端低的倾斜状态，车身高的一侧汽车踏板与水平面有一个上扬的倾斜角，这时踏板如果还是以原来固定角度弹出，踏板仍旧保持与车门垂直状态，伸出的踏板就会与水平面呈上扬的倾斜角，乘客下车时踩踏有上扬倾角的踏板，踏板与水平地面离地间隙会加大，乘客下车脚踏踏板会带来不便，在路面与水平面倾角大的区域乘客会因此摔倒而带来安全风险。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种可调节踏板角度的电动踏板，该电动踏板平面伸出后可根据踏板上携带的倾角传感器调整踏板角度，使其踏板平面始终保持与水平面平行
2、本专利技术提出一种可调节踏板角度的电动踏板，包括前安装支架、后安装支架、驱动电机、四连杆传动机构以及踏板，驱动电机固定于前安装支架上，四连杆传动机构一端分别与前安装支架和后安装支架固定连接；
3、所述四连杆传动机构的两个自由端分别转动连接于踏板下端面；
4、还包括倾角传感器、两个悬臂支架以及两个踏板角度调节定位装置；
5、倾角传感器固定于踏板下端面，倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，电子水平仪是一种非常精确的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度；
6、两个悬臂支架分别对称水平设置于四连杆传动机构的两个自由端外侧壁上，两个踏板角度调节定位装置分别固定于两个悬臂支架的自由端，且每个踏板角度调节定位装置邻接于踏板正下方，两个踏板角度调节定位装置的作用是带动踏板同步旋转一定角度，实现当车体停驶时倾斜于水平面，踏板伸出后可始终使踏板调整姿态至与水平面平行状态，方便乘客安全稳固地踩踏上下车；两个踏板角度调节定位装置的设置，为了使踏板旋转角度后定位更稳固，防止踩踏时踏板翻转带来安全隐患；
7、每个踏板角度调节定位装置的输出端可与踏板下端面对应机构啮合，踏板可与两个踏板角度调节定位装置同步转动，踏板可以四连杆传动机构的两个自由端为轴转动倾斜；
8、倾角传感器电连接于两个踏板角度调节定位装置，驱动电机电连接于两个踏板角度调节定位装置，以便当车门打开乘客需要下车前，通过倾角传感器测量感知踏板与水平面之间的倾角，然后倾角传感器将测量数据发送给两个踏板角度调节定位装置上的控制芯片，控制芯片对两个踏板角度调节定位装置发出驱动指令，同步带动踏板旋转，使踏板最终保持与水平面平行的状态，方便乘客打开车门上下车。
9、踏板包括踏板本体和两个结构相同的踏板联动轴，两个踏板联动轴分别水平对称固定于踏板本体下端面两侧，踏板联动轴整体为一端开口的筒状体，筒状体开口端周向侧壁设有联动轴啮合齿，该联动轴啮合齿可与对应的踏板角度调节定位装置同轴咬合，并通过踏板角度调节定位装置旋转同步带动踏板本体转动倾斜。
10、每个踏板角度调节定位装置包括平移伸缩旋转机构，平移伸缩旋转机构后端固定于对应的悬臂支架自由端，平移伸缩旋转机构前端设有旋转啮合齿，旋转啮合齿可平移伸缩并与联动轴啮合齿啮合传动。
11、每个踏板角度调节定位装置还包括止转轴和至少两组联动轴止转组件；止转轴后端固定于旋转啮合齿中心的前端面上，至少两组联动轴止转组件与止转轴之间铰接，每组联动轴止转组件可同步在止转轴前后伸缩位移时在止转轴径向上下位移，每个踏板联动轴还包括设置于筒状体内侧壁中部周向的摩擦凸环以及固定设置于摩擦凸环和筒状体开口间的筒状体内侧壁周向上的联动轴止转组件限位滑动圆盘；每组联动轴止转组件上端面可与摩擦凸环内壁摩擦固定，且每组联动轴止转组件上端一侧与联动轴止转组件限位滑动圆盘径向滑配合；止转轴滑动套接于该联动轴止转组件限位滑动圆盘中心，每组联动轴止转组件包括止转摩擦片和至少一对连杆，每对连杆分别设置于止转摩擦片前后两端以及对位的止转轴侧壁上，且每根连杆两端分别与止转摩擦片和止转轴侧壁转动铰接，止转摩擦片后端部滑动连接于联动轴止转组件限位滑动圆盘上，止转摩擦片后端可沿联动轴止转组件限位滑动圆盘对应位置的径向上下滑动，当倾斜驻车车体内的乘客打开车门时，电动踏板首先跟现有技术一样伸出，平移伸缩旋转机构前端的旋转啮合齿开始准备向前伸长，此时，每个止转摩擦片处于与摩擦凸环内壁摩擦固定状态，踏板本体不能相对于踏板角度调节定位装置旋转；当平移伸缩旋转机构前端的旋转啮合齿开始向前伸长直至与联动轴啮合齿啮合，此时止转轴套接在联动轴止转组件限位滑动圆盘中心并向前平移，与止转轴铰接同时后端与联动轴止转组件限位滑动圆盘滑动连接的止转摩擦片逐步解除与摩擦凸环内壁的摩擦固定状态，止转摩擦片在至少一对连杆铰接的带动下，垂直下移直至临近悬设于止转轴侧壁上方，然后啮合的旋转啮合齿与联动轴啮合齿同步转动，带动踏板本体旋转，直到倾角传感器测量与水平面夹角为零停止转动，此时踏板本体平面与水平面处于平行状态；倾角传感器向踏板角度调节定位装置的踏板控制器发送参数，踏板控制器向踏板角度调节定位装置发送指令，平移伸缩旋转机构前端的旋转啮合齿开始向后回缩直至回复初始位置，同步的，止转轴套接在联动轴止转组件限位滑动圆盘中心并向后回缩，与止转轴通过连杆铰接同时后端与联动轴止转组件限位滑动圆盘滑动连接的止转摩擦片逐步向上平移直至与摩擦凸环内壁处于摩擦固定状态，此时，完成踏板本体相对于车体倾斜状态的姿态旋转调整及限位固定，乘客可以踩踏踏板本体下车。
12、联动轴止转组件限位滑动圆盘由圆形片材构成，圆形片材外缘固定于踏板联动轴内侧壁，圆形片材圆心处设有穿孔，止转轴滑动套接于该穿孔内；圆形片材周向设有与止转摩擦片数量匹配的长方形滑槽孔，每个止转摩擦片后端限位滑动于对应的长方形滑槽孔内，止转摩擦片后端定向上下移动，配合止转轴、止转摩擦片和至少一对连杆构成的四连杆机构使止转摩擦片沿径向上升摩擦锁固踏板联动轴或沿径向下降解除对踏板联动轴的摩擦锁固。
13、摩擦凸环内侧壁周向和每个止转摩擦片外表面均设有摩擦纹路，以便当两者相互触接时可以固定得更紧密。
14、每个悬臂支架由l型片材构成，l型片材的长本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可调节踏板角度的电动踏板，包括前安装支架(1)、后安装支架(2)、驱动电机(3)、四连杆传动机构(4)以及踏板(5)，驱动电机(3)固定于前安装支架(1)上，四连杆传动机构(4)一端分别与前安装支架(1)和后安装支架(2)固定连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种可调节踏板角度的电动踏板，其特征在于：踏板(5)包括踏板本体(5.1)和两个结构相同的踏板联动轴(5.2)，两个踏板联动轴(5.2)分别水平对称固定于踏板本体(5.1)下端面两侧，踏板联动轴(5.2)整体为一端开口的筒状体，筒状体开口端周向侧壁设有联动轴啮合齿(5.2.1)，该联动轴啮合齿(5.2.1)可与对应的踏板角度调节定位装置(8)同轴咬合，并通过踏板角度调节定位装置(8)旋转同步带动踏板本体(5.1)转动倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种可调节踏板角度的电动踏板，其特征在于：每个踏板角度调节定位装置(8)包括平移伸缩旋转机构(8.1)，平移伸缩旋转机构(8.1)后端固定于对应的悬臂支架(7)自由端，平移伸缩旋转机构(8.1)前端设有旋转啮合齿(8.1.1)，旋转啮合齿(
4.根据权利要求3所述的一种可调节踏板角度的电动踏板，其特征在于：每个踏板角度调节定位装置(8)还包括止转轴(8.2)和至少两组联动轴止转组件(8.3)；止转轴(8.2)后端固定于旋转啮合齿(8.1.1)中心的前端面上，至少两组联动轴止转组件(8.3)与止转轴(8.2)之间铰接，每组联动轴止转组件(8.3)可同步在止转轴(8.2)前后伸缩位移时在止转轴(8.2)径向上下位移，每个踏板联动轴(5.2)还包括设置于筒状体内侧壁中部周向的摩擦凸环(5.2.2)以及固定设置于摩擦凸环(5.2.2)和筒状体开口间的筒状体内侧壁周向上的联动轴止转组件限位滑动圆盘(5.2.3)；每组联动轴止转组件(8.3)上端面可与摩擦凸环(5.2.2)内壁摩擦固定，且每组联动轴止转组件(8.3)上端一侧与联动轴止转组件限位滑动圆盘(5.2.3)径向滑配合；止转轴(8.2)滑动套接于该联动轴止转组件限位滑动圆盘(5.2.3)中心，每组联动轴止转组件(8.3)包括止转摩擦片(8.3.1)和至少一对连杆(8.3.2)，每对连杆(8.3.2)分别设置于止转摩擦片(8.3.1)前后两端以及对位的止转轴(8.2)侧壁上，且每根连杆两端分别与止转摩擦片(8.3.1)和止转轴(8.2)侧壁转动铰接，止转摩擦片(8.3.1)后端部滑动连接于联动轴止转组件限位滑动圆盘(5.2.3)上，止转摩擦片(8.3.1)后端可沿联动轴止转组件限位滑动圆盘(5.2.3)对应位置的径向上下滑动。
5.根据权利要求4所述的一种可调节踏板角度的电动踏板，其特征在于：联动轴止转组件限位滑动圆盘(5.2.3)由圆形片材构成，圆形片材外缘固定于踏板联动轴(5.2)内侧壁，圆形片材圆心处设有穿孔(5.2.3.1)，止转轴(8.2)滑动套接于该穿孔(5.2.3.1)内；圆形片材周向设有与止转摩擦片(8.3.1)数量匹配的长方形滑槽孔(5.2.3.2)，每个止转摩擦片(8.3.1)后端限位滑动于对应的长方形滑槽孔(5.2.3.2)内。
6.根据权利要求5所述的一种可调节踏板角度的电动踏板，其特征在于：摩擦凸环(5.2.2)内侧壁周向和每个止转摩擦片(8.3.1)外表面均设有摩擦纹路。
7.根据权利要求6所述的一种可调节踏板角度的电动踏板，其特征在于：每个悬臂支架(7)由L型片材构成，L型片材的长臂端(7.1)对应固定于四连杆传动机构(4)的自由端外侧壁上，平移伸缩旋转机构(8.1)固定于L型片材的短臂端(7.2)，左右两平移伸缩旋转机构(8.1)位于踏板本体(5.1)对应位置的正下方。
8.根据权利要求7所述的一种可调节踏板角度的电动踏板，其特征在于：平移伸缩旋转机构(8.1)是旋转推进器，旋转推进器的末端固定于对应的L型片材的短臂端(7.2)，该旋转推进器的伸缩端端部设有旋转啮合齿(8.1.1)，止转轴(8.2)后端固定于旋转啮合齿(8.1.1)中心的前端面上，旋转推进器包括踏板控制器，踏板控制器分别与倾角传感器(6)和驱动电机(3)电连接。
9.根据权利要求7所述的一种可调节踏板角度的电动踏板，其特征在于：平移伸缩旋转机构(8.1)包括直线电机(8.1.2)、正反转电机(8.1.3)以及踏板控制器，直线电机(8.1.2)的末端以及踏板控制器分别固定于对应的L型片材的短臂端(7.2)，直线电机(8.1.2)的伸缩杆端部固定于正反转电机(8.1.3)后端面，正反转电机(8.1.3)的输出轴前...
【技术特征摘要】
1.一种可调节踏板角度的电动踏板，包括前安装支架(1)、后安装支架(2)、驱动电机(3)、四连杆传动机构(4)以及踏板(5)，驱动电机(3)固定于前安装支架(1)上，四连杆传动机构(4)一端分别与前安装支架(1)和后安装支架(2)固定连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种可调节踏板角度的电动踏板，其特征在于：踏板(5)包括踏板本体(5.1)和两个结构相同的踏板联动轴(5.2)，两个踏板联动轴(5.2)分别水平对称固定于踏板本体(5.1)下端面两侧，踏板联动轴(5.2)整体为一端开口的筒状体，筒状体开口端周向侧壁设有联动轴啮合齿(5.2.1)，该联动轴啮合齿(5.2.1)可与对应的踏板角度调节定位装置(8)同轴咬合，并通过踏板角度调节定位装置(8)旋转同步带动踏板本体(5.1)转动倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种可调节踏板角度的电动踏板，其特征在于：每个踏板角度调节定位装置(8)包括平移伸缩旋转机构(8.1)，平移伸缩旋转机构(8.1)后端固定于对应的悬臂支架(7)自由端，平移伸缩旋转机构(8.1)前端设有旋转啮合齿(8.1.1)，旋转啮合齿(8.1.1)可平移伸缩并与联动轴啮合齿(5.2.1)啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种可调节踏板角度的电动踏板，其特征在于：每个踏板角度调节定位装置(8)还包括止转轴(8.2)和至少两组联动轴止转组件(8.3)；止转轴(8.2)后端固定于旋转啮合齿(8.1.1)中心的前端面上，至少两组联动轴止转组件(8.3)与止转轴(8.2)之间铰接，每组联动轴止转组件(8.3)可同步在止转轴(8.2)前后伸缩位移时在止转轴(8.2)径向上下位移，每个踏板联动轴(5.2)还包括设置于筒状体内侧壁中部周向的摩擦凸环(5.2.2)以及固定设置于摩擦凸环(5.2.2)和筒状体开口间的筒状体内侧壁周向上的联动轴止转组件限位滑动圆盘(5.2.3)；每组联动轴止转组件(8.3)上端面可与摩擦凸环(5.2.2)内壁摩擦固定，且每组联动轴止转组件(8.3)上端一侧与联动轴止转组件限位滑动圆盘(5.2.3)径向滑配合；止转轴(8.2)滑动套接于该联动轴止转组件限位滑动圆盘(5.2.3)中心，每组联动轴止转组件(8.3)包括止转摩擦片(8.3.1)和至少一对连杆(8.3.2)，每对连杆(8.3.2)分别设置于止转摩擦片(8.3.1)前后两端以及对位的止转轴(8.2)侧壁上，且每根连杆两端分别与止转摩擦片(8.3.1)和止转轴(8.2)侧壁转动铰接，止转摩擦片(8.3.1)后端部滑动连接于联动轴止转组件限位滑动圆盘(5.2.3)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱一男，温泉，王天宇，韩东，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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