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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涂层厚度检测,具体为基于视觉监测涂布涂层厚度检测装置及检测方法。
技术介绍
1、胶带是由基材和胶黏剂两部分组成,将胶黏剂均匀的涂布在基材表面,从而可通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起。在胶带生产过程中,将胶黏剂涂布在基材表面后,需要对涂层的厚度进行检测,以保证其涂布均匀。目前进行涂层厚度检测常用单点检测法,即利用红外成像的原理,对指定区域中的涂层进行厚度检测,但单点检测法会使得检测范围小,从而导致检测结果不准确,并且检测的时间间隔也是固定设置的,极易出现漏检的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于视觉监测涂布涂层厚度检测装置及检测方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,所述检测方法包括以下步骤:
3、步骤s1、将进行涂层的区域设定为涂布区域,获取历史数据库中所有的厚度不合格的异常涂层区域,并提取异常涂层区域所对应的厚度异常信息,将涂布区域划分为若干个分割区域,所述涂布区域覆盖所述异常涂层区域,将所有的异常涂层区域在分割区域中标记出来;
4、步骤s2、将处于同一分割区域中的异常涂层区域进行整合分析,计算每个分割区域中的异常概率,根据异常概率输出每个分割区域对应的检测频率;
5、步骤s3、根据步骤s2输出的检测频率,对分割区域中的涂布涂层进行厚度检测;
6、步骤s4、实时对每个分割区域的检测频率进行计算
7、在一个优选的方式中,所述步骤s1中,将涂布区域划分为若干个分割区域的过程为:
8、步骤s101、建立平面坐标系,将涂布区域在平面坐标系中标记,设定宽度d,将涂布区域呈条形划分,形成若干个分割区域sn,n∈{1,2,3,......,n},分割区域sn的两端延伸至涂布区域输送方向的两端端部;
9、步骤s102、在平面坐标系中标记出异常厚度区域qm的位置,将每个分割区域sn中覆盖的所有异常厚度区域qm提取形成数量集合={1,2,3,......,m},其中数量集合表示分割区域sn中存在m个异常厚度区域qm;
10、步骤s103、若一个异常厚度区域qm的范围涉及相邻两个分割区域sn的范围,则以向两个分割区域sn的分界线为划分线,将异常厚度区域qm划分为sq1和sq2,若sq1>sq2的面积,则输出异常厚度区域qm属于sq1所对应的分割区域,若sq1<sq2的面积,则输出异常厚度区域qm属于sq2所对应的分割区域,sq1=sq2的面积,则输出相邻两侧分割区域中的异常厚度区域的数量均加一。
11、在一个优选的方式中,所述步骤s2中,计算每个分割区域中的异常概率的过程为:
12、将涂布区域中出现的所有异常涂层区域的总数记w总,将分割区域sn中覆盖的所有异常涂层区域记为w分,将异常概率记为pn,其计算公式为,其中n∈{1,2,3,......,n};
13、根据异常概率输出每个分割区域对应的检测频率的过程为:
14、计算初始的检测频率;其中n表示需要检测的次数,t表示检测周期;
15、计算异常概率的增长因子,根据增长因子再次计算新的检测频率;依次计算每个分割区域对应的检测频率f2,并将计算结果输出;
16、在一个优选的方式中,步骤s3包括:
17、根据检测频率f2控制检测装置在多个分割区域中的移动速度,利用检测装置对分割区域中的涂层厚度进行检测,将检测到厚度不合格的区域标记为异常涂层区域,并将该异常涂层区域记录在数据库中。
18、在一个优选的方式中,步骤s4包括:
19、实时检测每个分割区域中的检测次数,得到实际的检测频率f实;若检测频率f实≠检测频率f2,则对各个分割区域的缺陷因子β进行计算,其计算公式为:;其中表示涂布区域中所有分割区域出现异常厚度区域的异常概率;表示第n个分割区域的缺陷因子;
20、将缺陷因子降序排列,输出降序因子最大值所对应的分割区域sn,首先保证满足对应的分割区域sn的检测频率,根据顺序排列,逐渐对多个分割区域进行厚度检测。
21、基于视觉监测涂布涂层厚度检测装置,应用于所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,所述检测装置包括数据调取模块、区域划分模块、数据计算模块、厚度检测模块和排序模块;
22、所述数据调取模块用于对历史数据库中的数据进行调取,提取异常涂层区域所对应的厚度异常信息,所述厚度异常信息包括厚度异常位置、异常范围和厚度差值;
23、所述区域划分模块用于对涂布区域进行划分,将涂层区域划分为若干个分割区域;
24、所述数据计算模块用于对各个分割区域中的异常概率进行计算,并根据异常概率计算每个分割区域所对应的检测频率;
25、所述厚度检测模块利用红外热成像对分割区域进行厚度检测,并将厚度异常的区域标记出来;
26、所述排序模块用于根据各个分割区域所对应的缺陷因子进行排列,划分出各个分割区域在检测时的优先顺序。
27、在一个优选的方式中,所述区域划分模块包括宽度设置单元、位置标记单元和分配单元;其中宽度设置单元用于设定分割区域的宽度d,可设置等距宽度或者变化宽度;所述位置标记单元用于标记各个分割区域的位置,以及各个分割区域内异常厚度区域的位置;所述分配单元用于对同时涉及两个分割区域的异常厚度区域进行分配。
28、在一个优选的方式中,所述数据计算模块包括异常概率单元、检测频率单元、增长因子单元和缺陷因子单元;所述异常概率单元用于计算涂布区域和分割区域中出现异常厚度区域的异常概率;所述检测频率单元用于计算每个分割区域对应的检测频率,并实时监测分割区域中的实际检测频率是否与计算的检测频率相同;所述增长因子单元用于计算各个分割区域所对应的增长因子的数值;所述缺陷因子单元用于计算各个分割区域所对应的缺陷因子的数值。
29、在一个优选的方式中,所述厚度检测模块包括红外单元、速率调节单元和判断单元,所述红外单元用于通过红外热成像对涂布涂层进行厚度检测;所述速率调节单元用于调节对每个分割区域进行检测的频率;所述判断单元用于根据检测数据判断涂布涂层厚度是否符号要求,输出结果,并将不符合要求的区域范围标记。
30、在一个优选的方式中,所述检测装置还包括存储器和处理器,所述存储器用于存储指令,所述指令用于控制所述处理器执行基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法。
31、与现有技术相比,本专利技术所达到的有益效果是:
32、本专利技术可将涂布区域划分为多个分割区域,并根据每个分割区域所对应的检测频率,对分割区域进行涂层厚度检测,其检测范围广,保证检测结果的准确性,并对分割区域的异常概率进行计算,通过异常概率计算得到增长因子,从而可对分割本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:所述检测方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:所述步骤S1中,将涂布区域划分为若干个分割区域的过程为:
3.根据权利要求2所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:所述步骤S2中,计算每个分割区域中的异常概率的过程为:
4.根据权利要求3所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:步骤S3包括:
5.根据权利要求3所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:步骤S4包括:
6.基于视觉监测涂布涂层厚度检测装置,应用于权利要求1-5任意一项所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:所述检测装置包括数据调取模块、区域划分模块、数据计算模块、厚度检测模块和排序模块;
7.根据权利要求6所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测装置,其特征在于:所述区域划分模块包括宽度设置单元、位置标记单元和分配单元;其中宽度设置单元用于设定分割区域的宽度d,可设置等距宽度或者变化宽度;所述位置标记单元用
8.根据权利要求6所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测装置,其特征在于:所述数据计算模块包括异常概率单元、检测频率单元、增长因子单元和缺陷因子单元;所述异常概率单元用于计算涂布区域和分割区域中出现异常厚度区域的异常概率;所述检测频率单元用于计算每个分割区域对应的检测频率,并实时监测分割区域中的实际检测频率是否与计算的检测频率相同;所述增长因子单元用于计算各个分割区域所对应的增长因子的数值;所述缺陷因子单元用于计算各个分割区域所对应的缺陷因子的数值。
9.根据权利要求6所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测装置,其特征在于:所述厚度检测模块包括红外单元、速率调节单元和判断单元,所述红外单元用于通过红外热成像对涂布涂层进行厚度检测;所述速率调节单元用于调节对每个分割区域进行检测的频率;所述判断单元用于根据检测数据判断涂布涂层厚度是否符号要求,输出结果,并将不符合要求的区域范围标记。
10.根据权利要求6所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测装置,其特征在于:所述检测装置还包括存储器和处理器,所述存储器用于存储指令,所述指令用于控制所述处理器执行权利要求1-5中任一项所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法。
...【技术特征摘要】
1.基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:所述检测方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:所述步骤s1中,将涂布区域划分为若干个分割区域的过程为:
3.根据权利要求2所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:所述步骤s2中,计算每个分割区域中的异常概率的过程为:
4.根据权利要求3所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:步骤s3包括:
5.根据权利要求3所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:步骤s4包括:
6.基于视觉监测涂布涂层厚度检测装置,应用于权利要求1-5任意一项所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测方法,其特征在于:所述检测装置包括数据调取模块、区域划分模块、数据计算模块、厚度检测模块和排序模块;
7.根据权利要求6所述的基于视觉监测涂布涂层厚度检测装置,其特征在于:所述区域划分模块包括宽度设置单元、位置标记单元和分配单元;其中宽度设置单元用于设定分割区域的宽度d,可设置等距宽度或者变化宽度;所述位置标记单元用于标记各个分割区域的位置,以及各个分割区域内异常厚度区域的位置;所述分配单元用于对同时涉...
【专利技术属性】
技术研发人员:周国忠,周星磊,
申请(专利权)人:常州市白鹭电器有限公司,
类型:发明
国别省市:
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