【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摆线桨，具体为一种交错摆线桨。
技术介绍
1、摆线桨作为一种特殊的推进装置，其桨叶在绕摆线桨转轴公转的同时还绕铰链做俯仰振荡运动，通过周期改变旋转桨叶系统中不同位置桨叶的迎角来提供升力，通过控制摆线桨桨叶周期变距的相位角进而改变净矢量拉力方向，是一种能够瞬间提供可调全向矢量推力的推进装置，它具有效率高，矢量推力变化快等特点。
2、目前普遍采用的摆线桨推进装置，都是采用四叶桨，如申请人早先申请的中国专利《一种摆线桨推进器》，公开号为cn102582830b。但在实际使用中发现，叶片数少的摆线桨效率更高，但是振动水平也更高，为降低摆线桨振动水平，必须采用更多的桨叶，一般是四叶片。但摆线桨叶片数目的增加，又带来了增大桨盘内下洗进而降低摆线桨推进效率的问题，而且叶片数目增加也会增大叶片面积，从而增加结构重量。
技术实现思路
1、针对现有摆线桨设计中，采用增加摆线桨叶片数目措施会带来降低摆线桨振动水平但也降低摆线桨推进效率，增加结构重量之间的矛盾，本专利技术提供了一种交错摆线桨，创新性的采用交错排列的摆线桨，半侧摆线桨叶片数量是传统摆线桨的一半，既提高效率，而振动水平与传统摆线桨相同：在相同振动水平下，叶片面积减半，使得叶片结构重量减半，而且能够使桨叶翼尖涡位于桨盘中央，第一组桨叶在第二组桨叶上诱导出相对上洗，显著降低桨盘内下洗，从而有效提高摆线桨效率，根据cfd计算，与传统摆线桨相比，交错摆线桨的悬停效率至少可提高6％。
2、为实现以上目的，本专利技术
3、所述一种交错摆线桨，包括主轴和桨叶，桨叶个数为2n，其中单侧每组桨叶个数为n；
4、主轴上沿轴向依次固定安装有第一叶片支架、第二叶片支架和第三叶片支架；
5、所述第二叶片支架为由n组直臂通过中心重合方式组成的2n臂结构；第二叶片支架中心与主轴固定连接，且能够随主轴同步转动；第一叶片支架和第三叶片支架均具有n个臂，其中第一叶片支架的n个臂的平面布局与第二叶片支架中的间隔分布的n个臂的平面布局一致且对应平行，第三叶片支架的n个臂的平面布局与第二叶片支架中的间隔分布的另外n个臂的平面布局一致且对应平行；第一叶片支架和第三叶片支架中心与主轴固定连接，且能够随主轴同步转动；
6、第一叶片支架与第二叶片支架之间安装有第一组桨叶，在第三叶片支架与第二叶片支架之间安装有第二组桨叶，所有桨叶指向同一时针方向，且桨叶能够绕转轴自由旋转，改变迎角；
7、在主轴上还套装有偏心圆环，偏心圆环处于第二叶片支架一侧，且偏心圆环侧面布置有2n个铰接块，2n个铰接块在偏心圆环圆周方向的指向与第二叶片支架中2n个臂在圆周方向的指向相同；
8、每个铰接块上安装有一个传动杆，传动杆一端与铰接块通过销轴转动连接，且所述销轴的轴向与主轴轴向平行；传动杆另一端通过连接轴与桨叶连接，所述连接轴的轴向与主轴轴向平行；
9、当外部动力系统驱动主轴转动时，主轴带动第一叶片支架、第二叶片支架和第三叶片支架转动，进而带动第一组桨叶和第二组桨叶同步转动，第一组桨叶和第二组桨叶转动时，通过传动杆带动偏心圆环运动，偏心圆环中心轴线相对主轴有设定的偏心距，使得第一组桨叶和第二组桨叶做周期性俯仰运动，产生拉力。
10、进一步的，当单侧桨叶个数n为2时，第二叶片支架为由两组直臂通过中心重合方式组成的四臂结构，四臂结构采用“十”字型布局，第一叶片支架和第三叶片支架为“一”字型。
11、进一步的，当单侧桨叶个数n为2时，第二叶片支架为由两组直臂通过中心重合方式组成的四臂结构，四臂结构中的两组直臂之间的夹角设置为任意角度。
12、进一步的，当单侧桨叶个数n为3时，第二叶片支架为由三组直臂通过中心重合方式组成的六臂结构，六臂结构采用周向均布的“米”字型布局，第一叶片支架和第三叶片支架为“υ”字型布局。
13、进一步的，第一组桨叶中的每一个桨叶，其通过第一转轴安装在第一叶片支架与第二叶片支架的端部，且第一转轴轴线贯穿桨叶的重心位置，与主轴平行；第二组桨叶中的每一个桨叶，其通过第二转轴安装在第三叶片支架与第二叶片支架的端部，且第二转轴轴线贯穿桨叶的重心位置，与主轴平行。
14、进一步的，第一转轴以及第二转轴分别采用一根轴沿展向贯穿整个桨叶方式，或在桨叶两端分别布置同轴的转轴方式。
15、进一步的，对于第一组桨叶中的每一个桨叶，其朝向第二叶片支架的桨叶端面上设置有第一连接轴，第一连接轴的轴向与主轴平行，第一传动杆一端与第一连接轴转动配合，另一端与铰接块通过销轴转动连接；对于第二组桨叶中的每一个桨叶，其朝向第二叶片支架的桨叶端面上设置有第二连接轴，第二连接轴的轴向与主轴平行，第二传动杆一端与第二连接轴转动配合，另一端与铰接块通过销转动连接；所述第二传动杆在第二组桨叶的桨叶内部与第二连接轴转动配合。
16、有益效果：
17、本专利技术提供的交错摆线桨，半侧摆线桨叶片数量是传统摆线桨的一半，既提高效率，而振动水平与传统摆线桨相同：在相同振动水平下，叶片面积减半，使得叶片结构重量减半，而且能够使桨叶翼尖涡位于桨盘中央，第一组桨叶在第二组桨叶上诱导出相对上洗，显著降低桨盘内下洗，从而有效提高摆线桨效率，根据cfd计算，与传统摆线桨相比，交错摆线桨的悬停效率至少可提高6％。
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1.一种交错摆线桨，包括主轴和桨叶，其特征在于：桨叶个数为2n，其中单侧每组桨叶个数为n；
2.根据权利要求1所述一种交错摆线桨，其特征在于：当单侧桨叶个数n为2时，第二叶片支架为由两组直臂通过中心重合方式组成的四臂结构，四臂结构采用“十”字型布局，第一叶片支架和第三叶片支架为“一”字型。
3.根据权利要求1所述一种交错摆线桨，其特征在于：当单侧桨叶个数n为2时，第二叶片支架为由两组直臂通过中心重合方式组成的四臂结构，四臂结构中的两组直臂之间的夹角设置为任意角度。
4.根据权利要求1所述一种交错摆线桨，其特征在于：当单侧桨叶个数n为3时，第二叶片支架为由三组直臂通过中心重合方式组成的六臂结构，六臂结构采用周向均布的“米”字型布局，第一叶片支架和第三叶片支架为“Υ”字型布局。
5.根据权利要求1所述一种交错摆线桨，其特征在于：第一组桨叶中的每一个桨叶，其通过第一转轴安装在第一叶片支架与第二叶片支架的端部，且第一转轴轴线贯穿桨叶的重心位置，与主轴平行；第二组桨叶中的每一个桨叶，其通过第二转轴安装在第三叶片支架与第二叶片支架的端部，且第二
6.根据权利要求5所述一种交错摆线桨，其特征在于：第一转轴以及第二转轴分别采用一根轴沿展向贯穿整个桨叶方式，或在桨叶两端分别布置同轴的转轴方式。
7.根据权利要求1所述一种交错摆线桨，其特征在于：对于第一组桨叶中的每一个桨叶，其朝向第二叶片支架的桨叶端面上设置有第一连接轴，第一连接轴的轴向与主轴平行，第一传动杆一端与第一连接轴转动配合，另一端与铰接块通过销轴转动连接；对于第二组桨叶中的每一个桨叶，其朝向第二叶片支架的桨叶端面上设置有第二连接轴，第二连接轴的轴向与主轴平行，第二传动杆一端与第二连接轴转动配合，另一端与铰接块通过销转动连接；所述第二传动杆在第二组桨叶的桨叶内部与第二连接轴转动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种交错摆线桨，包括主轴和桨叶，其特征在于：桨叶个数为2n，其中单侧每组桨叶个数为n；
2.根据权利要求1所述一种交错摆线桨，其特征在于：当单侧桨叶个数n为2时，第二叶片支架为由两组直臂通过中心重合方式组成的四臂结构，四臂结构采用“十”字型布局，第一叶片支架和第三叶片支架为“一”字型。
3.根据权利要求1所述一种交错摆线桨，其特征在于：当单侧桨叶个数n为2时，第二叶片支架为由两组直臂通过中心重合方式组成的四臂结构，四臂结构中的两组直臂之间的夹角设置为任意角度。
4.根据权利要求1所述一种交错摆线桨，其特征在于：当单侧桨叶个数n为3时，第二叶片支架为由三组直臂通过中心重合方式组成的六臂结构，六臂结构采用周向均布的“米”字型布局，第一叶片支架和第三叶片支架为“υ”字型布局。
5.根据权利要求1所述一种交错摆线桨，其特征在于：第一组桨叶中的每一个桨叶，其通过第一转轴安装在第...
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