【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车门控制方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，一些车辆会采用无b柱对开门结构，无b柱是指车辆同一侧的前车门和后车门之间没有支撑柱，对开门结构是指车辆同一侧的前车门和后车门开启方向相反，采用无b柱对开门结构使得车门打开时的面积更大，更方便乘客上下车。
2、相关技术中，采用无b柱对开门结构的车辆在开启后车门时，需要先开启前车门，才能顺利开启后车门。在这种情况下，如何提高车门开启时乘客的安全性是亟须考虑的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车门控制方法、装置以及车辆，可以提高采用无b柱对开门结构的车辆在车门开启时乘客的安全性，所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种车门控制方法，所述方法包括：
3、响应于对目标车辆的目标后车门的开启指令，确定所述目标车辆内是否存在与目标前车门接触的目标对象，所述目标前车门为所述目标车辆中与所述目标后车门同侧的前车门，所述目标前车门和所述目标后车门为对开门结构，所述目标车辆无b柱；
4、在存在与所述目标前车门接触的所述目标对象的情况下，触发开门提示，所述开门提示用于提示所述目标对象远离所述目标前车门；
5、在所述目标对象远离所述目标前车门的情况下，控制所述目标前车门和所述目标后车门依次开启。
6、在一种可能的实施方式中，所述响应于对目标车辆的目标后车门的开启指令，确定所述目标车辆内是否存在与目标前车门接触的目标对象包括下述任一
7、响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，采集所述目标前车门所在位置的车内图像；基于所述车内图像，确定所述目标车辆内是否存在与所述目标前车门接触的目标对象；
8、响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，获取所述目标前车门上的车内压力值；基于所述车内压力值，确定所述目标车辆内是否存在与所述目标前车门接触的目标对象；
9、响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，确定所述目标前车门与所述目标车辆内至少一个候选对象的距离；基于所述距离，确定所述目标车辆内是否存在与所述目标前车门接触的目标对象。
10、在一种可能的实施方式中，所述基于所述车内图像，确定所述目标车辆内是否存在与所述目标前车门接触的目标对象包括：
11、对所述车内图像进行特征提取，得到所述车内图像的图像特征；
12、基于所述图像特征对所述车内图像进行识别，确定所述目标车辆内是否存在与所述目标前车门接触的目标对象。
13、在一种可能的实施方式中，所述响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，获取所述目标前车门上的车内压力值包括下述任一项：
14、响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，通过所述目标前车门的第一压力传感器获取所述目标前车门上的车内压力值，所述第一压力传感器安装在所述目标前车门的内侧壁；
15、响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，通过所述目标前车门的第二压力传感器获取所述目标前车门上的车内压力值，所述第二压力传感器安装在所述目标前车门的扶手上。
16、在一种可能的实施方式中，所述基于所述车内压力值，确定所述目标车辆内是否存在与所述目标前车门接触的目标对象包括：
17、在所述车内压力值大于或等于压力值阈值的情况下，确定所述目标车辆内存在与所述目标前车门接触的目标对象；
18、在所述车内压力值小于所述压力值阈值的情况下，确定所述目标车辆内不存在与所述目标前车门接触的目标对象。
19、在一种可能的实施方式中，所述响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，确定所述目标前车门与所述目标车辆内至少一个候选对象的距离包括：
20、响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，通过所述目标前车门内侧的距离传感器确定所述目标前车门与所述目标车辆内至少一个候选对象的距离；
21、所述基于所述距离，确定所述目标车辆内是否存在与所述目标前车门接触的目标对象包括：
22、在所述距离大于或等于距离阈值的情况下，确定所述至少一个候选对象中不存在与所述目标前车门接触的目标对象；
23、在所述距离小于所述距离阈值的情况下，确定所述至少一个候选对象中存在与所述目标前车门接触的目标对象。
24、在一种可能的实施方式中，所述在存在与所述目标前车门接触的所述目标对象的情况下，触发开门提示包括下述至少一项：
25、在存在与所述目标前车门接触的所述目标对象的情况下，控制所述目标前车门上的提示灯进行闪烁，以进行开门提示；
26、在存在与所述目标前车门接触的所述目标对象的情况下，播放开门提示音频，以进行开门提示；
27、在存在与所述目标前车门接触的所述目标对象的情况下，控制所述目标前车门上的扶手抬起和/或震动，以进行开门提示；
28、在存在与所述目标前车门接触的所述目标对象的情况下，控制所述目标前车门进行震动，以进行开门提示。
29、在一种可能的实施方式中，所述在所述目标对象远离所述目标前车门的情况下，控制所述目标前车门和所述目标后车门依次开启包括：
30、在所述目标对象远离所述目标前车门的情况下，控制所述目标前车门开启；
31、在所述目标前车门开启预设角度的情况下，控制所述目标后车门开启。
32、在一种可能的实施方式中，所述在所述目标对象远离所述目标前车门的情况下，控制所述目标前车门开启包括：
33、在所述目标对象远离所述目标前车门的情况下，在预设时长之后向所述目标前车门的驱动器发送开启指令，以使所述驱动器在所述预设时长之后控制所述目标前车门开启，所述开启指令携带所述预设角度。
34、在一种可能的实施方式中，所述响应于对目标车辆的目标后车门的开启指令，确定所述目标车辆内是否存在与目标前车门接触的目标对象：
35、响应于对目标车辆的目标后车门的开启指令，解锁所述目标前车门；
36、在所述目标前车门解锁的情况下，确定所述目标车辆内是否存在与目标前车门接触的目标对象。
37、一方面，提供了一种车门控制装置，所述装置包括：
38、目标对象确定模块，用于响应于对目标车辆的目标后车门的开启指令，确定所述目标车辆内是否存在与目标前车门接触的目标对象，所述目标前车门为所述目标车辆中与所述目标后车门同侧的前车门，所述目标前车门和所述目标后车门为对开门结构，所述目标车辆无b柱；
39、开门提示触发模块，用于在存在与所述目标前车门接触的所述目标对象的情况下，触发开门提示，所述开门提示用于提示所述目标对象远离所述目标前车门；
40、车门控制模块，用于在所述目标对象远离所述目标前车门的情况下，控制所述目标前车门和所述目标后车门依次开启。
41、在一种可能的实施方式中，所述目标对象确定模块，用于执行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对目标车辆的目标后车门的开启指令，确定所述目标车辆内是否存在与目标前车门接触的目标对象包括下述任一项：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车内图像，确定所述目标车辆内是否存在与所述目标前车门接触的目标对象包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，获取所述目标前车门上的车内压力值包括下述任一项：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车内压力值，确定所述目标车辆内是否存在与所述目标前车门接触的目标对象包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，确定所述目标前车门与所述目标车辆内至少一个候选对象的距离包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在存在与所述目标前车门接触的所述目标对象的情况下，触发开门提示包括下述至少一项：
8.根据权利要求1所述的
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述目标对象远离所述目标前车门的情况下，控制所述目标前车门开启包括：
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于对目标车辆的目标后车门的开启指令，确定所述目标车辆内是否存在与目标前车门接触的目标对象：
11.一种车门控制装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆控制器，所述车辆控制器包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求10任一项所述的车门控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对目标车辆的目标后车门的开启指令，确定所述目标车辆内是否存在与目标前车门接触的目标对象包括下述任一项：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车内图像，确定所述目标车辆内是否存在与所述目标前车门接触的目标对象包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，获取所述目标前车门上的车内压力值包括下述任一项：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车内压力值，确定所述目标车辆内是否存在与所述目标前车门接触的目标对象包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述目标车辆的目标后车门的开启指令，确定所述目标前车门与所述目标车辆内至少一个候选对象的距离包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋潮，俞箭忠，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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