【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，尤其涉及一种直线旋转致动器。
技术介绍
1、直线旋转电机包括直线电机和旋转电机，直线电机的次级则相对于初级作直线运动。直线电机既有采用动次级结构的，也有釆用动初级结构的，因此通常把直线电机的运动部分称为动子，静止部分称为定子。直线电机初、次级能够产生相对运动也是由于气隙磁场的作用，直线电机中产生磁场，输入电能后通过磁场转化为电磁推力，从而驱使直线电机的初级和次级产生相对运动，从而实现直线运动。
2、因此在直线电机中，磁场的稳定性较为重要，为了确保直线旋转电机具有较高的结构强度，通常将直线旋转电机的壳体设置为金属材质，而金属材质的壳体在一定程度上会影响直线电机磁场的稳定性，进而降低直线电机运行的稳定性。
3、申请内容
4、本申请主要解决的技术问题是提供一种直线旋转致动器，解决直线电机受壳体影响而降低直线电机运行的稳定性的问题。
5、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种直线旋转致动器，包括壳体、直线电机、移动机构和旋转电机，直线电机、移动机构和旋转电机均设置在壳体内，旋转电机设置在移动机构上，移动机构与直线电机连接，直线电机用于驱使移动机构及旋转电机做线性运动，壳体上设置有与直线电机适配的贯通孔，贯通孔围设在直线电机的外端面的外围，直线电机的外端的侧面与壳体之间具有间隙。
6、在一些实施例中，壳体包括底壳和盖板，盖板盖合在底壳上，底壳包括底板部和侧边部，底板部与侧边部围合形成容纳腔，容纳腔内设置直线电机、移动机构和旋转电机，贯通孔设置在底板
7、在一些实施例中，直线电机的外表面位于底板部厚度上的区域内。
8、在一些实施例中，直线电机包括上壳体和下壳体，上壳体包括主体部和安装部，安装部与主体部之间形成安装空间，安装部的延伸方向与主体部的长度方向相同，安装部远离主体部的一端与下壳体齐平，主体部的外端面与贯通孔相适配。
9、在一些实施例中，移动机构包括滑座、滑块和连接件，滑座设置在壳体内，滑块与滑座滑动连接，连接件设置在滑块上，连接件的一侧连接直线电机的支架，与支架相对一侧的连接件上连接旋转电机。
10、在一些实施例中，连接件包括滑动部和第一连接部，滑动部与滑块连接，第一连接部沿滑动部的侧边向支架的方向延伸；第一连接部上远离滑动部一端的侧边设置有连接凸起，连接凸起与滑动部之间形成连接子槽，支架上设置有与连接子槽适配的动子凸起，以及与连接凸起适配的动子凹槽。
11、在一些实施例中，连接件包括滑动部和第二连接部，滑动部与滑块连接，第二连接部沿滑动部的侧边向靠近旋转电机的方向延伸，第二连接部与滑动部围合形成电机安装空间，旋转电机设置在电机安装空间处。
12、在一些实施例中，旋转电机包括本体部和旋转轴，本体部用于驱使旋转轴转动；本体部设置在移动机构上，旋转轴的内端设置在本体部内，外端向远离本体部的方向延伸；远离旋转轴的本体部的端部设置有气密盖，气密盖包括有密封部和接气部，密封部的形状与本体部的形状适配，密封部用于密封本体部，接气部用于连接进气管。
13、在一些实施例中，旋转轴包括有第一转轴部和第二转轴部，第一转轴部设置在本体部内，第二转轴部内端与第一转轴部的连接处位于本体部内，第二转轴部的外端延伸出本体部；第一转轴部的直径小于第二转轴部的直径。
14、在一些实施例中，壳体内设置有固定件，固定件设置在远离旋转电机的输出轴的一侧，固定件与第二连接部之间设置有弹性件，弹性件的第一端与固定件连接，弹性件的第二端连接在第二连接部的侧边。
15、本申请的有益效果是：通过在壳体上设置与直线电机适配的贯通孔，提高了直线电机安装时的便捷性，也方便了直线电机的散热，同时还减少壳体的厚度，使得在有限的空间内，更多地堆叠使用直线电机；直线电机与壳体之间还设置有间隙，将直线电机与壳体之间分隔开来，由此避免金属材质的壳体影响直线电机的磁场，确保直线电机使用时的稳定性。
技术实现思路
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1.一种直线旋转致动器，其特征在于，包括壳体、直线电机、移动机构和旋转电机，所述直线电机、移动机构和旋转电机均设置在所述壳体内，所述旋转电机设置在所述移动机构上，所述移动机构与所述直线电机连接，所述直线电机用于驱使所述移动机构及旋转电机做线性运动，所述壳体上设置有与所述直线电机适配的贯通孔，所述贯通孔围设在所述直线电机的外端面的外围，所述直线电机的外端的侧面与所述壳体之间具有间隙。
2.根据权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述壳体包括底壳和盖板，所述盖板盖合在所述底壳上，所述底壳包括底板部和侧边部，所述底板部与所述侧边部围合形成容纳腔，所述容纳腔内设置所述直线电机、移动机构和旋转电机，所述贯通孔设置在所述底板部上。
3.根据权利要求2所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述直线电机的外表面位于所述底板部厚度上的区域内。
4.根据权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述直线电机包括上壳体和下壳体，所述上壳体包括主体部和安装部，所述安装部与所述主体部之间形成安装空间，所述安装部的延伸方向与所述主体部的长度方向相同，所述安装部远离所
5.根据权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述移动机构包括滑座、滑块和连接件，所述滑座设置在所述壳体内，所述滑块与所述滑座滑动连接，所述连接件设置在所述滑块上，所述连接件的一侧连接所述直线电机的支架，与所述支架相对一侧的所述连接件上连接所述旋转电机。
6.根据权利要求5所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述连接件包括滑动部和第一连接部，所述滑动部与所述滑块连接，所述第一连接部沿所述滑动部的侧边向靠近所述支架的方向延伸；所述第一连接部上远离所述滑动部一端的侧边设置有连接凸起，所述连接凸起与所述滑动部之间形成连接子槽，所述支架上设置有与所述连接子槽适配的动子凸起，以及与所述连接凸起适配的动子凹槽。
7.根据权利要求5所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述连接件包括滑动部和第二连接部，所述滑动部与所述滑块连接，所述第二连接部沿所述滑动部的侧边向靠近所述旋转电机的方向延伸，所述第二连接部与所述滑动部围合形成电机安装空间，所述旋转电机设置在所述电机安装空间处。
8.根据权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述旋转电机包括本体部和旋转轴，所述本体部用于驱使所述旋转轴转动；所述本体部设置在所述移动机构上，所述旋转轴的内端设置在所述本体部内，外端向远离所述本体部的方向延伸；远离所述旋转轴的本体部的端部设置有气密盖，所述气密盖包括有密封部和接气部，所述密封部的形状与所述本体部的形状适配。
9.根据权利要求8所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述旋转轴包括有第一转轴部和第二转轴部，所述第一转轴部设置在所述本体部内，所述第二转轴部内端与所述第一转轴部的连接处位于所述本体部内，所述第二转轴部的外端延伸出所述本体部；所述第一转轴部的直径小于所述第二转轴部的直径。
10.根据权利要求7所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述壳体内设置有固定件，所述固定件设置在远离所述旋转电机的输出轴的一侧，所述固定件与所述第二连接部之间设置有弹性件，所述弹性件的第一端与所述固定件连接，所述弹性件的第二端连接在所述第二连接部的侧边。
...【技术特征摘要】
1.一种直线旋转致动器，其特征在于，包括壳体、直线电机、移动机构和旋转电机，所述直线电机、移动机构和旋转电机均设置在所述壳体内，所述旋转电机设置在所述移动机构上，所述移动机构与所述直线电机连接，所述直线电机用于驱使所述移动机构及旋转电机做线性运动，所述壳体上设置有与所述直线电机适配的贯通孔，所述贯通孔围设在所述直线电机的外端面的外围，所述直线电机的外端的侧面与所述壳体之间具有间隙。
2.根据权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述壳体包括底壳和盖板，所述盖板盖合在所述底壳上，所述底壳包括底板部和侧边部，所述底板部与所述侧边部围合形成容纳腔，所述容纳腔内设置所述直线电机、移动机构和旋转电机，所述贯通孔设置在所述底板部上。
3.根据权利要求2所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述直线电机的外表面位于所述底板部厚度上的区域内。
4.根据权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述直线电机包括上壳体和下壳体，所述上壳体包括主体部和安装部，所述安装部与所述主体部之间形成安装空间，所述安装部的延伸方向与所述主体部的长度方向相同，所述安装部远离所述主体部的一端与所述下壳体齐平，所述主体部的外端面与所述贯通孔相适配。
5.根据权利要求1所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述移动机构包括滑座、滑块和连接件，所述滑座设置在所述壳体内，所述滑块与所述滑座滑动连接，所述连接件设置在所述滑块上，所述连接件的一侧连接所述直线电机的支架，与所述支架相对一侧的所述连接件上连接所述旋转电机。
6.根据权利要求5所述的直线旋转致动器，其特征在于，所述连接件包括滑动部和第一连接部...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦潘潘，张人贵，张新生，王科，
申请(专利权)人：深圳市大寰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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